一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117325179A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311509475.9

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过获取目标变电站布局图,标记重点巡检位置,并设置多个机器人识别装置,生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图,进行巡检路径规划,生成巡检线路。基于巡检线路对机器人进行巡检控制。基于巡检线路,通过巡检机器人自带定位装置,获取巡检跟踪定位信息,在电子巡检地图中进行定位跟踪标记。根据巡检跟踪定位信息与多个机器人识别装置采集的巡检识别信息,进行位置跟踪,确定巡检控制信息返回至主控系统进行任务控制。解决了现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效,导致巡检机器人位置丢失,造成机器人巡检迷航的技术问题。

    一种基于电力数据的图数据库构建方法及系统

    公开(公告)号:CN115375084B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210797625.X

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于电力数据的图数据库构建方法及系统,该方法包括以下步骤:获取目标电力系统对应的业务模型;根据业务模型中的各个器件确定拓扑结构的第一节点和第二节点,根据器件属性确定第一节点和第二节点的属性,并利用第一节点和第二节点之间的关联关系确定待添加的第一边数据的属性;搜索业务模型中的其他器件,并获取其与所述第一节点、第二节点或其他器件之间的关联关系,并存储为其他节点,最后依据关联关系确定对应的边数据及属性。本发明采用树状结构对电力数据进行存储,数据显示更加清楚,采用树状图中的节点和边来表示相关器件以及器件之间的关系,各个数据的作用更加清晰,从而增加了对整体数据信息的使用率。

    一种基于配网线路数据的拓扑结构生成方法及系统

    公开(公告)号:CN115358030B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210791912.X

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于配网线路数据的拓扑结构生成方法及系统,该方法包括以下步骤:单个或批量上传具有线路拓扑关系的数据文件至生产管理系统;根据数据文件的连接关系属性,将各个元素信息对应解析成设备的连接关系,连接关系为通过基础信息将当前设备与其他设备进行匹配,进而形成的连接拓扑关系;若连接关系成立,则将当前设备的基础信息解析至关系数据库中,同时将连接关系解析至图数据库中;从设备资产管理系统中查询电缆信息以及对应线缆段的GPS信息,匹配后将GPS信息存入到关系数据库中;本发明大大减少了供电所人员维护线路拓扑的工作量,并且保证了数据同一个源,对采集、存储的配电网运行数据进行科学分析,实现配电网的全景可见可控。

    一种调控智能管家监控平台

    公开(公告)号:CN208044357U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820484208.9

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种调控智能管家监控平台,它涉及监控平台技术领域;传感器组件、监控摄像头均通过导线与处理器的输入端连接,处理器的输出端与警报器电连接,处理器的电源端通过导线与电源模块电连接,控制箱的内部分别安装有处理器、无线发送模块、数据存储器、电源模块、检测继电器,处理器的存储端与数据存储器电连接,处理器的发送端与检测继电器线圈的一端连接,检测继电器线圈的另一端与无线发送模块电连接,电源模块通过导线与检测继电器常闭触点的一端电连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送模块的电源端连接;本实用新型能实现快速检测与数据的传输,提高了效率;能实现设备的实时检测,便于进行实时监控,保证设备的良好性。

Patent Agency Ranking