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公开(公告)号：CN114251130B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111578814.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供一种用于控制叶顶泄漏流的转子结构和动力系统。转子结构包括机匣、轮毂和转子，轮毂可转动地安装在机匣内，转子位于机匣和轮毂之间、并固定在轮毂上；转子的叶顶设有第一波浪面，机匣的内周面设有第二波浪面，第一波浪面与第二波浪面以设定间隔g相匹配。实验发现，转子随轮毂在机匣内沿机匣的周向转动的过程中，第一波浪面和第二波浪面之间的设定间隔将原本完整连续的大泄漏涡打碎成了多个不连续的小泄漏涡，叶顶泄漏流损失会降低；另外，转子与机匣发生轴向相对位移时，机匣与转子之间的间隙分布并不均匀，与转子和机匣通过圆柱曲面匹配的方案相比，泄漏流流量和叶顶泄漏流损失会降低。
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公开(公告)号：CN115014678A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608342.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
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公开(公告)号：CN112927268B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110285339.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于图像窗口在首帧图像中确定的所有角点视为待跟踪角点；将首帧图像的后一帧图像视为当前帧图像，循环执行以下步骤：跟踪待跟踪角点在当前帧图像中的位置；基于图像窗口对所有跟踪成功的待跟踪角点验证，将通过验证的待跟踪角点的ID、在前一帧图像中的位置和在当前帧图像中的位置作为当前跟踪结果输出；判断通过验证的待跟踪角点的个数是否大于预设值，若是，将其作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像；若否，基于图像窗口确定角点，将新确定的角点和通过验证的待跟踪角点作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像。
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公开(公告)号：CN114251130A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111578814.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供一种用于控制叶顶泄漏流的转子结构和动力系统。转子结构包括机匣、轮毂和转子，轮毂可转动地安装在机匣内，转子位于机匣和轮毂之间、并固定在轮毂上；转子的叶顶设有第一波浪面，机匣的内周面设有第二波浪面，第一波浪面与第二波浪面以设定间隔g相匹配。实验发现，转子随轮毂在机匣内沿机匣的周向转动的过程中，第一波浪面和第二波浪面之间的设定间隔将原本完整连续的大泄漏涡打碎成了多个不连续的小泄漏涡，叶顶泄漏流损失会降低；另外，转子与机匣发生轴向相对位移时，机匣与转子之间的间隙分布并不均匀，与转子和机匣通过圆柱曲面匹配的方案相比，泄漏流流量和叶顶泄漏流损失会降低。
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公开(公告)号：CN112529967A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011521808.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置，所述方法包括：根据相机参数、相机标定板上各角点在预先建立的参考坐标系中的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标，确定所述相机相对于所述相机标定板的相对姿态及相对位置；根据所述相对姿态及所述相对位置调整所述相机的当前姿态及当前位置，使所述相对姿态及所述相对位置满足预设条件；在调整后的相机所处的当前姿态及当前位置，将散斑图案投射到与所述相机标定板固定连接的参考平面上。本申请能够根据相机参数、相机标定板上各角点的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标调整相机的姿态及位置，并利用投射器将散斑图案投射到参考平面上得到指定深度的参考图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400559B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410549157.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23Q17/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统，其包括：数控机床，对试件进行加工；信息采集装置，实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息；以及主机，通信连接于数控机床及信息采集装置，实时获取并处理信息采集装置传送的位置信息、图像信息及视频信息，在试件加工过程中控制数控机床对试件进行加工，且在加工完成后对试件相应加工部位的尺寸进行测量，以检验加工后的试件是否满足加工要求以及数控机床对试件进行加工的工艺参数是否准确。采用信息采集装置对试件的试刀加工进行远程遥控控制，有效解决人工试刀过程中存在的安全隐患及工序繁琐等问题。试刀工序远程自动进行，减少机床待机时间。测量精度可进一步提高。
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公开(公告)号：CN104002267B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410248691.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件开放式装配定位系统，其包括中央工作台、底部支撑定位装置、固定式定位装置、移动式定位装置。所述底部支撑定位装置设置于所述中央工作台。所述固定式定位装置设置于所述中央工作台，邻近所述底部支撑定位装置的三个侧边。所述移动式定位装置设置于所述中央工作台，该移动式定位装置包括移动式定位单元，该移动式定位单元邻近所述底部支撑定位装置的另一个侧边，相对于所述中央工作台可以移动。所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品前段部件定位和固定。
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公开(公告)号：CN104029150B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248730.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对两侧；一移动式定位装置，该移动式定位装置设置于所述中央工作台，该移动式定位装置包括移动式定位单元，该移动式定位单元位于所述底部支撑定位装置的四个侧边，相对于所述中央工作台可以移动；所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
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公开(公告)号：CN104029148B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248649.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置，其包括导轨和移动式定位单元，该移动式定位单元设置于所述导轨，并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架，用于支撑和定位待定位飞行器产品前段部件。
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公开(公告)号：CN103754819B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410026555.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种柔性MEMS减阻蒙皮的制备方法，包括：提供一基底；在所述基底上形成一柔性衬底；在所述柔性衬底上制备图案化电极，所述图案化电极包括多个相互交错排列的电解阳极和电解阴极；在所述柔性衬底和所述图案化电极上用光刻胶制备微凸柱阵列；将第一预聚物填充到所述微凸柱阵列的凸柱间隙中，待所述第一预聚物填充完毕后，固化所述第一预聚物，所述第一预聚物聚合成第一聚合物，得到柔性表层；利用刻蚀工艺去除所述微凸柱阵列，使所述凸柱底部的图案化电极暴露出来，同时形成微凹坑阵列；将所述基底剥离，得到所述柔性MEMS减阻蒙皮。
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