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公开(公告)号：CN105230197A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510777373.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械关键部件，即一种适用于大豆、玉米及花生等多种颗粒作物播种作业的气吸电动式排种器。现有的气吸式精量排种器的动力系统是通过地轮带动链条、皮带、齿轮等传动部件驱动排种器完成播种作业，传动机构复杂，工作可靠性差，排种精度低，成本高。本发明以气吸式电动排种盘(14)作为排种装置，由机电控制单元(1)驱动电动排种装置(3)完成排种作业，实现了电动精量排种，省略了复杂的传动机构，提高播种质量、增加机具工作可靠性、降低产品成本。
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公开(公告)号：CN102934559A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210483786.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 用电液比例调速阀控制的液肥变量施肥系统属于农业机械；快速接头的两端分别与液压泵出油口和电磁换向阀进油口连接，电磁换向阀的两个出油口分别与电磁比例调速阀进油口和液压油箱回油口连接，液压马达的进油口和出油口分别与电液比例调速阀的出油口和电磁换向阀的回油口连接，液肥泵通过联轴器与液压马达连接，液肥泵的液肥入口和液肥出口分别与液态肥箱和液肥输出管连接；本系统实现了液肥施肥实时变量调节，具有设计合理、结构简单、调节精度高、使用方便、作业可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111386807B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010347194.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种农机部件，即一种适用于玉米、大豆等颗粒作物播种作业的气吸吹投式电动排种器。本发明由控制系统(2)、电动排种盘齿轮(3)、清种风机(4)、投种风机(6)、排种控制电机(7)、电机齿轮(8)、电动排种盘(11)、密封轴承(12)、排种器壳体(15)、进种外槽轮(17)、进种控制电机(23)装配构成，以电动排种盘(14)作为投种机构，由控制系统(2)驱动排种控制电机(7)完成排种作业，实现电动精确排种，省略了地轮驱动的传动机构，使播种机播种作业过程简洁明快。
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公开(公告)号：CN118339962A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410592735.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种床整理装置，涉及农业机械技术领域，包括：机架、驱动轴、螺旋叶片组和刀齿，所述机架用于设置于行走机构上；所述驱动轴能够转动地设置于所述机架上；螺旋叶片组设置有若干组，所述螺旋叶片组包括两个螺旋叶片，两个所述螺旋叶片依次设置于所述驱动轴上，两个所述螺旋叶片的旋向相反；每个所述螺旋叶片上均设置有多个刀齿，所述刀齿的一端与所述螺旋叶片固定连接，另一端朝远离所述螺旋叶片的方向延伸；所述驱动轴带动所述螺旋叶片转动时，两个所述螺旋叶片上的刀齿能够将地表物料朝两侧推运。本发明提供的方案动土量小、功率消耗小且作业效率高。
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公开(公告)号：CN117716818A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410034529.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种耕整地机及其作业方法，涉及农业机械领域，包括残茬条带清理装置和多个条带深松整地装置，残茬条带清理装置包括机架、行走机构、第一固定板、第二固定板、清理机构和传动机构，清理机构包括刀轴和多个清秸部件，多个清秸部件沿轴向依次设置于刀轴上；条带深松整地装置包括弹性支架、第一安装架、扰土起垄支架、碎土镇压支架、深松铲、扰土起垄器和碎土镇压轮，深松铲和扰土起垄支架由前至后依次设置于第一安装架上，扰土起垄器设置于扰土起垄支架的下端，碎土镇压轮转动安装于碎土镇压支架的下端。该耕整地机及其作业方法有效解决了东北冷凉区秸秆地表覆盖保护性耕作技术中出现的问题，具有省农时、节本、增效、环保和可持续特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678741B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110834370.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/01 , A01K31/04 , A61L2/18 , A61L2/24 , B08B3/02 , B08B13/00 , C02F11/00 , G08C17/02 , H04W4/70
Abstract: 一种具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，属于畜牧养殖设备技术领域。本发明解决了现有的消杀设备简陋、效率低、能耗高以及清洁不彻底的问题。清洁系统包括清水箱、水泵、水喷头以及第一连接管路；消毒系统包括消毒液箱、连通固接在消毒液箱一端的消毒液泵、安装在清洁保护罩上的消毒液喷头以及连接在消毒液喷头与消毒液泵之间的第二连接管路；回收系统包括污水箱、连通固接在污水箱一端的吸污泵以及两端分别与吸污泵及清洁保护罩连通的回收管道；粪污识别系统将采集到的信息以数据的形式传输给所述控制系统，通过控制系统控制行走装置、清洁系统、消毒系统、回收系统及机械臂的动作。
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公开(公告)号：CN114631482B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210115455.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种基于生物质能加热的寒区畜禽舍内环境调控系统。该系统包括舍内气体冷凝液化交换器、气液分离装置、空气洁净装置、进排风装置、舍外空气生物质能供热系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气等有害气体浓度、净化舍外空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN115231341A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210781253.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明创造属于中草药粉剂配取领域，特别是一种中草药粉剂自动精量配取装置。本发明针对目前中药的抓药方式大都以人工为主，要求精准、工作量大的问题，采用自动控制技术，研发了由调控电机一(1)、外机构壳体(2)、中机构壳体(3)、内机构壳体(4)、调控电机二(5)、控制器(6)、粉剂箱(7)等组成的中草药粉剂自动精量配取装置，实现了中药粉剂快速、准确的抓取工作。
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公开(公告)号：CN114022907B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111609871.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法属于畜牧养殖领域动物体温测量装置及方法，利用猪只体表测温装置对舍内猪正脸和俯视方向的图像进行巡回拍摄并通过无线通信模块上传服务器，通过训练好的类YOLOv4模型对猪脸、脑门和耳根部位进行识别，然后提取脑门和耳根部位的温度并写入数据库。当检测到猪的体温出现异常时，给猪舍管理员发送报警提醒，进而实现生猪个体体温的实时性监测和预警，避免了传染性疾病在舍内大规模的传播与蔓延。
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公开(公告)号：CN110833034B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911198176.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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