一种无人机自动机场及使用方法

    公开(公告)号:CN114771858A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210545456.0

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法,属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:外壳上盖连接在天窗单元(2)上,天窗单元(2)设置在框架单元(5)的顶部,机械手电池仓单元(3)设置在框架单元(5)的内部,举升单元(4)升起和下降的位置分别与天窗单元(2)和机械手电池仓单元(3)的位置相匹配,W夹夹紧单元(1)设置在天窗单元(2)下方。本发明的有益效果是:根据自动机场的结构需求分析,理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析,分析各个机构运动过程及逻辑关系,充分考虑机械动作的精度及动作冗余量,对机械结构进行设计,具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。

    一种低压配电网用户电能质量扰动溯源方法

    公开(公告)号:CN114139436A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111077592.3

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种低压配电网重要用户电能质量扰动溯源方法,包括以下步骤:步骤1、提出低压用户电能质量扰动模式特征;步骤2、基于谐波状态静态估计算法,计算低压电力用户的不同节点谐波数值;步骤3、依据步骤2的低压电力用户的不同节点谐波数值,计算电能质量扰动源的高、中、弱三个等级的低压电力用户的谐波变化量,与步骤1获得的电能质量扰动源的高、中、弱三个等级的电力用户电能质量扰动模型特征曲线进行对应归类分析,然后从电力用户容量大小、扰动强弱、谐波变化大小三个方面,对重要电力用户电能质量扰动进行综合评价,定位重要电力用户点电能质量扰动源。本发明能够实现低压配电用户的电能质量扰动快速定位。

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