公开(公告)号：CN214602541U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120695830.6

申请日：2021-04-06

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 王硕 ,  王中任 ,  王小刚 ,  柯希林

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开一种激光焊接装置，包括安装壳体以及保护板；所述安装壳体内形成有安装腔，所述安装腔内形成有激光路径，所述安装腔上形成有处在所述激光路径上的第一透光区域；所述保护板可拆卸的安装至所述安装壳体上，所述保护板上形成第二透光区域，所述第二透光区域对应所述第一透光区域设置，且处于所述激光路径上。激光自所述第一透光区域以及所述第二透光区域射出以进行焊接，焊接后为了进行清洁维护，无需对所述第一透光区域进行更换维护，只需要对所述保护板进行维护即可，不破坏所述安装腔的密封性，灰尘不会进入安装壳体内部，保护激光器的使用安全。

公开(公告)号：CN212552418U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021672416.5

申请日：2020-08-12

Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 ,  湖北文理学院

Inventor： 肖逸 ,  王中任 ,  袁莉 ,  刘海生 ,  柯希林 ,  宋国粹 ,  刘群林

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053

Abstract: 本实用新型公开了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：圆环形轨道，其由可磁化材料制成，圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，两个半圆环部一侧边枢接在一起；夹紧机构，其包括设置在第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于两个半圆环部之间后，使上钩锁钩挂在下钩锁上；多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在圆环形轨道内表面，以支撑待焊接的不锈钢管道，并使圆环形轨道和不锈钢管道同心；焊接机器人的磁轮吸附于圆环形轨道外表面，以对不锈钢管道进行焊接。该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208195900U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820802254.9

申请日：2018-05-28

Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 ,  湖北文理学院

Inventor： 王中任 ,  李柏年 ,  李宁 ,  刘海生 ,  刘德政 ,  柯希林 ,  王三妹

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本实用新型利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利