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公开(公告)号：CN119369964A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963125.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明为一种充电站间充电仓的规划方法及充电仓，属于堆垛机领域。其技术方案为，包括仓体，仓体侧端面上至少开设有一个第一开口，第一开口用于车辆通过，仓体内部设置有移位系统，移位系统上端固设在仓体内部上端面上，移位系统下端能够水平移动，移位系统下端通过充电线与充电枪连接。通过充电仓内设置有位于车辆上方的移位系统，能够将充电线、充电头均在车辆上方延伸连接，无需在地面上设置固定的充电桩，进而避免了安装于地面上的充电桩在驾驶员视线盲区内导致的车辆与充电桩相撞的现象。
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公开(公告)号：CN118438910A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410761883.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 王琼 , 王洪彪 , 丁晓伟 , 肖攀 , 高杰 , 杜岩平 , 王启帆 , 白俊杰 , 刘宝利 , 于千傲 , 张晓麟 , 赵爽 , 李爱平 , 张晓勇 , 强雷 , 李瞳 , 高文龙 , 马崇飞
Abstract: 本发明提供一种基于电动汽车到网技术的充电桩充放电控制方法及系统，涉及新能源车辆充放电领域，系统包括用户APP、V2G充放电系统和V2G充电桩；用户APP和V2G充电桩分别与充放电系统相连；用户APP用于供用户在使用V2G充电桩进行用户电动汽车充电时，用户输入充电需求并选择决策制定模式；V2G充放电系统用于根据用户输入的充电需求和选择的决策制定模式、当天的放电价格表和充电价格表为用户制定充放电策略；V2G充放电系统还用于控制V2G充电桩执行充放电策略为用户电动汽车充电。本发明基于用户充电需求、选择的决策制定模式、放电价格表以及充电价格表为用户制定充放电策略并执行。
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公开(公告)号：CN118143942A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353300.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机械臂恒温工作的控制系统及充电机器人，属于新能源汽车充电领域。该控制系统包括：温度传感系统，设置在机器人体内用于检测机械臂的温度；温度调节系统，设置在机器人体内用于调节机械臂的温度以维持机械臂的正常运行；工控机用于根据温度传感系统检测到的机械臂的温度控制温度调节系统进行制冷或制热；温度调节系统包括：内循环管道设置在机械臂内部；外循环管道与内循环管道连通用于调节内循环管道中液体的温度以维持机械臂恒温工作环境；散热回路用于调节外循环管道中液体的温度。通过控制系统可以解决当环境温度低于0℃或高于50℃时，机械臂电机、编码器和控制板由于温度过低或过高无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN114013316A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN113928941A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111302565.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中，线缆收放线装置包括：基体，线缆穿设在基体上，线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接，线缆的第二端能够伸出基体；滑动轮，滑动轮可转动且可移动地设置在基体内，线缆绕经滑动轮，第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置，并且滑动轮移动时挤压或释放线缆，以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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公开(公告)号：CN111301536A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159281.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向结构、充电门装置以及车辆，其中，导向结构设置在充电门上，以通过导向结构引导充电门运动至避让充电口的充电位置或遮盖充电口的遮盖位置；导向结构包括：本体部，设置在充电门上；第一导向槽，设置在本体部上；定位部，设置在本体部上，定位部与第一导向槽间隔设置，定位部与安装基础的定位结构相适配，以通过定位部对充电门进行定位；其中，第一导向槽具有相对设置的导向始端和导向末端，定位部位于导向末端处。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电动车的充电门易发生松动的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696664A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025370.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全自动充电机器人，其包括：一本体；至少一充电枪，充电枪通过线缆连接充电电源；设置在本体上且与充电枪数量相同的充电座，充电座用于支撑充电枪；安装于本体上的机械手臂，机械手臂与充电枪可拆卸式连接，充电枪通过机械手臂实现空间的移动以完成充电枪的插拔，其中，机械手臂上设有视觉装置，通过视觉装置能够实现机械手臂与充电枪的对接；设置于本体上的平衡器，平衡器连接充电枪，用于在机械手臂控制充电枪插拔时降低充电枪的承载。本申请的全自动充电机器人特别适合大功率的新能源公交车的充电问题，克服充电时需人工值守、人工操作时费时费力、插拔充电枪对不准的问题，提高了大功率直流充电的安全性、稳定性及工作效率。
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公开(公告)号：CN110696645A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025381.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于充电枪抓取设计技术领域，具体涉及一种抓取结构，包括：磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，以吸住充电枪，使充电枪能够在机械臂的带动下运动，以此带动充电枪的枪头插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与充电枪分离。
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公开(公告)号：CN119324529A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411417018.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及发电机技术领域，具体涉及一种混动发电机发电方法及系统，发电方法包括以下步骤：获取蓄电池的实时电量、用户实际电能需求和当下实际输出电能，计算用户实际电能需求和当下实际输出电能的电能差值，基于蓄电池的电量和电能差值，控制电池单元和直流发电单元输出电能；获取居民配电用电负荷曲线，基于居民配电用电负荷曲线将一天时间分为用电高峰期、用电低谷期和正常用电期，基于用户实际用电要求，提高用电低谷期发电电能占一天发电电能的比值。本申请可以降低发电能耗，延长发电机使用寿命，提高发电效率。
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