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公开(公告)号：CN107835510A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711053816.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于幻影路由的无线传感器网络源节点位置隐私保护方法，首先，基站节点通过洪泛信标的方式进行网络初始化，使得节点能够生成各自的邻居列表；其次，源节点通过网络划分，计算出合适的预期幻影源节点位置，并根据路由算法将数据包向该位置发送，最终到达幻影源节点；最后，幻影源节点通过随机选取邻居节点的方式将数据包传递给基站节点。本发明能够保证幻影源节点足够远离真实源节点，并且每次数据包从源节点到基站的路径都具有随机性，且相邻数据包的路径不会重复，从而能够确保源节点有足够的安全传输数据的时间，保护了源节点的位置隐私。
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公开(公告)号：CN106060886A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341462.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于不对称链路的水声传感器网络路由协议构建方法，其步骤包括：首先，分析网络中节点之间的通信链路是对称链路还是不对称链路，节点之间的通信链路为不对称链路时还需要根据节点周围邻居节点的信息构建反转路径，增加网络的连通度；其次，根据节点的邻居列表和已经构建完成的反转路径，构建合适的传输路径，下一跳转发节点优先选择所有对称链路中离Sink节点最近的邻居节点，若没有对称链路节点，则选择所有不对称链路中离Sink节点最近的邻居节点，此时由于反转路径的使用，时延增加，等待时间需要增加；最后对构建的传输路径的优化和更新，主要包括无效节点和环路的去除，以及周期更新传输路径。
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公开(公告)号：CN105554835A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510902908.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , H04W40/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于虚拟节点游走的有毒气体追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界节点粗识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包信息建立本地信息表，再根据本地信息表判断出候选边界节点；（2）有毒气体边界节点精识别阶段：从上阶段确定出的候选边界节点中删除那些对目标边界定位没有益处的节点，最大限度的保留有效边界节点；（3）边界节点信息上传阶段：选出几个代表性的节点，聚合所有有效边界节点信息，再统一汇报给基站。本发明实现了对有毒气体的监测和追踪，有效减少了边界信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119099802A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411435388.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上输沙吹填的自主作业平台，平台主体设置在所述双浮体结构上，输沙管组件部分设置在所述平台主体的舱体中，若干组自主收放锚组件均布设置在平台主体的艏部及艉部；推进系统分布安装在平台主体的四周和双浮体结构上；动力系统安装在平台主体的舱体中，用于驱动推进系统、自主收放锚组件工作；船载自主控制系统和锚泊定位监控系统安装在平台主体的舱体中，船载自主控制系统分别与锚泊定位监控系统、输沙管组件、自主收放锚组件、推进系统和动力系统控制连接，并通过通信模块与岸基控制系统进行数据交互。本发明能够实现平台的高精度自主定位作业；同时也能够实现在岸基控制中心对输沙吹填作业平台的远程监测和控制，在缩短作业前准备时间的同时，也提高作业精度与生产时率，并减少作业成本。
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公开(公告)号：CN117569264A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311594449.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种水动力发电型护舷，属于护舷领域，包括橡胶制成的缓冲块，所述缓冲块中开设有容纳腔；缓冲块上分别开设有注水孔和排水孔；容纳腔中设有两组伸缩组件和处于两组伸缩组件之间的一个水轮机组件；两组伸缩组件能沿撞击方向伸缩；两组伸缩组件和一个水轮机组将容纳腔分为上下设置的上腔和下腔；水轮机组件包括：外壳块；进水通道和排水通道，单向阀A和单向阀B，叶轮，所述缓冲块上通过注水组件启闭注水孔；缓冲块上通过排水组件启闭排水孔；缓冲块通过锁链、销钉和注水组件安装在码头上；叶轮通过电磁感应组件发电。本发明能规避齿轮，且能改变缓冲块的吃水深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110418391B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910687298.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水声传感器网络信任模型构建方法，其步骤包括：首先，通过分析邻居节点的历史交互信息，计算邻居节点的三种信任证据；其次，簇头节点根据支持向量机算法和簇成员间的信任证据计算信任预测模型，簇成员节点根据信任预测模型计算邻居节点的信任值；最后，通过设置从簇头对主簇头进行监督，以降低主簇头被攻击时对网络功能造成的损失。本发明能够有效解决水下节点稀疏性导致信任证据不足的问题，并通过支持向量机算法训练出信任预测模型，可能获得更加精确的信任值，从而更加高效的检测出网络中的恶意节，以确保网络功能正常运行。
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公开(公告)号：CN105916118B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610539358.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于位置追踪的源节点隐私保护方法，其步骤包括：首先，在源节点周围确定幻影源节点的选择方法与分布；其次，根据在满足隐私保护条件的区域内选择的幻影节点，采用最短路由的随机路由两种路由策略，并用切线方法选择下一跳节点；接着，为了增加攻击者追踪到源节点的时间，采用基于追踪成本的方案，给不同的地势不同的追踪难度系数，增加攻击者的追踪成本；最后，为了改变数据包的传输方向，采用在sink周围构建一个环。本发明能够在野外复杂环境中阻碍攻击者的逐条回溯，增加攻击者的追踪难度，增强了源节点的位置隐私。
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公开(公告)号：CN109660945A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910119523.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSN中基于多sink的动态多路由源节点位置隐私保护方法，首先随机选择幻影源节点Ph；然后幻影源节点Ph将真实数据包分割成M份，在候选区域内随机选择M个转发节点；采用最短路由策略传输M个真实数据片段到转发节点；然后转发节点将M个真实数据片段沿网格随机传输，分别传输到对应的sink节点，网络中同一时刻存在多条路径，保护源节点位置隐私；sink节点生成新的假数据包，继续沿顺时针绕环传输，干扰攻击者的判断。根据网络规模，源节点位置，攻击者数量等因素，控制数据包分割的份数，制造多路径。本发明增强了破解源数据包和源节点位置的难度，需要同时截获大量数据包才能获得源节点位置，动态多路径提高了多sink的利用率。
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公开(公告)号：CN105554835B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510902908.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于虚拟节点游走的有毒气体追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界节点粗识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包信息建立本地信息表，再根据本地信息表判断出候选边界节点；（2）有毒气体边界节点精识别阶段：从上阶段确定出的候选边界节点中删除那些对目标边界定位没有益处的节点，最大限度的保留有效边界节点；（3）边界节点信息上传阶段：选出几个代表性的节点，聚合所有有效边界节点信息，再统一汇报给基站。本发明实现了对有毒气体的监测和追踪，有效减少了边界信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108684005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810283824.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于SOM的水下传感网中多AUV高效数据收集方法，首先，提出了基于SOM的多AUV任务分配算法，从任务的描述、网络的输入输出角度出发，综合考虑AUV与簇头的距离、AUV剩余能量、子网络信息价值、子网络数据流量等因素，通过SOM优越的聚类分析能力，设计符合实际要求的学习竞争函数，使得多AUV在面临大量任务时，可以自组织地进行合理分配，达到均衡AUV能量，降低数据收集时延的效果。然后在单AUV的路径规划问题上提出了改进的蚁群算法，通过在信息素更新过程中增加自适应因子和调节算子，避免蚁群算法在迭代过程中陷入局部最优，能够更加容易和更加快速地找到更优的AUV路径，加快了搜索效率。
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