公开(公告)号：CN105073556B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380075036.X

申请日：2013-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  小城隆博

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/006 ,  B62D6/00 ,  B62D6/002 ,  B62D7/159

Abstract: 一种具有前轮转向装置(14)和后轮转向装置(42)的车辆(12)的转向控制装置(10)，在后轮由后轮转向装置相对于前轮向同相转向的状况下转向角(MA)大时，与转向角小时相比，以用于相对于前轮(18FL、18FR)向反相方向对后轮(18RL、18RR)进行修正转向的后轮的目标修正舵角(Δδbt)变大的方式进行运算，通过基于目标修正舵角(Δδbt)控制后轮转向装置来使车辆向转弯内侧的滑移角增大。

公开(公告)号：CN103917432B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201180074737.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  小城隆博 ,  国弘洋司 ,  高岛亨

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/101 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/207

Abstract: 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。

公开(公告)号：CN103963837B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410148058.0

申请日：2009-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨

IPC: B62D7/15

Abstract: 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。

公开(公告)号：CN103237707B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201080070506.X

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西川智久 ,  谷本充隆 ,  藤田好隆 ,  高岛亨 ,  成田哲博 ,  井上豪 ,  小城隆博

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D133/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/009 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/406 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。

公开(公告)号：CN103987613A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075441.2

申请日：2011-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  土屋义明 ,  T·林皮邦特恩

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463

Abstract: 为了提供能够不会使构造复杂化地抑制异常噪声的产生的转向装置(1)，转向装置(1)具有蜗轮(16)和蜗杆(18)，所述蜗轮(16)与向转向轮传递输出的输出轴相连接，所述蜗杆(18)与蜗轮(16)啮合，并且能将利用电机(11)产生的动力传递到蜗轮(16)，在停止中的电机(11)的驱动开始时，或者在进行蜗杆(18)的旋转方向的逆转时，使电机(11)的转速比进行通常的动作时慢。

公开(公告)号：CN102481949B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN200980161399.9

申请日：2009-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D7/1581 ,  B62D7/159

Abstract: 在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。

公开(公告)号：CN103963838A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410149089.8

申请日：2009-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨

IPC: B62D7/15

Abstract: 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。

公开(公告)号：CN119516803A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410527798.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  东条惇 ,  野口敬悟 ,  丸山俊

IPC: G08G1/07 ,  G05D1/246 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及移动体运行管理装置，构成为在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通道的移动的情况下设定排他区间，当关于2个移动体的一方的排他区间和关于另一方的排他区间相互邻接、该一方的向下一移动目的地的以最短路径的移动被另一方的排他区间阻碍时，通过将依照第1运行指示和第2运行指示的情况下的上述一方的向下一移动目的地的抵达时刻进行比较来选择性地发出第1运行指示和第2运行指示，上述第1运行指示使一方以绕过关于另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动，上述第2运行指示使一方在关于另一方的排他区间被解除之后以最短路径向下一移动目的地移动。

公开(公告)号：CN115107859B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210107633.7

申请日：2022-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  大泷翔 ,  浦野博充 ,  郑好政 ,  小林宏充 ,  丹羽悟 ,  赤塚康佑

IPC: B62D1/28 ,  B60T7/16 ,  B60K26/02 ,  B60W50/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。

公开(公告)号：CN116946244A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310417102.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 山下洋介 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  高岛亨 ,  高山晋太郎 ,  藤田祐志 ,  安乐厚二 ,  安部健一

IPC: B62D6/00 ,  B64U70/90 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。