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公开(公告)号：CN113470841A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684332.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件及其制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过辊压装置对燃料棒进行辊压，从而形成多个具有扭绞结构的螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和辊压成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过辊压装置进行一次辊压作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的具有扭绞结构的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN113470840A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684321.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋多叶型核燃料元件的制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过旋轧装置对燃料棒进行旋轧，从而形成多个螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和旋轧成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过旋轧装置进行一次旋轧作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN109655846A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910091296.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明涉及一种多站差分后处理高精度时间同步方法及系统，其包括安装在每个飞行器上的卫星导航接收机，卫星导航接收机接收卫星导航信号，产生PPS秒脉冲信号，产生时刻为TA0、TB0，将卫星导航接收机基带原始观测量信息以及TA0、TB0都传输至数据传输系统，由数据传输系统将接收到的基带原始观测量信息发送到地面接收机系统，飞行器之间不需要进行通信；地面接收机系统同时接收多个飞行器上的卫星导航接收机的原始观测量信息，并传输至数据处理系统，数据处理系统同时解算多个卫星导航接收机的原始观测量信息，得到共视卫星，再经过相对差分计算，修正每个接收机触发PPS的时标，实现多站时间高度同步。本发明能在卫星导航高精度授时领域中应用。
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公开(公告)号：CN103823328B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410084618.0
申请日：2014-03-07
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种裸眼立体投影系统，包括n组投影仪组，前侧光栅，散射屏和后侧光栅，前侧光栅和后侧光栅均为狭缝光栅或者均为柱状光栅，各组投影仪组包括左视角投影仪和右视角投影仪；各组投影仪组分别投影覆盖所述散射屏的的宽度区域；相邻两组投影仪组中，一组的左视角投影仪和另一组的左视角投影仪之间的距离为X，，其中W为所述散射屏的宽度；各组投影仪组中，根据间隔距离X和前侧光栅参数，按照一定关系式，设置前侧光栅、投影仪相对于散射屏的距离；各组投影仪组和对应的子散射屏构成立体投影子单元。本发明的裸眼立体投影系统，可提高投影到散射屏上的图像的分辨率，改善观看者的观看感受。
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公开(公告)号：CN105068785A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510195152.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种并行计算方法及系统，该方法通过服务器向终端发送计算任务；每个终端设置有第一计算单元和第二计算单元，第一计算单元采用牛顿迭代法进行计算，使第一计算单元在计算时不需要知道目标方程的具体形式，因此使第一计算单元具有通用性，因此，终端在并行化改造的时候仅需要对第二计算单元进行改造，或者说更新方程库，本发明使并行化计算改造工作量变为小，能够使个人用户以极小的代价实现并行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102799125B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210301656.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，所述磁力轴承控制系统包括有转子，其特征在于还包括：位置检测单元，用于记录转子位置振荡波形，并计算振荡频率fO；参数计算单元，用于根据系统振荡频率fO计算高频振荡抑制参数；位移传感器单元，用于采集转子的位移值；高频振荡抑制模块，用于根据所述位移值和所述高频振荡抑制参数计算经过高频抑制后的信号；转子位置控制模块，用于根据所述经过高频抑制后的信号计算磁力轴承组件所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过在控制器中对信号进行预处理，减小对特定频率的信号的放大倍数，消除了磁力轴承中的可能存在的高频振荡，尤其适合于解决难以从根源上消除的高频振荡问题。
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公开(公告)号：CN102830633A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301145.6
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，其包括转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；位移传感器组件，用于采集转子的位移值；低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过对控制器进行相位补偿，消除了磁力轴承中的可能存在的低频振荡。
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公开(公告)号：CN1544878A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310103860.X
申请日：2003-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/04 , G01B121/20
Abstract: 本发明涉及一种测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其特征在于：在转子外面固定一套环，所述套环由分段设置的至少两种材料组成，将轴向位移传感器放置在所述转子的径向，并将所述轴向位移传感器的敏感元件对准所述两种材料的交界处，且以这个交界面作为测量基准，测量该交界面随转子的轴向位移。本发明将轴向放置的轴向位移传感器放置在转子的径向，通过不同材料交界处材料的位移量，实现了用径向放置的传感器测量电磁轴承转子轴向位移的方法，其不但可以简化系统结构，而且可以简化对系统的分析，给电磁轴承转子的检测和控制带来相当的便利。本发明特别适合于需要应用电磁轴承进行高速旋转、无接触、无润滑、无摩擦支承的工业领域，例如高速机械加工、涡轮机械和离心机、航空航天、真空及超净室技术领域中。
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公开(公告)号：CN1486937A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03156294.9
申请日：2003-09-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种草浆黑液的微滤膜分离技术，其特征在于：工艺流程包括：处理黑液，回用黑液中有效物质，蒸煮，喷放，提取黑液，这五个步骤形成相对独立工艺，并形成工艺循环：具体工艺为：将黑液引入储槽，并均匀混合；通过动力泵将储槽内黑液输送至微滤膜的膜面分离，选用的微滤膜孔径范围在0.1～100微米之间，膜层是由氧化铝或氧化锆材料制备；微滤膜过滤黑液控制流速为15m/s～5m/s，压力为0.8MPa～0.1Mpa，温度为30～120℃；过滤后的滤液称为渗透液，渗透液直接回用，回到蒸煮工段继续配碱使用。本发明的优点在于；减少了设备投资和能耗，工艺流程简单，没有“硅干扰”问题，COD和木素的去除率较高。
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公开(公告)号：CN117536358A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311781301.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了高韧性凝胶薄板集成内墙，属于建筑工程技术领域。本发明包括：薄板A面；薄板B面；轻质填充材料层，其填充于薄板A面和薄板B面之间；预埋管线，其敷设于轻质填充材料中；安装吊钩，其敷设于轻质填充材料层中；预埋管线上分别开设有管线安装口和预留管线接口。本发明集成多种建筑元素于墙体内，大大减少现场的制作工序，提高建造效率的同时减少建筑垃圾的产生。
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