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公开(公告)号：CN114843858B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN113984371B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111162448.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市产品质量安全检测研究院
IPC: G01M13/003 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了智能坐便器电磁阀耐久自动测试系统，包括四个相互独立的测试工位，测试工位都设置于实验台上，实验台的上部为控制面板，控制面板的最上方为上位机的触控屏，触控屏对整个耐久测试过程进行数据参数的设置和过程操控；触控屏的下方为四个测试工位的工作区，每个测试工位的工作区从上自下分别有工位电源开关、数码管显示屏、过线孔和球阀；本发明提供一套完整的自动测试控制系统，具备四个独立的耐久测试工位，互不影响，且可对几乎所有智能坐便器产品中所用到的各种类型的电磁阀进行耐久测试，测试兼容性强的智能坐便器电磁阀耐久自动测试系统。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421258B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN117300704A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310960459.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种物料自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板。本发明的物料自动上下料设备不仅能够保持高效的上下料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料上下料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN112945262B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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公开(公告)号：CN116633038A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717294.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种大功率无线充电的异物检测系统及其方法，包括电连接在一起的交流电源、谐振电容和检测线圈，检测线圈包括依次层叠在一起的第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元，第一线圈单元采用第一金属丝绕制而成，第二线圈采用第二金属丝绕制而成，第三线圈采用第三金属丝绕制而成，相邻匝的第二金属丝之间设置有第二间隙，第一金属丝和第三金属丝盖设在第二间隙上，第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元构成了错位和层叠的检测线圈，有效地消除了检测线圈的盲区，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN112945263B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110112044.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
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