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公开(公告)号:CN116994162A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310983509.1
申请日:2023-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括:(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍,并将航拍视频抽帧为图像数据;(2)对图像数据进行标注,并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集;(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强;(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络;(5)使用自制数据集对网络进行训练;(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出,并使用TensorRT部署生成Engine模型;(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型,该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果,识别准确率更高,识别位置更精确。
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公开(公告)号:CN116563736A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310560548.0
申请日:2023-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolov算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括:(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍,并将航拍视频抽帧为图像数据;(2)对图像数据进行标注,并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集;(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强;(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络;(5)使用自制数据集对网络进行训练;(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出,并使用TensorRT部署生成Engine模型;(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型,该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果,识别准确率更高,识别位置更精确。
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公开(公告)号:CN116385912A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310396295.8
申请日:2023-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的无人机航拍绝缘子目标检测方法及装置,所述检测方法包括:获取无人机航拍绝缘子的训练图像和测试图像,并标注出绝缘子在训练图像中的位置信息;构建特征提取网络;所述特征提取网络包括卷积神经网络、特征降维网络及位置编码器;构建Transformer网络,并提取待预测特征;所述Transformer网络包括Transformer编码器、Transformer解码器;构建预测网;所述预测网络包括50个前馈神经网;训练Transformer网络与预测网络;基于训练完成的Transformer网络与预测网络,预测测试图像的绝缘子位置。本发明通过提升Transformer网络在无人机航拍绝缘子目标检测的适用性,构建无人机航拍绝缘子自动检测方案。
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公开(公告)号:CN114191792A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010983694.0
申请日:2020-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: A63B27/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式电塔登塔脚扣,包括两个左右对称的脚踏板,所述脚踏板两侧边设置有脚面固定带和后跟固定带,在上表面设置有防滑齿;所述两个脚踏板侧边上均分别固定有上连杆和下连杆,上连杆位于脚踏板侧边前部,另一端固定连接在上固定杆前端,下连杆位于脚踏板同侧侧边中部,另一端固定连接在下固定杆中部;所述上固定杆和下固定杆组成的平面与脚踏板平面平行,在上固定杆和下固定杆之间形成开口朝后的角钢插槽,角钢插槽的宽度与电塔角钢的厚度相匹配,在角钢插槽的开口端设置有固定连接在上固定杆端部的导向杆。本发明为国家电网公司节省大量电塔脚钉经济成本,阻止非专业电力作业登塔人员随意登塔。
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公开(公告)号:CN217894940U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202221959966.4
申请日:2022-07-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路近电声光报警装置,包括固定旋转基座、活动伸缩杆、感应装置、声光装置四者相结合,可提前预知吊车前臂已经进入了高压输电线路的危险范围,而不是等到危险发生了再去思考补救措施;无需采用临时接地保护装置,也不需要选用优质、实地的土壤面,而是采用固定旋转基座、活动伸缩杆、感应装置、声光装置四者相结合,利用感应装置感应工作而后通过声光装置传出预警信号。
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公开(公告)号:CN212347628U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202022049333.7
申请日:2020-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: A63B27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电塔登塔脚扣,包括两个左右对称的脚踏板,所述脚踏板两侧边设置有脚面固定带和后跟固定带,在上表面设置有防滑齿;所述两个脚踏板侧边上均分别固定有上连杆和下连杆,上连杆位于脚踏板侧边前部,另一端固定连接在上固定杆前端,下连杆位于脚踏板同侧侧边中部,另一端固定连接在下固定杆中部;所述上固定杆和下固定杆组成的平面与脚踏板平面平行,在上固定杆和下固定杆之间形成开口朝后的角钢插槽,角钢插槽的宽度与电塔角钢的厚度相匹配,在角钢插槽的开口端设置有固定连接在上固定杆端部的导向杆。本实用新型为国家电网公司节省大量电塔脚钉经济成本,阻止非专业电力作业登塔人员随意登塔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN119850651A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411929997.9
申请日:2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06T7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于动态提示记忆网络的视频阴影检测方法及装置,借助投影阴影的物体处理混淆阴影,能够在不累积错误的情况下聚合时间信息;该方法包括动态提示模块和基于提示的记忆模块两部分;所述动态提示模块利用局部提示和全局提示,在直接编码阴影困难时将视觉基础模型DINOv2提供的语义信息转换为阴影掩码,局部提示侧重于语义转换,基于语义信息识别阴影位置,全局提示基于颜色和纹理信息识别阴影边界;所述记忆模块用于解决变形和长期时间一致性问题,同时防止错误累积,记忆模块使用局部提示作为时间匹配的代理,减少内存使用并最小化对历史阴影掩码的依赖。本发明方法面向复杂场景下模糊阴影难以检测的问题,能够提升复杂场景下的检测性能,同时保持长期检测时结果的时间一致性。
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公开(公告)号:CN116030254B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202310047569.2
申请日:2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 周勇 , 刘浩 , 刘兵 , 阿卜杜穆塔利布·埃尔·萨迪克
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习与伪标签策略的增量语义分割方法,包括:建立模型;表征训练,在每个增量步开始阶段,冻结除了特征提取器外的其他网络结构,利用临时分割头训练特征提取器;知识连接,仅更新掩码生成器与分割头的参数,冻结其他结构的参数,特征提取器提取训练数据的特征,掩码生成器生成掩码对语义分割网络进行分割;知识更新,利用元学习策略训练共享知识库,更新参数,进而获取可重复使用的知识以面对新任务;知识巩固,再次对掩码生成器与分割头进行训练,以巩固共享知识库中的新知识。本发明采用元学习算法可缓解模型对旧任务的遗忘,采用伪标签策略可解决背景类语义漂移问题。
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公开(公告)号:CN114494959B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210080615.4
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种针对视频目标分割的注意力引导的对抗性攻击方法,首先使用特征提取器提取视频帧的特征图;然后构建多级特征空间注意力模块,获得空间注意力图;将空间注意力图与特征图串联起来,得到增强特征图,并对增强特征图进行下采样;构建反卷积神经网络,基于下采样后的增强特征图生成原始视频序列的对抗性扰动;将生成的对抗性扰动添加到原始视频序列中产生对抗样本;给定初始帧掩码,将对抗样本输入经典的单样本视频目标分割网络中得到最终预测掩码。本发明提供对抗性攻击方法借助注意力机制和增强特征图生成对抗性扰动,能够针对视频目标分割任务进行对抗性攻击,实现将目标的所有像素进行错误分类。
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公开(公告)号:CN119399473A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411606296.1
申请日:2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于KAN‑Mamba的多源遥感图像语义分割方法及装置,用于提高遥感图像语义分割的准确度,包括KAN‑Mamba特征提取网络和Uper_Head解码器;所述KAN‑Mamba特征提取网络包括一个Stem卷积神经网络和四阶段的KAN‑Mamba特征提取模块,通过KAN‑Mamba特征提取网络对融合遥感图像进行分阶段的特征提取,获取多尺度特征;所述Uper_Head解码器,包括侧边特征构建单元、池化单元、特征融合单元和分类层,通过侧边特征构建单元和池化单元对多尺度特征进行侧边特征构建、池化操作,再通过特征融合单元进行逐级的特征融合,接着通过BottleNeck层进行通道融合,最后通过分类层得到语义分割标签。本发明对于多源遥感图像的语义分割准确率更高、模型收敛更快、细节信息更精确。
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