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公开(公告)号：CN209274893U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821166823.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼快拆装置和无人飞行器。旋翼快拆装置包括固定座、快拆座和弹性结构；固定座固定设置在电机的输出轴上，快拆座与旋翼固定连接；固定座上设置有若干个卡槽和与卡槽连接的卡接通道；快拆座上设置有与卡槽一一对应的卡台；卡台由卡接通道进入卡槽，且卡台与卡槽卡接配合时，弹性结构对快拆座保持压紧力以防止卡台脱出卡槽进入卡接通道，完成旋翼安装。克服弹性结构的压紧力，卡台经卡接通道退出卡槽，快拆座即可脱离固定座，从而完成旋翼的拆卸。由于弹性结构的压紧力，旋翼在工作过程中，快拆座不会脱出固定座，保证工作的可靠性。旋翼快拆装置结构简单，操作简便，可以快速完成旋翼的拆装。
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公开(公告)号：CN209023145U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821577179.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种挂件快拆机构及无人飞行器；挂件快拆机构包括吊架、与吊架间隔设置的安装板，在安装板与吊架之间连接有快拆结构；无人飞行器包括机身、挂件快拆机构，挂件快拆机构的吊架与机身固定连接。外挂模块固定在安装板上，吊架与无人飞行器的机身固定连接，通过快拆结构与吊架的快速装拆实现外挂模块的快速装拆，解决了外挂模块装拆效率低的问题。
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公开(公告)号：CN208915418U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821670947.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开一种连接机构以及无人机，所述连接机构包括设置于所述机身上的机身连接组件、设置于所述机臂上的机臂连接组件、连接所述机身连接组件与所述机臂连接组件的连接套以及设置于所述连接套上的限位组件；所述限位组件能够限制所述连接套的轴向和切向位置。本实用新型中，用连接套将机身连接组件和机臂连接组件拧紧连接起来，从而实现机身和机臂的可拆卸连接；并在连接套上设置限位组件，利用限位组件对连接套的轴向及切向位置进行限制，保证了无人机在飞行过程中连接套不会松动，通过限位组件和连接套的配合作用，进而保证了无人机机臂的可拆卸连接且更好的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN208847192U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821862452.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本实用新型公开一种校准载具，用于校准飞行器的磁罗盘。校准载具包括：底座；第一转动件，可转动地悬装在底座上；以及第二转动件，可转动地安装在第一转动件上，第二转动件的旋转轴线随第一转动件的转动形成旋转轴面，第一转动件的旋转轴线垂直于旋转轴面；第二转动件上设有预设安装位，以用于安装磁罗盘或安装有磁罗盘的模块。如此，通过第一转动件和第二转动件之间的不同旋转组合，可实现对飞行器的不同飞行模式(如向前/后翻转、向左/右翻转等)的模拟，从而可实现对磁罗盘的快速校准，从而可避免将磁罗盘安装到整机上后再对磁罗盘进行校准，从而可降低对磁罗盘的校准难度。且本实用新型校准载具，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN208461635U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820817006.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种云台。该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，主体力臂和U型力臂通过翻滚轴马达转动连接，主体力臂与U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，翻滚轴马达置于第一安装板和第二安装板之间，翻滚轴马达的定子固定连接第一安装板，U型力臂中部设置有第三安装板，第三安装板置于翻滚轴马达和第二安装板之间，翻滚轴马达的转子固定连接第三安装板，主体力臂上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板上，翻滚轴马达的定子引线端子与马达电路组件连接。通过省去U型力臂的第四安装板，避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208453251U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820999042.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人飞行器的电源连接结构和一种无人飞行器。该电源连接结构包括连接器、固定连接器的连接器固定座、紧固件、弹性减震垫圈和电池仓；电池仓固定在无人飞行器上，紧固件将连接器固定座固定在电池仓上，弹性减震垫圈填充在连接器固定座和电池仓之间以及连接器固定座和紧固件之间。通过在连接器固定座和紧固件之间以及连接器固定座和电池仓之间填充设置弹性减震垫圈，借助弹性减震垫圈实现减震作用，来避免连接器与电池端连接器断开导致接触不良，提高无人飞行器电源连接器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN207292397U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721213281.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种马达结构及无人机，包括机身、相对于机身转动的保护罩，所述保护罩与从机身上伸出的输出轴连接在一起；在所述保护罩的端面上固定安装有螺旋桨，且所述保护罩的端面上设置有供避让螺旋桨叶片的斜切边。本实用新型的马达结构，通过改变保护罩的外形，使得在保证螺旋桨低重心的前提下，可以采用大螺距的螺旋桨，从而提高了马达结构的输出动力。
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公开(公告)号：CN207292375U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721132632.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人飞行器，包括机身，以及设置在机身上的旋翼；在所述机身上还设置有至少一个支架，所述支架的一端铰接在机身上，另一端远离所述机身且连接有天线；所述支架被配置为：关闭状态时，所述支架转动至与机身侧壁贴合在一起；打开状态时，所述支架转动至与机身呈角度。本实用新型的无人飞行器，当不使用时，可以将天线取下，并将支架折叠在机身上，这给旋翼的折叠提供了空间；方便运输与包装，避免天线在运输过程中的损坏。
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公开(公告)号：CN207274984U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721329483.5
申请日：2017-10-14
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 颜安 , 石翔 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型属于航空技术领域，尤其涉及一种飞行器，包括机身、设置在机身上的主翼，在机身的两侧分别设有与主翼固定连接且沿机身长度方向设置的连杆，在两连杆的后端处分别设有垂直尾翼，在两垂直尾翼之间连接有水平尾翼，在两连杆上分别设有垂直旋翼，在两连杆的前端与机身之间分别转动连接有鸭翼、以及与鸭翼同轴转动的起落架，在起落架上安装有倾转旋翼；三翼面之鸭翼、主翼、水平尾翼组成框架结构，能够保证整体结构的刚度及实现轻量化，减小了展向尺寸，降低了侧风对整个飞机的影响，主翼高于鸭翼能够避开鸭翼下洗气流的强干扰，将垂直尾翼作为后起落架，降低了重量减少了飞行气动阻力，解决现有飞行器结构复杂及飞行气动效率差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213512917U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021588531.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种云台断电锁止机构和云台。云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，包括：摩擦元件、导杆、弹力元件和电磁驱动元件；摩擦元件能够沿导杆滑动；电磁驱动元件上电时吸引摩擦元件，摩擦元件压缩弹力元件并沿导杆远离云台电机转动部，以允许云台转动；电磁驱动元件断电时失去吸引作用，摩擦元件在弹力元件恢复形变的作用下压紧云台电机转动部，以限制云台转动。本申请的云台断电锁止机构安装在云台机臂空间内，借助电磁驱动元件和弹力元件，在上电时通过电磁吸引使摩擦元件远离云台电机转动部，允许云台转动，在断电时通过弹力元件恢复形变的作用，挤压摩擦元件压紧云台电机转动部，从而限制云台转动，结构简易可靠。
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