弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台

    公开(公告)号:CN103698116B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310683910.X

    申请日:2013-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构,使整个实验台构成一个内力系统,结构更加紧凑,可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式,通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力,从而模拟不同负载。该实验台结构简单,操作方便,能够适应高低温的工作环境,可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。

    一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸

    公开(公告)号:CN103291870A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310219041.5

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸,涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括:行星滚柱丝杠副组件21、安装壳体22、滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24、轴承Ⅰ25、轴承Ⅱ26、圆螺母27。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计,在轴承Ⅰ25左端、轴承Ⅱ26右端分别安装滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24,得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强,结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。

    一种可自锁的行星滚柱丝杠副

    公开(公告)号:CN102829145A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210331283.9

    申请日:2012-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副主要由丝杠、自锁螺母、自锁套筒、滚柱组成,电机带动丝杠转动,通过摩擦转矩带动滚柱既自转又公转,从而带动自锁螺母在固定的自锁套筒内同时作直线运动和旋转运动。依靠自锁螺母的外螺纹与自锁套筒之间的滑动螺旋传动,很好的防止了反向自行运动,从而实现自锁。主要优点:具有自锁性、结构简单紧凑、易实现与应用场合的连接,传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低等。

    一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构

    公开(公告)号:CN102734417A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210206343.4

    申请日:2012-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧,长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧,从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题,此方法不会改变中心距和改变承载能力,而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整,以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题,有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。

    笼式直线机电作动器性能试验台

    公开(公告)号:CN102607837A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210076505.7

    申请日:2012-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于端面安装的笼式直线机电作动器性能试验台。由于该试验台采用了由两块安装架和四根螺杆组成的笼式结构,整个结构更加紧凑,加载直线机电作动器1与被测直线机电作动器6的推杆之间所产生的拉力或压力被封闭在一个笼式结构中;加载直线机电作动器1具有较高精度,能够对被测直线机电作动器6进行精确的机械性能测量;整个试验台的设计采用全电控制系统,避免了试验台受到污染;试验台组成结构简单,可操作空间大,大部分控制系统采用配备的计算机系统进行智能控制,操作简单;而且如果量程范围继续增大,可以灵活简便的更换试验台的四根长螺杆,并且在保证长螺杆抗压稳定性的前提下,进行更大的量程范围的测试。

    汽车电子机械制动系统执行装置

    公开(公告)号:CN102322491A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110247530.2

    申请日:2011-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种汽车电子机械制动系统执行装置,用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)同轴,并由连接部件(6)配合键(6-3)紧固连接;键(6-3)配合对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)周向定位,弹簧挡圈(6-1)对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)轴向定位,滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4),滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合;制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服电机,执行部分选用行星滚柱丝杠,省去了齿轮减速机构,执行装置结构更加简单。

    行星滚柱丝杠刚柔耦合动态接触特性分析方法

    公开(公告)号:CN114722660B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210288162.4

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠刚柔耦合动态接触特性分析方法,包括:建立行星滚柱丝杠的三维模型;将三维模型导入有限元分析软件,并在有限元软件中对三维模型进行预处理并输出mnf文件,将三维模型和mnf文件导入Adams软件中,以将三维模型中的刚体替换为柔性体;选择各零件的材料为钢,根据行星滚柱丝杠的运动原理施加各零件之间的约束条件;选择Impact函数求解滚柱与丝杠之间的动态接触力;对滚柱与丝杠之间的动态接触力进行计算分析;在丝杠上施加驱动力,在螺母上添加负载;选择GSTIFF I3积分器进行仿真求解。该方法将行星滚柱丝杠做刚柔耦合分析,贴近实际应用,分析结果可为实际应用提供参考。

    一种行星滚柱丝杠传动效率精确测试装置及方法

    公开(公告)号:CN118209231A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410341033.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明一种行星滚柱丝杠传动效率精确测试装置及方法,属于行星滚柱丝杠测试领域。所述测试装置包括驱动单元、测试单元、加载单元、控制及数据采集单元,行星滚柱丝杠水平安装于测试单元,驱动单元与测试单元连接以传递转速和转矩,加载单元与测试单元连接以对行星滚柱丝杠施加载荷,控制及数据采集单元实现整个装置的控制、数据的采集及处理。所述测试方法基于所述测试装置,该方法通过消除测试过程中的干扰因素,即支撑轴承摩擦力带来的转矩误差、丝杠螺母直线运动时推杆与其支撑件之间摩擦力带来的轴向力误差,实现行星滚柱丝杠传动效率的精确测量,解决现有技术测量误差较大的问题。

    一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩与传动性能测试装置

    公开(公告)号:CN117405393A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311246621.3

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩与传动性能测试装置,涉及传动机械测试技术领域,包括:台体;测试组件台体滑动设置于所述台体上;测试组件,旋转组件基座和支承尾座,液压加载组件,驱动组件。本发明通过设置的环形测力传感器和S型测力传感器,以及液压加载组件实现了实际工况的模拟以及摩擦力矩的直接测量。

    一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116910444A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310719631.8

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法,确定飞机作动器的机械故障类型集合,搭建试验台,在故障部件处安装相应的传感器并进行实验,分别采集飞机作动器在正常工作情况下和不同故障模式下的传感器数据,初步建立数据集,对数据集进行预处理,并提取基础特征,建立训练数据集和测试数据集,建立残差神经网络多分类模型,利用数据集进行模型训练和测试,将训练好的模型对新采集的数据进行分类判断,实现故障诊断。本发明可以实现仅利用输入数据就可以精准非线性建模,实现对机械故障的检测与诊断,通过对输入数据的学习进行模型参数的微调,诊断精度也会随之提高,诊断结果准确率可以达到99.84%,相较于传统方法提升了5%左右,训练与诊断时间缩短了20%。

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