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公开(公告)号：CN108509691A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810200267.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种将圆环柱形几何模型数据文件导入Tecplot软件的方法，属于计算机软件技术领域。通过将计算空间坐标按照特定顺序输出并导入到Tecplot中，结合Tecplot中坐标系转换的功能进行坐标转换，从而实现圆环柱形计算域的计算结果导入，为Tecplot对圆环柱形计算域程序计算结果的后处理提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN105912004B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610466647.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN107315415A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610819911.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种三位继电式舵机的容错控制系统，其设置在低速滚转的末制导弹药上，所述容错控制系统用于接收弹药上的制导指令信息，并根据该信息控制舵机及其上的舵片工作，进而控制弹药的运动姿态，其中，所述容错控制系统包括舵片监测模块，其用于监测舵机上舵片的工作状态，并分析舵片是否能够正常工作，根据其舵片的工作状态通知舵机指令计算模块选用不同的计算方法计算获得舵机指令，从而对舵机进行控制，即使舵机中的一对舵无法工作，舵机也能基本实现控制作业，使得弹药能够基本命中目标。
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公开(公告)号：CN103954179B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410183582.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算机，由仿真计算机根据导弹实际动力学模型计算导弹的姿态和位置信息，将弹体姿态角传递给三轴转台模拟弹体运动；仿真计算机计算得到理论弹目视线角，并将计算的弹目视线角传递给目标模拟器，模拟弹目运动，构成整个闭环测试系统。整个过程中仿真计算机存储测试数据，用于最后的隔离度计算。本发明消除了传统隔离度测试方法中奇异点问题，使得隔离度测试更加准确，测试系统也更加接近于导弹实际的作战模式。
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公开(公告)号：CN104809934A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510256610.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104702606A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107472.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式无线传感网络节点复制攻击检测方法，该方法用于循环对分布式无线传感网络节点进行复制攻击检测，其中每一轮检测开始前基站节点生成一个小于节点数量的随机数R并广播至其他传感节点；每一轮检测中，传感节点收到随机数R之后，生成整形随机数r，并采用生成公式计算证人节点标识IDwitness；生成包括IDnode和随机数r的声明信息、并发送至证人节点；传感节点接收到声明信息后，将IDnode代入重新计算IDwitness，判断自身是否等于IDwitness，若相等，则传感节点保存声明信息；若不相等，则将声明信息发送至IDwitness；若传感节点中存在标识相同、但随机数r不同的两个以上的传感节点，则向整个分布式无线传感网络广播该复制节点标识并发出警告信息。
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公开(公告)号：CN102589350B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210004812.4
申请日：2012-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统，包括：火箭橇试验平台，发射装载有靶标的火箭橇，并实时测量火箭橇的速度和位置信息；目标模拟装置，利用激光照射靶标，以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标跟踪；姿态模拟装置，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及仿真平台，根据预定的仿真数学模型对火箭橇速度和位置信息以及导引头生成信号进行分析处理，以得到与弹体姿态变化及弹目相对运动有关的信息并相应控制三轴转台的转动。其中，火箭橇试验平台位于室外，并且火箭橇试验平台与仿真平台这两者之间通过电台进行数据传输并实现时间同步。
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公开(公告)号：CN102425980A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110274757.6
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益Kg和稳定回路的增益KA；最后基于第一步所得到的结果，利用弹体坐标系下加速度计信号构造阻尼回路，以加速度计实现了过载驾驶仪。本发明针对导弹的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。
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公开(公告)号：CN119322519A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310846649.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统的末端制导控制方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
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公开(公告)号：CN118778660A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310341761.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种采用目标能观性主动增强制导律的制导方法，该方法中，采用目标能观性主动增强制导律进行制导控制，在目标能观性主动增强制导律中，将弹目视线角速率的积分作为最优控制的定量指标，通过将弹目视线角速率的积分最大化来实现目标能观性的最大化，最优控制的优化目标由终端零控脱靶量和飞行过程中的目标能观性指标来定义，同时希望飞行过程中能量消耗尽量小。在飞行器末制导过程的初始阶段，着重使目标能观性最大化，而在飞行器即将命中目标时，着重使命中精度最优，由此，可以使制导律实现同时具有增强能观性以获得良好估计性能和保证命中精度的双重作用。
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