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公开(公告)号:CN113377120B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110729483.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质,该方法包括:根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线;根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点;将机位点和图像获取点发送至巡检设备,以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案,根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点,并将机位点和图像获取点发送至巡检设备,以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检,并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息,实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检,并且提升巡检的准确性和安全性。
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公开(公告)号:CN117411031A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311599620.7
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种三相有源阻尼器多频阻尼自适应控制方法,该方法基于级联型二阶广义积分器及锁频环控制策略,通过精确提取PCC点电压中各频次谐波信息,生成有源阻尼器所需吸收的谐波电流参考,实现有源阻尼器对新型电力系统各频段谐振的同时抑制,与现有发明不同,本发明无需提前获知系统谐波频率信息与所需补偿的负阻尼信息,仅通过采集公共耦合点电压信号即可对实现系统输出电阻自适应调节和对系统同时出现的多个谐振点的谐波抑制,实现方式简单,使用效果显著,适用范围广泛,能够有效提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN117325179A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311509475.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人远程控制方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过获取目标变电站布局图,标记重点巡检位置,并设置多个机器人识别装置,生成电子巡检地图。根据巡检需求、电子巡检地图,进行巡检路径规划,生成巡检线路。基于巡检线路对机器人进行巡检控制。基于巡检线路,通过巡检机器人自带定位装置,获取巡检跟踪定位信息,在电子巡检地图中进行定位跟踪标记。根据巡检跟踪定位信息与多个机器人识别装置采集的巡检识别信息,进行位置跟踪,确定巡检控制信息返回至主控系统进行任务控制。解决了现有技术中变电站巡检机器人由于通信干扰以及定位失效,导致巡检机器人位置丢失,造成机器人巡检迷航的技术问题。
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公开(公告)号:CN115375084B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202210797625.X
申请日:2022-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电力数据的图数据库构建方法及系统,该方法包括以下步骤:获取目标电力系统对应的业务模型;根据业务模型中的各个器件确定拓扑结构的第一节点和第二节点,根据器件属性确定第一节点和第二节点的属性,并利用第一节点和第二节点之间的关联关系确定待添加的第一边数据的属性;搜索业务模型中的其他器件,并获取其与所述第一节点、第二节点或其他器件之间的关联关系,并存储为其他节点,最后依据关联关系确定对应的边数据及属性。本发明采用树状结构对电力数据进行存储,数据显示更加清楚,采用树状图中的节点和边来表示相关器件以及器件之间的关系,各个数据的作用更加清晰,从而增加了对整体数据信息的使用率。
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公开(公告)号:CN115358030B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202210791912.X
申请日:2022-07-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F30/18 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于配网线路数据的拓扑结构生成方法及系统,该方法包括以下步骤:单个或批量上传具有线路拓扑关系的数据文件至生产管理系统;根据数据文件的连接关系属性,将各个元素信息对应解析成设备的连接关系,连接关系为通过基础信息将当前设备与其他设备进行匹配,进而形成的连接拓扑关系;若连接关系成立,则将当前设备的基础信息解析至关系数据库中,同时将连接关系解析至图数据库中;从设备资产管理系统中查询电缆信息以及对应线缆段的GPS信息,匹配后将GPS信息存入到关系数据库中;本发明大大减少了供电所人员维护线路拓扑的工作量,并且保证了数据同一个源,对采集、存储的配电网运行数据进行科学分析,实现配电网的全景可见可控。
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公开(公告)号:CN116385912A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310396295.8
申请日:2023-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的无人机航拍绝缘子目标检测方法及装置,所述检测方法包括:获取无人机航拍绝缘子的训练图像和测试图像,并标注出绝缘子在训练图像中的位置信息;构建特征提取网络;所述特征提取网络包括卷积神经网络、特征降维网络及位置编码器;构建Transformer网络,并提取待预测特征;所述Transformer网络包括Transformer编码器、Transformer解码器;构建预测网;所述预测网络包括50个前馈神经网;训练Transformer网络与预测网络;基于训练完成的Transformer网络与预测网络,预测测试图像的绝缘子位置。本发明通过提升Transformer网络在无人机航拍绝缘子目标检测的适用性,构建无人机航拍绝缘子自动检测方案。
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公开(公告)号:CN114595543A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210244671.7
申请日:2022-03-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电压关联系数的配电网拓扑识别方法,包括在配电网模型中去除冗余的电气设备,简化配电网的拓扑模型;将简化后的配电网拓扑模型构建成抽象模型,基于变电站母线与配变负荷点的电压确定电压关联系数,生成电压关联系数矩阵;采用图搜索算法得到电压关联系数和开关状态的关系集合,将配电网拓扑模型构建为概率网络模型,推理概率网络模型的参数,得出模型中全部开关的状态,进而确定配电网的运行状态拓扑情况;该方法提高了辨识技术的实用性与可靠性,为高效合理的配电网规划设计和运行控制提供了坚实基础,有效提高了调度决策的科学性和合理性。
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公开(公告)号:CN113515533A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110528594.3
申请日:2021-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/901 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于拓扑图的线路更新方法、装置、电子设备及介质。其中,该方法包括:根据预设的电网拓扑图中的待嫁接点和目标嫁接点,确定目标嫁接点是否存在子节点;若是,则将待嫁接点作为目标嫁接点的兄弟节点进行连接,并根据目标嫁接点的节点名称和预设的节点命名规则,更新待嫁接点的节点名称;根据电网拓扑图判断待嫁接点是否存在除目标嫁接点之外的相邻节点,若是,则根据待嫁接点的节点名称和预设的节点命名规则,更新相邻节点的节点名称,以完成电网拓扑图的线路更新。实现了基于拓扑图对电网线路的自动更新,提高线路更新的效率和精度。
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公开(公告)号:CN110888475A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911248907.9
申请日:2019-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了电力运行环境调控技术领域的一种电力运行环境智能调控的控制柜,旨在解决现有技术中的开闭所由于无人现场值守,对于其现场环境中出现的湿度偏高、SF6气体泄漏等问题不能及时发现和排除,进而可能损坏开闭所内配电设备和危害人体健康的技术问题。所述控制柜包括控制器和分别与其电性连接的湿度检测传感器、六氟化硫变送器、氧气变送器、除湿装置、排气装置,所述湿度检测传感器、六氟化硫变送器、氧气变送器、除湿装置设于控制柜内,所述排气装置与控制柜内连通。
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公开(公告)号:CN208044357U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820484208.9
申请日:2018-04-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种调控智能管家监控平台,它涉及监控平台技术领域;传感器组件、监控摄像头均通过导线与处理器的输入端连接,处理器的输出端与警报器电连接,处理器的电源端通过导线与电源模块电连接,控制箱的内部分别安装有处理器、无线发送模块、数据存储器、电源模块、检测继电器,处理器的存储端与数据存储器电连接,处理器的发送端与检测继电器线圈的一端连接,检测继电器线圈的另一端与无线发送模块电连接,电源模块通过导线与检测继电器常闭触点的一端电连接,检测继电器常闭触点的另一端与无线发送模块的电源端连接;本实用新型能实现快速检测与数据的传输,提高了效率;能实现设备的实时检测,便于进行实时监控,保证设备的良好性。
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