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公开(公告)号:CN117936207A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311855707.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 江苏创迪电气有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 高岭 , 袁燕岭 , 董杰 , 张静波 , 张立兴 , 贾立宁 , 高俊福 , 穆勇 , 胡琦 , 贾进 , 杨坤 , 史顺金 , 刘博志 , 吕文超 , 周冀 , 李岩 , 郑小宇 , 薄振红 , 靳义波 , 王英杰 , 林家华 , 苑建涛 , 王强 , 孟志强
IPC: H01C7/12 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/56 , G01R1/04 , H01R13/52 , H04B1/02 , H04N7/18 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了具有可带电监测和密封功能的避雷器及监测方法,其中,避雷器包括避雷器组件,避雷器组件底部设置有下支撑组件,顶部设置有上支撑组件;下支撑组件设置有供电组件和检测器组件,供电组件和检测器组件均与避雷器组件电性连接,避雷器组件与下支撑组件接触处设置有密封件;上支撑组件设置有控制器和无线信号发射器,控制器和无线信号发射器均与避雷器组件电性连接;检测器组件用于对避雷器运行状态进行检测,控制器和无线信号发射器用于将检测信号发送至信号基站。本发明提供的具有可带电监测和密封功能的避雷器及监测方法,能够对避雷器状态进行在线监测,同时能够保证避雷器与供电电源之间连接处的密封性。
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公开(公告)号:CN116740647A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310866237.7
申请日:2023-07-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于双目相机和深度学习的高压输电线路舞动监测方法,属于高压输电线路舞动监测技术领域。技术方案是:采集高压输电线路的原始视频,从原始视频中提取图像数据集;将图像数据集A作为全卷积神经网络FCN的输入,得到导线的语义分割结果;对全卷积神经网络FCN语义分割后的图像进行处理,得出最终提取的导线;利用LK光流对提取出来导线中的参照物进行运动追踪,得出最终的导线位移情况;对参照物的位移变化曲线进行快速傅里叶变换 FFT处理,可获得导线舞动振幅频谱。本发明采用基于深度学习的FCN网络提升了整体算法的综合性能,降低了对资源和时间的消耗需求,将深度学习融入线路舞动监测中,提高识别精度和效率。
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公开(公告)号:CN111975743B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010863900.4
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是:启动升降驱动电机(304),抬起滑轮(403),操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架(401)内,下降滑轮(403),使线缆位于在滑轮(403)轮槽和下层板之间,完成一个机械足的放置工作;重复上述操作,直至完成所有机械足的放置工作;机械足驱动电机(406)正转驱动滑轮动作,使机器人前进,机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作,使机器人后退;地面操作人员通过检测模块(7)采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果:当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时,可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
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公开(公告)号:CN114771858A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210545456.0
申请日:2022-05-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法,属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:外壳上盖连接在天窗单元(2)上,天窗单元(2)设置在框架单元(5)的顶部,机械手电池仓单元(3)设置在框架单元(5)的内部,举升单元(4)升起和下降的位置分别与天窗单元(2)和机械手电池仓单元(3)的位置相匹配,W夹夹紧单元(1)设置在天窗单元(2)下方。本发明的有益效果是:根据自动机场的结构需求分析,理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析,分析各个机构运动过程及逻辑关系,充分考虑机械动作的精度及动作冗余量,对机械结构进行设计,具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。
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公开(公告)号:CN112234508A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011327671.0
申请日:2020-11-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 钱士龙 , 李志鹏 , 李建洲 , 董辉洲 , 朱振一 , 李建辉 , 张和平 , 郑爽 , 赵晓峰 , 张宇 , 高松 , 李春明 , 吕文超 , 徐雅琼 , 杨雪松 , 王菲 , 王伟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机应用的输电线路抛绳装置及方法,属于输电线路带电检修作业技术领域。技术方案是:云台(4)的下端面设有支座(5),云台(4)通过支座(5)设置在无人机的脚架上;云台(4)的上端面中部位置设有抛绳器(1),抛绳器(1)内部设有电磁锁具,电磁锁具上设有电磁锁眼(6),电磁锁具通断电后锁紧或打开电磁锁眼(6),抛绳器(1)上设有开关按钮(7),开关按钮(7)控制电磁锁具锁紧,遥控器(2)控制电磁锁具通断;活动卡扣(3)插入设置在电磁锁眼(6)内。本发明提高了抛绳的精确度,解决了抛绳后与所需绳索位置有偏差的问题,有效减少了抛绳时间,提升了现场的工作效率,一定程度上减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN116914650A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310902727.8
申请日:2023-07-21
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭晨晨 , 常计东 , 朱凌天 , 潘卓 , 贾立宁 , 侯玉国 , 董辉洲 , 吕文超 , 马亚运 , 郑爽 , 钱士龙 , 刘明宇 , 吴长宝 , 高松 , 李建辉 , 刘志明 , 孙海卫 , 刘凯 , 王宇 , 郑胜杰 , 杨中梁 , 李沛原
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导线铝包带的地电位带电缠绕装置及方法,属于架空输电线路带电作业工具技术领域。技术方案是:通过绝缘操作杆连接的提环杆将地电位带电缠绕装置的绕线环放置在导线上;通过提环杆往上拨动开合螺栓,转动封口环直到绕线环与封口环完全套住导线;将推拉杆循环推拉前推拉环和后推拉环,使地电位带电缠绕装置环绕在导线上转动前进的同时缠绕铝包带,直到缠完;通过提环杆往回拉拽开合螺栓,使封口环从导线解开绕线环封口。本发明的积极效果:在地电位带电的条件下按照工艺要求在导线上缠绕铝包带,满足带电作业要求的人身与带电体间的安全距离,操作简单,适用性较高,避免了线路停电,防止金具损伤导线,提高了供电可靠性。
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公开(公告)号:CN116753981A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310866254.0
申请日:2023-07-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法,属于线路舞动监测技术领域。技术方案是:构建高精度的舞动姿态解算算法以解决姿态解算时陀螺仪误差随时间累积的问题;基于计算机视觉算法,对输电线路舞动情况进行实时监测,采集监测视频并进行图像处理;先选用视频稳像算法对采集视频进行去抖动预处理后再进行舞动异常检测,再通过机器学习与图像处理方法提取输电线路导线舞动特性,实时监测舞动特点,判断舞动等级并及时进行预警。本发明提供更多维度、更全面、更准确的导线线路舞动监测和分析,进一步的数据处理和算法分析可以获得更细致的舞动行为识别和趋势预测,提高监测的准确度,以增强线路的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117799877A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410007522.8
申请日:2024-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法,涉及巡检无人机领域,包括:巡检无人机本体;巡检无人机本体底部固定连接有支撑支架和安装凹块,安装凹块底部可左右转动地安装有安装套块和用于驱动安装套块转动的左右转动机构;安装套块底部设置有中空板;中空板底部设置有可上下移动的连接横板和用于驱动连接横板移动的移动机构;连接横板底部设置有可前后转动的活动支板和用于驱动活动支板转动的前后转动机构;活动支板底部通过承接板安装有红外摄像头。本发明提供的一种巡检无人机外挂红外粉尘检测设备及检测方法,能对红外摄像头前后转动角度、左右转动角度以及上下移动位置进行调节,从而能够实时调整红外摄像头的拍摄角度。
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公开(公告)号:CN111196373A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010252322.0
申请日:2020-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法,属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是:起降平台(1)的侧面垂直设有伸缩杆(5),伸缩杆(5)通过旋转结构(4)与固定装置连接,起降平台(1)通过固定装置紧固在杆塔的角铁(11)上。本发明的有益效果是:起降平台可固定至杆塔处,可长期使用,为输电线路巡检提供便利条件;巡检起降平台有伸缩扩展功能,便于安装、维护;还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点,具有广泛的推广前景。
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公开(公告)号:CN118047057A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410007523.2
申请日:2024-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了用于检测输电线路缺陷的无人机红外检测设备及方法,涉及输电线路缺陷检测技术领域。该无人机红外检测设备,包括巡检无人机本体,巡检无人机本体的底部开设有安装槽,安装槽的内部通过升降组件连接有安装板,所述安装板的侧壁固定连接有连接长板,连接长板远离安装板的一侧通过可伸缩组件设置有安装座,所述安装座的底部一侧设置有可转动的夹爪,另一侧设置有用于驱动夹爪转动开合的驱动组件,夹爪用于包围输电线路;夹爪内部设置有多个红外测温探头。本发明无需人工手持红外检测设备对输电线路的温度进行检测,检测效率高,且对输电线进行多点检测,保证了检测数据的准确性。
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