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公开(公告)号：CN119560195A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735761.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种考虑堆内工况的核燃料棒与格架磨损及疲劳的实验装置及实验方法，属于核燃料格架实验装置技术领域，装置包括：在实验箱内安装第一夹紧组件、振动组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件用于夹紧格架，用于夹持燃料棒的第二夹紧组件安装在振动组件上，并在振动组件的带动下带动燃料棒相对格架振动。实验过程中，通过加热组件对格架进行加热；随着实验的进行，格架受温度影响而膨胀。此时的实验条件还原了实际核反应过程中格架受温度影响的环境；使实验后所得的数据更加接近真实值。
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公开(公告)号：CN119416703A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411572376.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种风力机低噪声叶片设计方法，属于风力机技术领域，包括：在风力机叶片上安装锯齿结构，使两侧空气的振幅相互抵消，实现降噪效果。同时，利用神经网络模型替代CFD软件，输入锯齿结构的结构参数，即可对风力机的气动性能数据进行预测。进而在设计叶片过程中，使用麻雀算法对结构参数进行寻优，每次迭代寻优都将所得的结构参数均输入神经网络模型，这样可以更加快速地得到对应的气动性能数据。麻雀算法可根据气动性能数据构建的适应度函数对结构参数寻优，所得的最优结构参数，即为当前情况下能够设计出的噪声最小的方案。这种方式在保证最终设计方案能够明显降低叶片噪声的情况下，大大减少了设计过程中的时间消耗。
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公开(公告)号：CN118794569A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778322.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种核燃料组件格架栅元对燃料棒的夹持力测量装置、方法、系统、设备及介质，涉及格架栅元夹持力技术领域，测量装置包括:检测探头和处理装置，其中检测探头包括至少一个测量单元，测量单元包括相对设置的第一侧板和第二侧板以及设置在第一侧板和第二侧之间的至少一个弹性连接件、与弹性连接件同轴设置的距离测量装置。本申请通过在将检测探头伸入到待测量格架栅元后，与弹性连接件同轴设置的距离测量装置测量夹持位移，处理装置利用夹持位移及尺寸参数、预测模型获得待测量格架栅元的夹持力，能够在减少对待测量格架栅元造成损伤的前提下，测量出待测量格架栅元的夹持力。
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公开(公告)号：CN118371607A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410637329.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D39/04
Abstract: 本申请公开一种核燃料组件骨架胀接装置，涉及核燃料组件制作技术领域，该装置包括：底座，其上设有格架，具有多个均布的安装孔道；安装孔道内设有套管，其内设有胀接管；胀接组件包括：设置在底座上的导向滑轨，其上设有可移动的承载架，承载架上设有胀接单元和驱动单元；胀接单元具有胀接部，用于对胀接管胀接；驱动单元包括：多个与胀接单元对应设置的链轮组和设置在承载架上的驱动电机，其驱动端设有第三链轮，且第三链轮通过链条和与其相邻的胀接单元的链轮组连接，其余的且相邻的两个胀接单元的链轮组之间通过链条连接。提高生产效率的同时保证成型一致性。
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公开(公告)号：CN114063609B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110793961.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供有一种智能割草机器人的避障控制方法，在该避障控制方法中，采集实时的地面视频信息，并提取其中的实时图片数据信息，基于训练完成的图片数据分类模型对实时图片数据信息进行识别实现分类，再将经过分类的图片数据信息转换为不同的驱动指令，如：用于避障的第一驱动指令和用于控制直行的第二驱动指令。相较于现有技术中需要基于多传感器的设计来实现避障控制而言，上述控制方法赋予割草机器人的自动判断能力，无需配置价格高昂的传感器或雷达设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360593A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311347856.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供基于弯道位置平均超高的列车过弯最佳调节位置预测方法，涉及列车自动控制技术领域，包括：根据当前车速、下一处弯道位置和弯道位置的平均超高计算调节时长、调节加速度与调节位置的关系式。并根据调节时长和调节加速度构建目标优化函数，进而根据目标优化函数对调节时长和调节加速度进行寻优，计算得出最佳调节位置。待列车行驶至所述最佳调节位置处，开始以所述目标调节加速度调节列车的车速，持续所述目标调节时长。上述方式能够预测列车过弯前开始调节车速的最佳调节位置，以使列车的整个过弯过程用时尽可能短且加速度尽可能小，进而使乘客不经历较大的加速、减速，保证的乘坐体验，同时保证列车不产生班次延误。
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公开(公告)号：CN112697984B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011437542.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/02 , G01N23/04 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及分级方法，用以解决现有技术中对水果缺陷检测和分级不够准确的问题。所述无损检测方法首先采集水果的外观图像集、对应的两张X射线图集、切片图像集以及切片化学检测数据集；再将采集的数据进行整合，得到水果缺陷分类及与缺陷类型对应的信息包，以缺陷类型作为标签，对拼接后的X射线图进行标记；基于神经网络构建水果缺陷无损检测或分级模型，以带有标签的X射线图的像素点矩阵对模型进行训练，训练完成后输入待检测水果的X射线图数据，得到缺陷或分级结果。本发明对水果的内部和外部缺陷同时进行无损检测，分级包含水果的外观特征和内部特征，提高了检测或分级效率以及分级的准确性。
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公开(公告)号：CN116451528A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310334878.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 华电郑州机械设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种风机塔筒动态响应快速计算方法、系统和存储介质，方法为获取风机塔筒结构信息；根据所述风机塔筒结构信息建立有效高保真度模型和低保真度模型的集合；对所述有效高保真度模型和低保真度模型的集合进行有效模型选择，建立多保真度模型；对所述多保真度模型进行分析，得到塔筒动态响应的输出值和方差，存储介质中存储有所述方法，所述系统包括处理器和存储介质，通过高保真度模型的高可靠性与低保真度模型的低计算成本特性，实现在低计算成本下塔筒动态响应的快速计算。
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公开(公告)号：CN116358422A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310626895.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角度、第三角度、基线长度值，并计算第二距离与第三距离，最终计算得到导高与拉出值。当铁路定位器的末端移动时，无需调节伸缩支架的位置，调节两相机的拍摄方向与位姿，使两拍摄方向的交点与铁路定位器末端重合且与伸缩支架夹角相等，即可反复多次测量导高与拉出值。上述方式调节方式简单，能够大幅度降低反复多次测量带来的误差，保证测量的精确度，保证高铁车厢的正常运行。
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公开(公告)号：CN116274197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310074260.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B9/047
Abstract: 本申请公开了一种竖直作业的管道清洁装置，清洁组件，所述清洁组件用于对管道内壁喷洒多种清洁介质，以进行清洁；提拉组件，所述提拉组件设于管道端部，其输出端连接于所述清洁组件，用于在竖直方向上调节所述清洁组件在管道内的相对位置；采集模块，所述采集模块设于所述清洁组件上，用于采集管道内壁污物分布集合，所述污物分布集合包括污物种类信息和对应的相对深度信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述污物分布集合调用相应的清洁策略，并控制所述清洁组件和所述提拉组件执行所述清洁策略，所述清洁策略包括使用与污物种类对应的清洁介质和清洁时间。该竖直作业的管道清洁装置可以显著提升管道清洁的效果和效率。
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