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公开(公告)号：CN111736193A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477597.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01S19/45 , G01S19/47 , G01S19/34 , G01C5/00 , G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/18 , G01C21/16 , G05B19/042 , B64C39/02 , B64D47/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机作业过程的监控装置，由MCU、定位模块、定高模块和无线通信模块组成，MCU，用于向各个模块发送控制指令，接收各个模块返回的数据并存储，定位模块，接收卫星信号，完成无人机的实时定位，定高模块，通过大气压力传感器测量空气的压力获取无人机的实时高度，无线通信模块，将MCU存储的数据发送至无人机管控后台，供电模块，在无人机出现故障断电后，向无人机供电，对无人机进行定位，解决对输电线路巡检用无人机全方位监控的需求。
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公开(公告)号：CN111130598A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911133813.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法，属于输变电技术领域。本发明装置，包括：遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。本发明解决了因现有无人机飞控系统集成度高、底层数据不开放等原因导致的不能开展误码率检测的问题，采用数据透明传输串口通信方式，满足电力行业标准规定的误码率检测要求。
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公开(公告)号：CN111047852A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN108776006A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338884.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种小型旋翼无人机巡检系统转动性能试验方法，包括通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在水平角度测量器中测量其水平方向最大旋转角度、水平方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统水平转动性能的过程和通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在垂直角度测量器中测量其垂直方向最大旋转角度、垂直方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统垂直转动性能的过程，与现有技术相比，本发明通过设置带有刻度的水平角度测量器和垂直角度测量器，能够准确快速地确定转动时最大范围的起始位置和终止位置，并利用其可见光相机实时记录，避免了因为肉眼观测带来的位置难以观测、记录不准确等缺陷，确保了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118362212B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859905B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/46 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116520010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116520010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113937519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC: H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
Abstract: 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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