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公开(公告)号：CN115238765A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655747.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括如下步骤：融合中心获取多维度数据集z，设立检验模型；根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果；对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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公开(公告)号：CN115236969A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836852.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。
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公开(公告)号：CN114536501A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210248270.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动板材切割装置的使用方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN113390547A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110530326.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转速测定装置的测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本发明使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059040A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN214427819U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022838483.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了自动识别及控制扦样机系统，其特征在于，包括主控PLC、模拟量检测模块、通信模块、高速脉冲控制模块、数字量IO控制模块、风机、限位传感器、报警警示模块、无线接收器、扦样机旋转控制模块；主控PLC与模拟量检测模块、通信模块、高速脉冲控制模块、数字量IO控制模块电性连接；风机、限位传感器、报警警示模块、无线接收器与数字量IO控制模块电性连接；模拟量检测模块包括激光测距传感器；本实用新型提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。
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公开(公告)号：CN206287423U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621464575.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁加热的滚塑机，包括中空的U型旋转架，U型旋转架的底边内侧面上垂直安装有Z轴，Z轴上安装有滚塑模具，滚塑模具外周边套设有线圈；U型旋转架的两个侧边外侧面上分别垂直安装有中空的X轴，其中一根X轴内部轴向同轴安装有第一连接轴和第二连接轴；第一连接轴一端通过第一链轮机构连接至X轴减速电机；第二连接轴一端通过第二链轮机构连接至Z轴减速电机，第二连接轴另一端通过多对锥齿轮连接至Z轴；另一根X轴内部端部安装有X轴导电环，Z轴端部外侧安装有Z轴导电环，X轴导电环电连接至Z轴导电环，Z轴导电环电连接至线圈。本实用新型保证树脂被均匀地加热，使滚塑出的产品各部位薄厚一致。
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公开(公告)号：CN210893499U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921720261.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本实用公开了一种新型测功机，包括固定机构，定子，定子外壳，转子，端盖，轴承端盖，轴承，转速测定装置，力矩测定装置；固定机构包括底板，支撑座，安装座；端盖包括前端盖，后端盖；固定机构支撑其他结构，定子外壳固定在固定机构上，定子设置在定子外壳内部，转子通过轴承与支撑座，安装座连接；转速测定装置设置在转子转轴上，并通过连接件与后端盖相连，测定转速；力矩测定装置设置在安装座上，并与定子相连，测定力矩。本实用使用方便，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209102022U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822038576.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种转子同心度自动化检测装置，包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构，转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接，转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方，转子定位机构与机械手机构连接，卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘，电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上，在电动卡盘上安装有距离传感器，距离传感器与机械手机构连接，基于工业机器人执行和激光测距检测，在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度，并实现转子同心度测量的无人化工作。
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