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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111301537A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159293.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电门结构及具有其的车辆，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号：CN110712558A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911072345.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车充电方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过无线射频识别技术，识别待充电的电动车是否具有充电桩的充电权限；在电动车具有充电桩的充电权限的情况下，开启充电桩；确定充电桩与电动车连接后，对电动车进行充电。本发明解决了相关技术中电动车充电，需要人工开启充电桩进行充电，智能化程度低，用户体验差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号：CN109787218A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811573756.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负荷控制方法、装置及系统。其中，该系统包括：一个或多个充电桩；电源箱，与上述充电桩连接，用于为上述充电桩供电；充电负控终端，与上述电源箱连接，用于采集上述充电桩的充电数据；配变终端，与上述充电负控终端连接，用于依据上述充电数据确定调控指令，并下发调控指令至上述充电负控终端，其中，上述调控指令至少用于调节上述充电桩的负荷数据。本发明解决了现有技术中无法对电动汽车充电进行协调控制，无法保证配电网的运行经济性和安全可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109572474A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811511959.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种险情的控制方法及装置、系统、充电桩。其中，该方法包括：获取采集到的数据，数据包括如下至少之一：充电桩内部的温度数据及气体成分数据；依据数据确定充电桩的危险等级；如果危险等级达到第一预警等级，控制充电桩停止充电；如果危险等级达到第二预警等级，切断充电桩的电源，并启动灭火装置。本申请解决了由于现阶段电动汽车充电设备还无法对火灾进行自动报警和处理，仍然需要人工进行发现和处理造成的对火灾险情处理的及时性和灭火效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106828436A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611176022.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种汽车电池更换系统及其运行方法。汽车电池更换系统包括：用于采集汽车上的标记以发送位置信号的第一位置传感器；行走机构，行走机构与第一位置传感器电连接；抓取机构，抓取机构设置在行走机构上；货叉机构，货叉机构设置在行走机构上；用于检测抓取机构运行到汽车的电池组处的第二位置传感器，第二位置传感器与抓取机构连接。由于采用汽车电池更换系统对汽车的电池组进行更换，大大减少了人工成本，降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106685036A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611192574.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/045
Abstract: 本发明公开了一种充电机及其充电方法和装置及电动汽车。该充电方法包括：对充电机的交流输入电压进行交流转直流变换，得到恒定直流电压；根据充电对象的电池参数从多个变压器变比中确定目标变压器变比，其中，多个变压器变比对应不同的电压输出范围和输出电流，充电机向充电对象充电；根据目标变压器变比对恒定直流电压进行电压变换，得到在电压输出范围内的第一直流输出电压；根据第一直流输出电压和目标变压器变比对应的输出电流输出，得到输出功率。通过本发明，达到了提高充电机的充电效率低的效果。
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