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公开(公告)号：CN115478508B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210919246.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置，包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件；速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件与工况机连接；工况机配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：接收速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息；接收标线检测模块采集的初始图像，对初始图像进行图像处理，生成与初始图像对应的道面标线完整度等级；将行走速度信息和道面标线完整度等级发送给喷头输出压力控制组件，以实现对清洗装置清洗喷头输出压力的控制。此外，现有清洗装置工作方式固定，当车速低或标线完整度低时，产生不必要的能量损耗，还可能对道面产生不可逆的破坏。
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公开(公告)号：CN117514956A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311480165.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/16 , F15B13/044
Abstract: 本发明提供了一种正流量系统、控制方法和电动工程机械，涉及工程机械技术领域。包括：驱动电机组件、正流量变量泵、电控多路阀组件、执行器组件、电控先导操控组件和控制器；控制器接收电控先导操控组件的信号，发送控制信号至电控多路阀组件进入至执行器组件内的流量以调节运行速度，发送转速控制信号至驱动电机组件，发送排量控制信号至正流量变量泵；旨在通过变转速和变排量的分阶段控制，充分发挥电驱动系统的优良特性，以提升正流量系统的节能性和操控性。
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公开(公告)号：CN114481920B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210192425.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN117183751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN116922398A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311189379.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种绳索机器人及其路径规划方法和装置，获取由智能感知装置采集到的环境信息,并基于所述环境信息生成绳索机器人所处环境的地图信息,根据所述地图信息更新所述绳索机器人的工作空间;根据所述绳索机器人的运动特性和所述地图信息，在所述工作空间内生成从起始位置到目标位置的最优路径；对所述最优路径进行平滑处理，以生成平滑路径；根据所述平滑路径和所述绳索机器人在运动过程中的加速度、减速度、以及舒适度生成速度规划结果；融合所述平滑路径和所述速度规划结果，生成所述绳索机器人的执行路径,旨在作业要求下以安全无碰撞、平稳运行和最短时间为目标，生成最优路径，提高吊装操作的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321046B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN116443093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116556465A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786500.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统，涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸，以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中，三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小，第二油腔和第三油腔扩大。
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公开(公告)号：CN116520375A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310671448.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化移动机械的定位方法、设备及可读存储介质，利用RTK组合导航获取移动机械当前所处经纬高地理位置信息，将第一帧经纬高地理位置信息作为坐标转换参考原点；根据经纬高位置信息，将位于全球地理坐标系下的经纬高地理位置信息变换到位于地心地固坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息；将位于地心地固坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息变换到位于东北天坐标系下的直角笛卡尔坐标位置信息，东北天坐标系坐标原点为坐标转换参考原点。实现了经纬高地理位置信息到移动机械局部直角笛卡尔坐标位置信息的变换，解决了经纬高地理位置信息不能直接应用于智能化移动机械无人驾驶作业系统的问题，保障了移动机械在田间高精度、高可靠的移动机械定位。
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公开(公告)号：CN116436203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310402234.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。
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