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公开(公告)号：CN110017927A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810013692.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量汽车转向扭矩的声表面波传感器，属于汽车转向控制检测领域。由弹性轴、第一声表面波谐振器、第二声表面波谐振器、第三声表面波谐振器、传感器PCB板以及天线组成。本发明利用第二声表面波谐振器及第三声表面波谐振器消除温度对扭矩测量的影响，利用第一声表面波谐振器精确测量汽车转向扭矩。本发明利用声表面波技术具有无线无源传输信号的特点并且结合创新性结构，以达到消除环境温度变化对扭矩信号测量的干扰的目的，保证转向扭矩测量的精确性。
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公开(公告)号：CN109348851A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811340837.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。采摘蓝莓机构安装在机构外壳的内部，运输及筛选机构安装在机构外壳的内部，操作室设置在机构外壳的顶端，移动轮与机构外壳相连接。
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公开(公告)号：CN109307529A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710624994.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 一种非接触式立式扭矩角度转速传感器，属于工业生产中电机控制检测技术领域。本发明解决了单一的立式电磁感应测角度和转速的困难，降低了磁漏、解决了电磁干涉的问题。传感器包括磁珠齿轭轴承部分，其包括分布均匀的磁珠和齿轭转子组成的轴承座；第一柔性电路板部分，其形状为“工”字型，下端固定在磁珠齿轭轴承上，上端固定集电环上，包括扭矩接收线圈、激励线圈、处理电路；第二柔性电路板粘贴于扭杆上，包括角度接收线圈和转速接收线圈。本传感器通过电磁感应原理，实现了扭矩、角度和转速的测量，稳定性好，测量精度高。
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公开(公告)号：CN102239772A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010177445.9
申请日：2010-05-11
Abstract: 本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。
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公开(公告)号：CN215339922U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202022956620.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本实用新型是一种基于磁聚焦并联式角度的转速传感器。本实用新型涉及仪器仪表技术领域，所述传感器包括激励线圈、接收线圈、主轴、柔性电路板、定子处理电路、转子处理电路、永磁体探针和传感器壳罩。本实用新型改变了传统转速传感器串联于轴上，受同轴度影响，无需安装弹性联轴器，且不受转轴直径大小影响，增强了通用性；采用柔性电路板粘贴于传感器内壁，节省了空间，缩小了传感器的体积；定子处理电路，安装于传感器侧壁，拉近了与柔性电路板的距离，便于接线，不易损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212363512U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021799285.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种可变匝数的磁聚焦式传感器，属于传感器技术领域。解决了现有传感器无法同时测量转速和扭矩，且结构复杂的问题，它包括待测轴和采集机构，所述待测轴两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括固定环、永磁体、接收线圈和罩壳，所述固定环内圈与待测轴相连，外圈与永磁体相连，所述永磁体数量为多个，多个永磁体沿固定环圆周方向均布，所述永磁体为锥形结构，所述接收线圈包括若干个矩形线圈，若干个矩形线圈弯依次弯曲环绕排列成圆周状。它主要用于对轴的转速和扭矩进行测量和计算。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210486909U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921984129.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种双磁聚焦转速、扭矩、角度传感器属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈采用形状为弯曲成圆弧状矩形；每层激励线圈柔性电路板印制一个激励线圈，激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并分别设置贴于待测轴的轴输入端和轴输出端上；接收线圈A和接收线圈B为若干个矩形围成一圈，矩形的面积由小到大排列，转子电路板上印制有转子信号处理电路；接收线圈A、接收线圈B分别设置在轴输入端和轴输出端；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208716240U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821379261.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蓝莓果实收集输送机构，采用齿轮、齿条、弹簧、铝合金板组成的基本部件构成两排接果板，安装在蓝莓采摘车的下端，在接果板的下面固定主要由同步带构成的输送机构，工作时能对采摘机构拍打震落的蓝莓果实进行收集，采摘下的果实经过输送带传送到果篮中。该收集机构可以双向转动，因此采摘车可以双向行驶，实现蓝莓果实的双向采摘与收集。
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公开(公告)号：CN202931811U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220698200.5
申请日：2012-12-17
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种矮丛蓝莓振动采摘机，它涉及一种蓝莓振动采摘机，本实用新型为解决现有蓝莓采摘机在工作时由于工作地面凹凸不平，其最下端的工作部件经常与地面碰撞，导致蓝莓采摘机易损坏、蓝莓采摘机采用的传送带装置的工作轨迹为直线，浪费整体空间以及蓝莓采摘机工作时无法将蓝莓植株收拢，导致工作效率低下的问题。每对直线轴承分别固接在传送带的外侧，每对直线轴承将弯板链外侧的弯板夹在中间且滑动配合；所述振动采摘机还包括两个枝叶抬高板、两个枝叶收拢板和高度调整装置，两个枝叶抬高板分别固接在龙门框架前端底部的两侧。本实用新型用于采摘矮丛蓝莓。
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公开(公告)号：CN208109999U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820498535.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车转向控制器检测技术领域，具体为一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架，所述机架上设置有两组并行传送带，两组所述并行传送带下方设置有一组飞针升降台，所述飞针升降台正上方设置有一组定位升降杆，所述定位升降杆通过固定支架固定在所述机架上，两组所述并行传送带下料端与T型分流轨道连接，所述T型分流轨道一侧设置有分流拨叉，与所述分流拨叉对称的T型分流轨道的另一侧设置有次品导轨；本实用新型解决现有EPS控制器检测过程中需要经历多次检验的复杂工序；通过功能集成，减少了工序步骤，降低了控制器生产中误检测的概率，显著提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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