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公开(公告)号：CN107996421B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810027176.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/015
Abstract: 本发明公开了一种猪舍发酵床翻混装置由悬挂机构、动力传输系统、翻混机构、平整机构构成；所述悬挂机构由上悬挂和下悬挂组成；动力传输系统由传动轴和传动箱组成，传动箱位于翻混机构上部；翻混机构由螺旋输送器一、螺旋输送器二、翻混箱组成，翻混箱下部开口，螺旋输送器一、螺旋输送器二并列位于翻混箱内、下部，翻混箱后部出口连接平整机构；平整机构由集料器和仿形弹簧组成。本发明设计构造简单，可操作性强，能够有效提高猪舍发酵床的翻混效率。
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公开(公告)号：CN105724360A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239727.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0053
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆自动平衡机构属于农业机械；在中间喷杆架总成上通过梯形四杆机构铰连支撑安装龙门架总成，在中间喷杆架总成底侧部的前横梁左、右侧部上分别固装后限位板，在后限位板上通过上、下配装的限位螺栓组安装前限位板，龙门架总成的底横梁两侧部分别插入在前、后限位板之间，在中间喷杆架总成的两根立梁上安装由螺杆拉销、固定弹簧座、压力弹簧、调压弹簧座及调压螺母构成的平衡缓冲总成；本机构实现了喷雾机的喷杆始终处于水平状态，具有结构简单、合理、自动调控可靠、喷雾作业质量好、适用范围广的特点，尤其能满足和适应大型宽幅喷杆式喷雾机配套使用。
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公开(公告)号：CN103210809A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310158645.3
申请日：2013-05-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/26 , G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/274
Abstract: 基于物理农业生物电场调控的自动化温室大棚，本发明涉及农业领域。它为了解决温室环境控制技术非专业人员使用困难，难以操控，自动控制模式处于闲置状态的问题。它的意外触电保安器的信号输出端与处理器的触电信号输入端连接，第一位置传感器和第二位置传感器均的用于采集生物电场调控系统是否触碰到温室大棚侧壁上，并将采集到的信号发送至处理器，键盘的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器用于控制小车在温室大棚中的行走，处理器的脉冲信号出端与脉冲宽度调制电路的脉冲信号输入端连接，脉冲宽度调制电路的脉冲信号输出端与升压单元的脉冲信号输入端连接，升压单元的直流高压信号输出端与生物电场电极的直流高压信号输入端连接。
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公开(公告)号：CN113267496B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110521356.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于光电原理的水土流失监测仪器，包括集水箱，所述集水箱顶端设有齿轮箱，所述齿轮箱顶端设有第一电机，所述集水箱内部对称设有通过第一电机驱动旋转的搅拌杆；本发明通过第一电机驱动第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮再带动搅拌杆对泥水进行搅拌，从而使泥水样品中的泥沙和悬浮颗粒物均匀分布，并通过光电传感器探测泥水的浑浊度、以及泥沙和悬浮颗粒物粒径组成及成分，从而保证了探测精度，使用方便，给监量工作带来便捷，通过第二电机驱动丝杆转动，使丝杆上的刷板移动并通过刷毛对过滤网板进行清理，从而避免了堵塞问题，使泥水样品中的水可以顺利流出，进而保证了水土流失测量工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN108064717B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810026727.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜牧养殖双向饲槽装置，所述畜牧养殖双向饲槽装置由草料储料栏、限位栏、槽体固定连接构成；所述草料储料栏呈V字型结构，由草料限制杆和加强筋构成；限位栏由围绕槽体外侧壁的槽体主立梁和槽体副立梁构成；槽体由饲喂槽一与饲喂槽二并列固定连接构成，共用饲喂槽公共侧壁；槽体主横梁与槽体主纵梁固定连接构成草料储料栏加料口；本发明不仅能够有效防止饲喂牧草的浪费与污染，便于饲养管理，而且设计构造简单，可操作性强，一次加注饲料多，能有效解决当前饲槽的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583566A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811380025.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解与Elman神经网络的寒地猪舍内氨气浓度预测方法，属于环境智能控制技术领域。包括：步骤一：选取猪舍内采集的历史温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照强度作为氨气浓度的影响因素，对氨气浓度及4种影响因素的时间序列进行经验模态分解，分别得到本征模态函数和趋势项；步骤二：对分解后相同时间尺度下的波动分量分别建立Elman神经网络预测模型；步骤三：对各分量预测结果进行重构得到氨气浓度预测值，建立了基于经验模态分解与Elman神经网络的氨气浓度预测方法。本发明的预测结果与使用Elman神经网络单独预测方法相比可提高猪舍氨气浓度预测的准确性，连续预测的性能可为寒地猪舍内环境监控及氨气浓度的调控提供有效参数。
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公开(公告)号：CN108514812A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810604501.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及寒地冬季畜禽舍对外排放的NH3处理技术领域，针对现有的畜禽舍排出的NH3浓度达不到国家排放标准从而污染环境的问题，本发明依据NH3极易溶于水、液氨与硫酸溶液反应能生成固态硫酸铵的特点，提供一种能较大幅度降低舍内排放氨气的处理装置及方法，包括第一反应室、第二反应室和出风道。具体介绍以下步骤：a、当舍内风机开启排出废气时，开启出风道中的离心式中压鼓风机，吸入舍外冷空气，舍内热空气与舍外冷空气相遇，氨气更易溶解在液化的小水珠中，被强力吸水纤维吸收。b、第一反应室中产生的大量液氨与硫酸溶液在第二反应室进行中和反应，生成物理性质稳定的固态硫酸氨，可作为肥料再次利用，避免了对环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN105165189B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510716963.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农机部件，即一种适用于玉米、大豆等颗粒作物播种作业的气吸式电动排种盘。现有的气吸式精量排种器的气室是由排种盘和排种器壳体构成，在工作中排种盘与壳体间的摩擦力随着风机气吸力的大小变化而变化，难以实现电动排种的精确控制。本发明将气室设计在排种盘内部，由排种盘片(1)、密封垫(2)、气室壳体(6)构成排种盘气室，使排种盘气室与排种器壳体间保持隔离状态，使其工作阻力不会随着风机气吸力的大小变化而变化，大大提高了电动排种的可控性与精确度。
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公开(公告)号：CN105094138A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510412717.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼无人机的低空自主导航系统，包含数据采集装置、数据预处理模块、数据融合模块、制导控制回路模块和姿态控制回路模块；数据预处理模块用于对数据采集装置采集的当前位置数据信息进行过样滤波和误差补偿；数据融合模块用于进行融合和更新，并获取旋翼无人机的当前位置及速度；所述制导控制回路模块用于计算期望姿态角和期望高度值；所述姿态控制回路模块用于产生控制量。此方案解决了常规导航系统对姿态估计精度不高的问题，同时满足了旋翼无人机的高精度航姿解算及位置、速度融合的要求。解决了系统高精度滤波的问题。通过自主导航系统的分析和解算，校正飞行路线、和高度，自主调节飞行姿态，实现无人机自主飞行。
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公开(公告)号：CN103300806A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310275377.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47L23/26
Abstract: 一种自动鞋底清洁系统，本发明涉及一种自动鞋底清洁系统。它为了解决现有的鞋底清洁装置存在每次只能清洁一人、不适用于寒冷地区，清洁费力及不彻底的问题。它包括微波感应器、单片机、辊轴驱动电机、清洁干燥装置和除杂装置，微波感应器用于将采集的感应信号发送至单片机的感应信号输入端，单片机的电机控制信号输出端连接辊轴驱动电机的控制信号输入端，辊轴驱动电机的动力输出端同时连接清洁干燥装置的动力输入端和除杂装置的动力输入端，单片机的热风控制信号输出端连接清洁干燥装置4的热风控制信号输入端。本发明能在人员走动的过程中快速清洁多人的鞋底，有效的解决了室内污染，且结构简单，使用方便。
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