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公开(公告)号：CN104148206B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410393626.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统，该装置用于航空作业离心雾化喷嘴，可根据无人机作业高度，调整离心雾化转盘的转速，使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化，使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护，以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的，使用电机、喷嘴、离心雾化转盘，并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统，根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速，达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN103769319B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410066860.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种仿形电极静电喷头，属于植物保护技术领域。该喷头包括装在进液管端部的空心圆锥雾喷嘴组件，所述喷嘴组件的前端装有与高压静电源电连接的仿形电极，所述仿形电极呈锥角与所述空心圆锥雾锥角相配的喇叭形，所述仿形电极包覆有绝缘层，所述喷嘴组件和仿形电极外套有进风管，所述喷嘴组件与进风管之间形成环形气流通道，所述气流通道通往仿形电极与进风管之间形成外层风帘通道以及仿形电极内的内层风帘通道。采用本发明后，即使在开放环境也能保证理想的喷雾沉积效果，十分适合于农业植保喷药。
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公开(公告)号：CN105136468A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510427141.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种农田地面有效激励谱测量装置及方法，测量车上的测量轮跟随路面的起伏而升降，获得测试轮相对于测量架(惯性基准)的位移，通过安装于测量架上的速度传感器及信号处理模块获得测量架的位移，将两个位移信号综合以后从而得到对应路面的有效激励谱。本发明能够高效采集农田有效激励数据并进行数据处理，处理后可用于农用车辆虚拟样机仿真和室内道路模拟实验，并且数据误差小，可用于低速农机。
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公开(公告)号：CN104996387A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510439650.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种手推式风送喷雾机；本发明的手推式风送喷雾机，包括机架、车轮、药箱、调节架、轴流风机和喷头组件；所述机架由金属管弯曲成形构成，向前伸出部为手推杆；在机架上配置由电池供电的低电压电动隔膜泵作为所述喷头组件的输液压力源；所述调节架包括位于下部或上部的水平旋转调节架和上部或下部的垂直旋转调节架；通过调节所述水平旋转调节架可以调节所述轴流风机在水平方向上的工作方向；通过调节所述垂直旋转调节架可以调节所述轴流风机在竖直方向上的工作角度，从而扩大所述喷头组件的喷洒覆盖范围，非常适用于在茶园喷洒药物；采用所述电池替代传统的柴油机作为动力源，节能环保。
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公开(公告)号：CN104607329A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066518.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102323176B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110282273.6
申请日：2011-09-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明涉及一种作物叶片雾滴持留量测定装置，属于农林工程测试技术领域。该装置的底座上通过竖杆可锁定铰支垂向的半圆角度盘，半圆角度盘上装有形成转动副的套管和套管轴；套管和套管轴的之一固定在半圆角度盘上，且其一端固定有角度圆盘；套管和套管轴的另一与表面朝上的凸台固连，且其一端固连有旋钮。由于本发明中的半圆角度盘、套管、角度圆盘及套管轴构成了三维旋转的载体，因此可以使叶片可以不同倾角承接雾滴，从而通过测定不同空间伸展角度条件下雾滴在作物叶片上持留量变化规律以及最大持留量，精准分析研究单位面积施药量与作物叶片农药雾滴持留量的关系。
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公开(公告)号：CN103196665A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097722.9
申请日：2013-03-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种农业药械部件试验装置的改良结构。一种农业药械用喷头的试验装置，移动架(1)侧部固定支撑套管(6)，内插入滑杆(7)，滑杆(7)的一侧开设长槽，在支撑套管(6)管壁旋入防转螺钉(5)嵌入滑杆(7)的长槽内；滑杆(7)的上半段附有外螺纹；在支撑套管(6)顶端固定一圆环，圆环侧壁旋入限位螺钉(8)，伸入螺纹环套(9)外壁一圈凹槽内，螺纹环套(9)内壁为内螺纹，螺纹环套(9)上配置旋转手柄(10)；在滑杆(7)的顶端水平夹持喷杆(12)，喷杆(12)的另一端连接四通(15)中的一通孔，另外三通孔分别连接：压力表(14)，常开电磁阀(13)回流至水箱(3)，以及常闭电磁阀(16)接至试验喷头(17)。本发明可任意方便升降喷头高度，方便将测试前期不稳定压力值的溶液引入水箱，减轻劳动强度，提高装置测试精度。
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公开(公告)号：CN102915395A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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公开(公告)号：CN109334956B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108377900B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810231753.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应均匀授粉装置，包括安装有离心风机的送粉风管和安装在该送粉风管上用于将粉箱内的花粉排入送粉风管内的排粉机构，送粉风管的前端经授粉软管软性连接有花粉喷嘴，送粉风管上设置有摄像机和超声测距传感器，摄像机和超声测距传感器均与ARM控制器相连接；ARM控制器依据摄像机反馈的花朵分布疏密信息电信号控制排粉机构排粉量的多少；ARM控制器依据超声测距传感器反馈的花粉喷嘴与作物间的距离信息电信号控制离心风机的风力大小；送粉风管上安装有受ARM控制器控制通过前后移动带动花粉喷嘴作复杂空间运动实现花粉喷嘴出粉角度自动调节的角度调节机构。本发明操作简单、授粉效率高，并且授粉均匀，能满足大面积授粉作业需求。
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