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公开(公告)号：CN109664893A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711246766.8
申请日：2017-12-01
Inventor： 崔在燮
Abstract: 本发明涉及用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法，即一种显示车辆的目标停车空间以便允许驾驶员选择最佳空闲停车区段的装置和方法。该目标停车空间显示装置包括：信息收集器，其从停车辅助系统收集停车参考点和搜索空间的宽度；获取顶视图像的图像获取器；控制器，其根据顶视图像检测与该停车参考点对应的停车区段信息并基于所检测的停车区段信息、停车参考点和搜索空间的宽度，检测由车辆占用的目标停车空间；和显示器，其在该顶视图像上显示所检测的目标停车空间。
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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN108372770A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711083460.5
申请日：2017-11-07
IPC: B60H1/34
CPC classification number: B60H1/3421 , B60H2001/3471
Abstract: 一种用于控制车辆的细长型通气孔中的空气流动方向的装置，其可以包括：单水平翼，所述单水平翼通过通气管暴露于外部；第一引导翼和第二引导翼，所述第一引导翼和所述第二引导翼通过连接连杆连接至单水平翼并且竖直可旋转地设置在单水平翼的上方和下方，从而能够通过第一引导翼和第二引导翼随着单水平翼的竖直旋转在上下方向上容易地控制排至内部的气流。
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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108266033A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280604.6
申请日：2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103770704A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210598995.7
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种用于识别车辆的停车位标志线的系统和方法。所述方法包括：由处理器根据图像中的停车位标志线的一部分来检测多个停车位；由处理器计算表示检测到的多个停车位之间的重叠程度的重叠系数；由处理器计算检测到的多个停车位的亮度系数；以及由处理器通过在重叠系数具有预定大小时确定重叠、并比较重叠的停车位的明亮程度，来从检测到的多个停车位中选择具有最大亮度系数的一个停车位作为最终停车位。
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公开(公告)号：CN103358993A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210560093.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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公开(公告)号：CN103727879B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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公开(公告)号：CN104417454A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN103366601A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210580993.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括：AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位置。
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