网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN113296513B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110564124.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法,针对智能网联环境下,自动驾驶车辆接收到应急救援任务后,首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径,接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划,并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同,保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。

    考虑交通冲突指标分布问题的交通仿真模型标定方法

    公开(公告)号:CN108171361B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201711308503.5

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了考虑交通冲突指标分布问题的交通仿真模型标定方法,同时考虑效率指标和安全指标,选择合适的交叉口效率指标作为交通仿真建模第一轮标定目标以及第二轮标定目标的约束条件,选择合适的交叉口安全指标作为交通仿真建模第二轮标定目标;通过计算仿真指标的标准差以及选择合适的置信区间对建立的仿真模型的最小所需仿真次数进行估计,有效减少参数校正的仿真试验次数;使用ANOVA检验或相关性检验,筛选出显著影响效率指标和安全指标的仿真参数;建立多约束的标定优化问题,提出使用遗传算法对模型参数进行标定的具体策略和流程;提出适应度参数选取方案;提出模型约束条件选择方案;通过对于交通冲突参数分布进行模型标定。

    自清洁防结冰复合表面装置

    公开(公告)号:CN113572417A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110708419.2

    申请日:2021-06-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种自清洁防结冰复合表面装置,包括底座和密封盖,所述底座的上表面设有若干锥形实体,所述密封盖上设有若干密封口,所述密封口用于穿过所述锥形实体;所述密封盖和所述底座连接,所述锥形实体由所述密封口伸出至所述密封盖的表面外;锥形实体表面设有亲水涂层,所述密封盖的表面设有疏水层。本发明能实现表面在湿润环境中表面的自我清洁,同时在寒冷环境中有效防止水汽在表面集结凝固对表面破坏,减少维护成本,安装方便,没有复杂的机械结构,具有良好的机械稳定性,安装完成后不需要外部能源,具有良好的应用前景。

    大规模MIMO广义特征向量结构预编码求解方法、装置

    公开(公告)号:CN111988069A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010684702.1

    申请日:2020-07-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO广义特征向量结构预编码求解方法及装置,其中方法通过计算各用户初始预编码矩阵中的每一列对应的广义瑞利商,将广义特征值问题等价为广义瑞利商的最优化问题,避免了广义特征值问题转化为标准特征值问题带来的矩阵求逆;再采用黎曼共轭梯度法在商流形上迭代优化广义瑞利商,从而依次更新每一列,避免了在欧式空间中迭代优化时的无效搜索,保证了算法的收敛速度;最后对不同列进行功率分配,并根据更新后得到的广义特征向量矩阵,生成预编码矩阵。本发明可以解决大规模MIMO预编码求解算法复杂度高的问题。

    一种光场相机辐射采样探测光线处理方法

    公开(公告)号:CN110646095B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910776869.8

    申请日:2019-08-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种光场相机成像辐射采样探测光线处理方法,包括如下步骤:对实际相机标定,获得相机参数;对含火焰的计算区域进行三维网格划分,并对划分的三维网格进行编号;根据几何光学和相机参数对采样光线逆向追迹,统计采样光线所穿过的火焰网格个数;对采样光线中的无效光线、低效光线以及探测路径重复的采样光线进行剔除;对探测光线数量少和火焰轮廓处,增加采样光线的数量。本发明针对光场相机辐射采样,在保证火焰三维温度场重建质量的前提下,缩短重建时间,减小内存占用量,本发明可为火焰三维温度场重建提供有力的帮助。

    一种高速公路出口匝道区域安全评价方法

    公开(公告)号:CN108109379B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201810078115.0

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道区域安全评价方法,根据采集到的交通冲突数据对于交通冲突的类型进行分析,使用驾驶模拟器建立高速公路匝道区域的交通冲突场景,采集到驾驶者的反应时间和紧急制动减速度数据,并进一步建立驾驶者在不同场景下的反应时间和紧急制动减速度概率密度分布;针对每一个仿真冲突,可以根据其具体场景推演出相应事故发生概率;对于一个特定的换道冲突,可以根据实际发生时的状况进行场景归类,再用相应场景的事故概率计算方法求得其事故概率;将冲突的事故概率进行累计,可以获得观测时段内的事故预测数,或通过转换,获得特定时间内的事故预测数。

    基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法

    公开(公告)号:CN107731007A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711137576.2

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突随机过程演化的交叉口事故预测方法,通过采集驾驶者反应时间数据和不同车辆的最大刹车能力,分别得到驾驶者反应时间的概率密度函数和车辆的最大减速度概率密度函数,采用概率性算法,使用蒙特卡洛方法对于每一个冲突可能造成的严重事故的概率进行推演,针对每一个冲突,重复进行该随机过程,将其中的所有严重事故的概率进行相加,并归一化,最终可以得到该冲突导致严重事故的概率,且本发明引入了Delta-V速率变化,可以直接计算出严重事故概率,区别于以往只考虑某一方避让的情况,本发明考虑冲突中双方的减速行为进行判断。

    一种从天然物中提取营养素并制剂的系统

    公开(公告)号:CN105498282B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610072488.8

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种从天然物中提取营养素并制剂的系统,包括萃取支路、脂质体供应支路、携带剂供应支路以及制剂装置,该系统能够实现将经萃取天然物后获得的营养素的超临界流体溶液与溶有脂质体材料的超临界流体相混合,然后混合液经喷嘴喷出制得营养素的脂质体前体。本发明中从天然物中提取营养素并制剂的系统解决了现有技术中萃取所得的营养素容易被氧化而导致营养品质变差的问题,能够较好的保持营养成分的活性,具有较大的应用潜力。

Patent Agency Ranking