公开(公告)号：CN104379425A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380031592.7

申请日：2013-06-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  熊井雄一 ,  清水司 ,  大滨吉纮

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/18154 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 在驾驶支持系统(1)中，目标速度确定单元(23)基于被设置在沿主车辆(SM)的行驶方向的预定位置的安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度。安全情况确认结束点(CP)为主车辆在从盲区(DE1、DE2)出现的运动对象之前穿过沿所述安全情况确认结束点之后的路段的点。以此方式，通过基于安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度，驾驶支持控制单元(24)能够鉴于驾驶员实际使主车辆(SM)穿过盲区(DE1、DE2)附近时的驾驶动作来支持驾驶。因此，可以顺着驾驶员的感觉恰当地支持驾驶，以使得减少不便和生疏感。

公开(公告)号：CN101479137B

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200780023735.4

申请日：2007-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  冲田敏宜

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52

Abstract: 本发明的目的在于，在需要进行警报制动，且乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但是乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410)，并且驾驶员未进行制动操作(415)，且驾驶员正在进行旁视(420)，车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460)，计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max)，在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制，但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515)，进行警报制动(520～565)，但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515)，不进行警报制动。