公开(公告)号：CN107318546A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710546418.6

申请日：2017-07-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李晓东 ,  李文铎

IPC: A01G15/00 ,  B64D1/16 ,  B64D27/04 ,  B64D27/16

CPC classification number: A01G15/00 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64D1/16 ,  B64D27/04 ,  B64D27/16

Abstract: 本发明公开了一种用于消雹降雨的遥控飞机及消雹降雨方法，采用遥控飞机将碘化银撒播于云层中，安全性较好，空域管制相对较宽松，适应性强；将碘化银溶解于丙酮-酒精溶液，避免了氯酸铵的使用，减少污染，有更好的环保性；而且本发明中避免了使用爆炸品，更加安全，而且库存管理、运输管理、操作管理的管制宽松；机翼可折叠，便于存储、运输、操作，降低成本；含碘化银的丙酮-酒精溶液在喷气式发动机尾部喷管处燃烧，避免了对喷气式发动机的腐蚀，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN107231880A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710587126.7

申请日：2017-07-18

Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司

Inventor： 广小芳

IPC: A01D34/63 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/00 ,  A01D34/76 ,  A01D34/82 ,  A01M21/04 ,  B64C27/06 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: A01D34/63 ,  A01D34/008 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/76 ,  A01D34/82 ,  A01M21/043 ,  B64C27/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的除草机，其结构包括：自动倾斜器、发动机控制器、无人机控制器、固定锁紧块、除草控制装置、旋转机翼、固定螺栓、转动轴、平衡稳定杆、储液器、喷液槽，自动倾斜器通过固定锁紧块与发动机控制器连接，无人机控制器与储液器连接，无人机控制器与除草控制装置连接，旋转机翼通过固定螺栓与平衡稳定杆连接，支架杆上设有转轴转速控制器，转轴转速控制器通过转轴与切割刀连接，本发明一种基于无人机的除草机，结构上设有除草控制装置，能够对除草机的切割刀的角度进行调节，从而使其对草的切割效率提高，加快了除草的效率，设备上装有储液器，能够储存除草剂，能够对杂草进行喷射，使得减缓杂草再生的速度。

公开(公告)号：CN107117320A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710219217.5

申请日：2017-04-06

Applicant: 徐成

Inventor： 徐成

IPC: B64D27/02

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于：包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；由于本发明油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了旋翼方位调整结构，所以本发明结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，本发明易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本发明的混合动力飞行器驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。

公开(公告)号：CN107097951A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710197611.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 北京华信智航科技有限公司

Inventor： 陈波 ,  吴琳 ,  奚卫宁 ,  樊贺阳

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/625 ,  B64C3/32

CPC classification number: B64C27/52 ,  B64C3/32 ,  B64C27/625 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及航天器动力机械领域，提供了一种倾转旋翼飞机翼内传动结构，传动结构分两支，对称设置于机身两侧的机翼内部，每支传动结构均包括主体承力传动框架、传动单元；主体承力传动框架包括碳纤维横梁、固定框板、法兰；传动单元包括依次连接的T型换向器、T型换向器输出轴、联轴器子单元、动力输出轴；动力输出轴和法兰通过轴承配合并固定；传动单元固定于所述主体承力传动框架中部；在垂直于所述碳纤维横梁轴线方向上，传动结构与机翼协同作用；在所述碳纤维横梁轴线方向上，传动结构与机翼互不限制。本发明采用发动机中置的方案，在保证机翼内传动的情况下，有效简化机翼结构，减轻机翼重量，提高倾转旋翼飞行器的有效商载。

公开(公告)号：CN107089328A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710152133.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓阳平 ,  田力 ,  高正红

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本发明采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。

公开(公告)号：CN106892110A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510969961.8

申请日：2015-12-21

Applicant: 深圳市鼎创旭飞科技有限公司

Inventor： 范首东

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明涉及一种警用播音装置。该警用播音装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器，无线遥控器可发出控制信号，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件及喇叭。电源组件包括发动机、发电机和电源分配器，发电机安装于发动机上，电源分配器安装于所述机壳上，并且与发电机电连接；电路控制板与电源分配器电连接；无线信号接收器可将接收的控制信号传输给电路控制板；多个旋翼组件与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制旋翼组件的工作；喇叭与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制喇叭的工作。上述警用播音装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。

公开(公告)号：CN106882371A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710132598.3

申请日：2017-03-07

Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司

Inventor： 胡龙 ,  王一博

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种混合式倾转旋翼无人机，包括机体、动力系统、控制系统和倾转机构。机体由机身、机翼和尾翼构成；动力系统由机翼两端的螺旋桨动力舱和尾部涵道动力舱构成，各动力舱都可以进行大角度倾转；控制系统可以对飞机平飞和垂飞状态进行稳定和姿态控制；倾转机构负责改变三个动力舱倾转角度。当无人机处于多旋翼模式时，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼模式时，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106741916A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710078960.3

申请日：2017-02-14

Applicant: 深圳市航宇航空科技有限公司

Inventor： 景朝锋 ,  张学军 ,  潘志刚

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/82 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C27/82 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑、设计合理、易于操控、油耗低、整流效果好的涵道式无人飞行器。通过对涵道式无人机的各部件进行优化，相较于传统的涵道式无人机具有明显的优点。

公开(公告)号：CN106741903A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710052631.1

申请日：2017-01-24

Applicant: 天津曙光天成科技有限公司

Inventor： 赵曙光

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种混合动力无人机，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述机身上对称设有若干小旋翼，所述小旋翼通过电机带动旋转，所述驱动机构和电机均连接于控制机构。本发明通过在机身上对称设有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时，可以通过小旋翼的转动，来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差，使得无人机能够正常飞行，避免无人机失控。

公开(公告)号：CN106477037A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611104461.9

申请日：2016-12-05

Applicant: 北京猎鹰无人机科技有限公司

Inventor： 徐新奎 ,  李刚 ,  伍可炳

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D29/00

Abstract: 本发明提出了一种无人机，包括：机架、旋翼动力组、起落架和中枢件，所述机架的一端与中枢件固定连接，所述机架的另一端与旋翼动力组连接，所述起落架固定设置于机架的下面，所述中枢件上面设置飞机控制系统和油箱，所述机架和中枢件的上面固定设置整流罩。本发明提出的一种无人机，涵道式整流外形，在气动方面不仅增加了整机的有效升力，并且可以有更多的载荷选择，同时整流外形也可减少飞行的阻力。由于涵道圈对旋翼起到包裹作用，避免了旋翼受到外物的干扰，导致飞行事故，另一方面，涵道圈也可防止旋翼伤人事故的发生。