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公开(公告)号：CN106708083B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610938625.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 朝阳科技大学
Inventor： 郑安钦
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64D47/08 , G05D1/0016 , G05D1/101 , G06F3/0414 , G06F3/044
Abstract: 一种无人飞行器的控制系统，包含控制无人飞行器进入定位飘浮状态的一个驱动单元、侦测无人飞行器目前所在的位置坐标，并输出包括该位置坐标的一个位置讯号的一个空间感测单元、一个接触开关，及与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接的一个控制器。主要是在无人飞行器以一个第一位置进入定位飘浮状态时，使用者只需直接碰触无人飞行器上的该接触开关，就可以解除无人飞行器的定位飘浮状态，使无人飞行器可以在任意移动后，以一个第二位置为飘浮状态时的定位位置。借此，本发明可以在不需要遥控器的情形下，直觉的以手动的方式移动及控制该无人飞行器的定位位置，不但能够简化控制编程，提升用途及适用范围，且使用操作相当简便。
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公开(公告)号：CN109690433A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055803.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 杭州零零科技有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64D45/04 , B64D47/02 , B64D47/08 , G01S13/08 , G01S13/867 , G01S13/882 , G01S13/93 , G01S13/94 , G01S15/025 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N7/185 , Y02T50/53
Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN108945417A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810802924.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/162 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种涵道式无人机，包括外壳和设置在所述外壳内的涵道风扇，所述外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸。相比于现有技术而言，本发明中所公开的涵道式无人机由于其外壳的纵向尺寸大于其自身的横向尺寸，因此该涵道式无人机能够在狭长空间内飞行，从而更好的适应复杂低空环境，保证无人机整体的飞行安全。
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公开(公告)号：CN108780316A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680082603.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/146 , G03B15/006 , G05D1/0094
Abstract: 公开了一种控制具有第一视角的可移动物体的方法。所述方法可以包括：接收从第二视角发出的输入信号；并且将输入信号从第二视角转换到第一视角。所述方法还可以包括基于转换后的信号使可移动物体移动。
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公开(公告)号：CN108698705A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680078372.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2071 , F16M13/02 , F16M13/022 , F16M2200/041 , F16M2200/042 , F16M2200/044 , G03B15/006 , G03B17/561 , G05D1/0094
Abstract: 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应电机的运动以使该负载稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698682A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082424.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/30 , B64C25/52 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/20
Abstract: 一种无人飞行器(100)，包括机身(10)和用于承载动力装置(21)的机臂(22)，动力装置(21)用于提供飞行动力；机臂(22)与机身(10)可活动连接，机臂(22)上设置有用于装设动力装置(21)的承载部(221)；无人飞行器(100)处于飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)展开呈第一状态，无人飞行器(100)处于非飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)收拢于机身(10)周侧呈第二状态；机臂(22)处于第一状态时，承载部(221)朝向第一方向设置，且处于第二状态时，承载部(221)朝向第二方向设置，第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器(100)折叠占用体积较小，便于收纳纳和携带。
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公开(公告)号：CN108473200A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580084504.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 英特尔公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/141 , B64D45/00
Abstract: 公开了一种用于在多旋翼无人机(UAV)中强健的轨迹跟踪的通用控制器。特定的实施例包括：传感器系统，用于测量多旋翼无人机(UAV)的位置和取向；以及飞行控制系统，耦合至该传感器系统，该飞行控制系统被配置成用于：从传感器系统获取位置和取向数据；使用微分器从该位置和取向数据生成多个导数；应用解耦控制律，以在三维(3D)空间中近似地将转换动力学从彼此解耦；使用多个导数和经解耦的动力学来计算3D空间的每个维度上的期望轨迹与实际轨迹之间的误差值；以及生成控制信号来改变多个推力元件的速度，以抵消3D空间的每个维度上的所计算的误差值。
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公开(公告)号：CN108473085A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580084435.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 杰西·马里尼·帕里斯
IPC: B60Q1/52
CPC classification number: B60Q7/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , B64C2201/208
Abstract: 一种用于车辆的应急提醒系统包括无人机系统和控制器，该无人机系统包括设置在限定车辆的腔的车身内的警示标志。控制器配置为响应于停车期间的用户请求而从腔中启动无人机系统并且基于车辆周围的交通流来设定无人机相对于车辆的位置，以经由警示标志提醒车辆附近的其他车辆关于发生停车。
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公开(公告)号：CN108463407A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680076575.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森 , C·杜姆斯托夫 , J·P·戴维斯 , P·S·费雷尔 , C·W·斯威特三世 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , A·库什勒耶夫 , D·W·梅林格三世
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C1/061 , B64C25/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64D27/26 , B64D47/08 , F16F15/04
Abstract: 本文中描述的实施例涉及具有振动抑制和隔离能力的无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)。该第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)中的每一个彼此分开。至少一个第一支承构件(725)将该第一框架部分(112)和第三框架部分(116)无弹性地耦接起来。至少一个第二支承构件(715)将该第一框架部分(112)或第三框架部分(116)中的一个或多个和该第二框架部分(114)弹性地耦接起来，以使该第一框架部分(112)和该第三框架部分(116)隔离于第二框架部分(114)的振动。
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公开(公告)号：CN106660619B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201580036758.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 嵩比有限公司
Inventor： 吴仁善
CPC classification number: B63C9/01 , B63C9/08 , B63C9/22 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64D1/02 , B64D1/10 , B64D1/12
Abstract: 本发明涉及无人机式救生设备投放装置,包含:含有旋转翼(4)和使旋转翼(4)旋转的转子(3)的无人飞行器(2);设置于无人飞行器(2)并能通过无线操控进行松开操作的夹持单元(10);通过松开操作与上述夹持单元(10)能够分离地结合,并在从夹持单元(10)分离时降落的救生设备。
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