公开(公告)号：CN118261279A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211715447.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 侯龙飞 ,  袁宏永 ,  付明 ,  杨阳

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/20 ,  G06F18/214 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种燃气管道安全隐患预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用于预测所述燃气管道是否存在所述安全隐患的基础特征数据；并根据所述隐患相关特征，在所述基础特征数据中确定所述隐患相关特征对应的隐患特征数据；从而利用所述隐患特征数据对应的重要度数据，确定所述燃气管道的安全隐患概率，以实现对所述燃气管道的安全隐患进行预测，通过尽早预测燃气管道的安全隐患，提升对燃气管道的安全隐患的控制能力，减少燃气管道突发事件的发生几率。

公开(公告)号：CN118257971A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211678004.6

申请日：2022-12-26

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 侯龙飞 ,  袁宏永 ,  付明 ,  杨阳

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  G06F16/21

Abstract: 本发明公开了一种燃气管线泄漏溯源方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取报警管线在报警点位置处的浓度变化数据；基于预设入侵参考点的泄漏燃气入侵浓度，以预设入侵参考点为燃气入侵模拟点在第一预设距离范围内模拟燃气在报警管线中扩散，构建浓度变化数据库；根据浓度变化数据与浓度变化数据库中的浓度变化模拟数据间的误差分析结果，确定与浓度变化数据匹配的目标模拟数据；利用预设入侵参考点与报警点位置间的参考距离与目标扩散距离之间的距离差值，确定燃气管线泄漏位置的溯源范围。由此基于对燃气扩散规律的分析，有效提高对燃气管线的泄漏位置溯源的准确性。

公开(公告)号：CN105835077B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610335085.8

申请日：2016-05-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨阳 ,  张文增 ,  徐向荣 ,  冷护基

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/00

Abstract: 闭环柔性件导杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、传动机构、柔性传动件、第一传动轮、第二传动轮、导轨件、连杆、转轴、簧件和限位凸块。该装置实现了平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体或外张撑住，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

公开(公告)号：CN101999882B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010531102.8

申请日：2010-11-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 金超 ,  刘静 ,  杨阳

IPC: A61B5/00

Abstract: 一种智能化红外热图成像系统，利用红外热图成像控制室的微机内部的定位模块和调焦模块来操纵红外热图成像相机位置定位系统定位和调焦对应的红外热图成像相机，从而完成对其下方病床上的病人的红外成像操作，实现了智能化操作，免除了人工操作调整焦距以及检测人员在现场操作不可避免会在检测室内走动，对环境造成干扰的缺点，这样就能获得精确度较高以及具有统一标准环境下的红外热图，为临床影像科医生的诊断提供更加客观的科学化参考。

公开(公告)号：CN102115252B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110021641.1

申请日：2011-01-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄俊 ,  张望 ,  徐夫元 ,  邓述波 ,  余刚 ,  余云飞 ,  杨阳

IPC: C02F1/70 ,  C02F101/36

Abstract: 一种机械化学还原脱氯水处理系统，包括相互导通连接的还原脱氯反应器、还原剂脱水机、干燥器以及机械化学反应器，在对卤代污染物进行处理时使用的还原剂成本低，且还原剂由机械化学反应器制备，制造量大并且工艺简单；另外通过还原剂脱水机、干燥器以及机械化学反应器的共同作用，还原剂还可以得到再生，经过表面活化的还原剂性能无损，还原效率高；该系统还具有高浓度及超高浓度氯代有机负荷的处理能力，其处置能力几乎不受污染负荷的影响，加上由于采用封闭的系统，整个体系不会产生二噁英等其他二次污染。

公开(公告)号：CN101230479A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200710177076.1

申请日：2007-11-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 王晓慧 ,  杨阳 ,  李龙土

IPC: C25D11/26 ,  C30B29/16 ,  C30B29/62 ,  C30B30/02

Abstract: 本发明涉及一种利用多步阳极氧化法制备梯度TiO2纳米管阵列薄膜的方法。该方法是以磷酸、氢氟酸、氟化铵、甘油、去离子水等为主要原料，分别配制成水基电解液和有机电解液，通过将钛箔片与铂片构成的两电极系统在水基电解液和有机电解液中反复进行阳极氧化，最后在钛箔片上生长出具有梯度结构的TiO2纳米管阵列薄膜材料。该方法适用于制造各种光电化学器件，在光能利用、绿色能源开发、污水处理等工业领域有着广泛的应用前景。