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公开(公告)号：CN115166730A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210994526.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的地下异常体界面识别方法、设备及存储介质，识别方法包括：将探地雷达现场探测的数据从软件导出进行预处理；对预处理后的雷达数据进行补充集合经验模态分解，对每个本征模态函数的第一阶分量进行希尔伯特变换得到信号的解析形式，进而得到雷达信号的瞬时频率，将每一道电磁回波信号的瞬时频率进行合并形成二维雷达数据；基于二维雷达数据绘制二维雷达信号本征模态函数的第一阶分量瞬时频率图，根据图中波峰位置判断冻土上下界面位置。本发明能够准确、直观地识别地下冻土的上下界面，克服了探地雷达探测位置较深时电磁波振幅等特征不明显的缺陷。
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公开(公告)号：CN114885789A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471372.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机，属于全自动植树机械技术领域。底盘模块，用于整机的行走、转向以及脱困；上板模块，其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构；滑台模块，其上用于安装钻头机构和覆土机构，并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置，驻车机构，用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业；钻头机构，用于给树苗钻坑；储树筒机构，用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中；覆土机构，用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中，并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距，实现规划合理的大规模种植。
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公开(公告)号：CN113533096A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110725196.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环压剪土体冻胀试验系统及试验方法，所述试验系统包括温控试验舱、水平向加载电机、竖向加载电机、水平向位移传感器、水平向力传感器、竖向位移传感器、竖向力传感器、孔压采集仪、温控仪、马氏补水瓶、电源。本发明针对试验土单元，温控试验舱采用控温金属板形成试件周边的温控空间，一方面避免了试验受大气环境的影响，另一方面也便于在试验中采用厚度较小的叠环，提高土单元水平循环剪切应力的加载效果。本发明的土体冻胀试验系统的竖向与水平向可设置为静态或动态加载，可开展温度‑复杂应力路径耦合下的土体冻胀试验、土体融化试验或土体冻融循环试验，也可测试冻土或正温土体的动态剪切模量、阻尼比等动力学参数。
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公开(公告)号：CN111982709A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852989.4
申请日：2020-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路基动态回弹模量传感器及其埋设与测试方法，所述传感器包括垫片、基座、底板和连接屏蔽线的压电陶瓷片，其中：所述基座为圆柱体，包括外环和内环；所述外环的上表面每120°开一个外环圆孔；所述内环的上表面向下凹陷形成内环凹槽，内环的中部开内圆孔；所述外环和内环的下表面正对某一外环圆孔向上凹陷形成底部凹槽；所述内环凹槽内放置两片垫片，两片垫片间的空隙正对底部凹槽，压电陶瓷片插在两片垫片间的空隙中；所述底板为对应基座外环圆孔开孔的带底板圆孔的薄带孔圆柱体；所述外环圆孔和底板圆孔供螺纹杆穿入，将底板贴合基座。相较于现有的路基回弹模量测试系统，具有以下四个优点：(1)快速获取路基动态回弹模量；(2)无损测量；(3)经济简单；(4)易于携带。
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公开(公告)号：CN109894847A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910273107.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种细小管道群组端口自动调心对准装置，它涉及一种调心对准装置。本发明为了解决现有的细小管道群组进行管口定位时，无法补偿工作中的误差的问题。本发明包括两个液压缸、两个液压缸连接件、两个液压缸轴，它还包括定位组件和推板，所述推板为圆环形板体，所述两个液压缸对称设置，每个液压缸通过液压缸轴与液压缸连接件连接，液压缸连接件通过推板与所述定位组件连接。本发明属于管口的定位的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613067A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910020018.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种非饱和路基土室内电渗排水试验系统，属于路基排水技术领域，解决了现有室内电渗排水试验系统不适用于非饱和路基土的问题。所述试验系统：试验土样固定在土样固定及排水单元内，后者内置于试验仓。直流稳压电源通过第一电极和第二电极对试验土样的两端施加电压。排水量测量单元用于收集试验土样所排出的水并测量排出水的体积和质量。土样体积含水率检测单元用于实时检测试验土样内预定的多个待测土层的体积含水率。土样电位采集单元用于根据检测到的每个待测土层的高电位数据和低电位数据确定该待测土层两端的电压。仓体温湿度控制单元用于使试验仓内外的空气湿度达到平衡，其输出调节气的温度等于试验仓内的实时气温对应的露点温度。
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公开(公告)号：CN108941088A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810621756.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 一种新型密集管道在线清淤装置，它涉及一种在线清淤装置，具体涉及一种新型密集管道在线清淤装置。本发明为了解决现有微小管道清洗技术耗费大量人力，还容易对管路设备造成损坏的问题。本发明包括轧辊模块、定位机构、软轴、清管器、清管器收纳机构、软轴收纳管和直线运动机构，软轴收纳管安装在定位机构的上表面上，软轴插装在软轴收纳管内，清管器通过所述直线运动机构安装在定位机构的下表面，清管器与清管器收纳机构连接，轧辊模块安装在定位机构的上表面上，软轴的一端穿过轧辊模块与清管器连接。本发明属于管道内壁清洗设备领域。
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公开(公告)号：CN107988784A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711215368.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/30 , D06M11/45 , D06M13/513 , D21C5/00 , C08L95/00 , C08L97/02 , D06M101/04
Abstract: 沥青路用玉米秸秆纤维材料的制备方法及其应用，本发明涉及一种沥青路面应用的纤维类改性沥青材料的制备方法，它为了解决现有掺加植物类纤维的沥青混凝土的路用性能有待提高的问题。制备方法：一、将植物玉米秸秆的皮穰分离；二、对秸秆皮进行粉碎、研磨，得到玉米秸秆纤维；三、将玉米秸秆纤维浸入到次氯酸钠溶液中；四、再将玉米秸秆纤维放入硝酸铈乙醇溶液，然后加入氢氧化钠的乙醇溶液，烘干后得到吸附有二氧化铈纳米粒子的秸秆纤维材料；五、再将秸秆纤维材料放入十八烷基三甲氧基硅烷的正己烷溶液中进行水解；六、掺入阻燃剂。本发明将玉米秸秆纤维材料用于沥青胶浆中，纤维均匀分散，秸秆纤维本身具有良好的吸油性能，热稳定性能较好。
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公开(公告)号：CN104502105B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510001529.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滑动轴承实验台，涉及实验装置领域。本发明为了解决现有滑动轴承实验台，拆卸时需要卸下上轴瓦，不方便使用也不易观察的问题。本发明的滑动轴承实验台，包括电机支座、电机、浮动联轴节、第一下轴瓦、测力装置、支板、加载装置、固定装置、滚动轴承、轴、箱体、第二下轴瓦和轴瓦支座；箱体固定于桌架上，电机通过电机支座也固定在桌架上，轴安装在箱体内且与电机通过浮动联轴节相连。本发明用于滑动轴承的各种实验。
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公开(公告)号：CN104155234B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410427526.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 高分子材料紫外线老化设备，本发明涉及高分子材料紫外线老化试验装置，它为了解决现有光老化设备光源利用效率不高，设备结构复杂的问题。该老化设备由荧光紫外灯管、灯头、涂布桶、两个灯管支撑件组成，其中涂布桶由左、右半圆筒铰接而成，灯管支撑件分别扣合在涂布桶的两个敞口端，在灯管支撑件的内圆周表面上设置有支撑架，支撑架与荧光紫外灯管贴合，灯头固定到支撑件上，涂布桶上开有多个辐照度观测孔。本发明紫外线老化设备的组件少，结构简单，涂布桶的桶柱状结构使得灯管发出的绝大部分光线能够被试验材料接收，光源利用效率高。
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