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公开(公告)号：CN211231445U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921820592.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209834995U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920105661.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
Abstract: 本实用新型涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209036571U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821614602.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公布的一种机器人防碰撞控制器，包括中心轴、主弹簧、封盖、活塞、本体、活塞盖板和轴向微动开关，所述封盖与本体螺纹连接，所述主弹簧安装在封盖内，所述活塞设置在本体中部并通过活塞盖板密封，活塞的前端与中心轴的后端套接，所述轴向微动开关安装在活塞盖板一侧并活塞盖板接触，所述本体的侧边还设有径向微动开关，所述径向微动开关包括与中心轴接触的滑块以及两个阻拦块，所述滑块后方连接第一弹簧，第一弹簧的另一端连接封盖，所述滑块、阻拦块都由导电金属组成，所述阻拦块连接电阻测试仪；能够灵敏的测定机器人所发生的径向振动，不管机器人受到轴向还是径向的振动都能够测量出来，测量值达到一定程度，机器人停止运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206343620U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621142310.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铝合金锭自动生产线，包括熔炼系统、浇铸冷却系统和脱模堆码系统，所述熔炼系统包括熔铝炉和流槽；所述浇铸冷却系统包括分配器、铸锭机运输系统和冷却系统；所述铸锭机运输系统包括链板式输送机构铝锭模，所述链板式输送机构的上层链板上沿着前进方向依次设有浇铸工位、第一冷却工位和第二冷却工位；所述冷却系统包括设置在第一冷却工位的冷却池和设置在第二工位上方的喷淋装置，所述链板式输送机构的上层链板在冷却池对应处向下进入冷却池后在向上延伸；所述喷淋装置包括喷淋管以及供水系统，所述供水系统包括水池、水管和泵。该生产线具有冷却效果好、冷却速度快、不影响铝合金锭质量的优点。
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公开(公告)号：CN206011141U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621006392.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种设有配重块的四轴机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第一轴上设有用于驱动第三轴的减速机，减速机的输出端设有转动块，第三轴的后端通过第一连杆与转动块相接；所述的第一连杆上设有配重块，所述的第一连杆呈弧形的平板状，所述的配重块设有与弧形的平板相适应的凹槽，所述的第一连杆镶嵌在配重块的凹槽内。所述的配重块通过螺栓固定在第一连杆上。本实用新型能减轻用于驱动第三轴的减速机的负载，属于四轴机器人的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206011077U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621012986.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B25J9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。本实用新型的六轴机器人转动灵活、作业范围广，属于六轴机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN205745198U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201521140171.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本实用新型技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN222683676U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421034731.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种卷帘式码垛夹具，包括码垛机本体以及稳定机构；码垛机本体上两组对称设置的链条传送机构之间可拆卸设置有多组帘杆；稳定机构设置有四组，其中两组稳定机构对称设置在码垛机本体两侧的伸缩机构输出端，另外两组稳定机构分别设置在码垛机本体的进料口处的阻挡架上，以及码垛机本体中的档杆上。本实用新型通过四组稳定机构的设置，便于从包装箱的前后左右四个方向将其夹持，提升稳定性，便于对多组包装箱进行码垛，并且稳定机构可以将多组包装箱快速向下输送，提升包装箱码垛效率，并且有效避免其在下落到码垛区域时发生振动造成松散或者损伤，进一步提升码垛效率。
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公开(公告)号：CN219043718U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202320018620.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及卷料生产技术领域，具体为一种卷料生产线，包括依次对接的自动卷料送料机、卷材开平机、单平台激光切割机和下料机构，自动卷料送料机包括机架，机架上设置有卷料筒，卷料筒的一侧设置有限位机构；限位机构包括调节机构和压座，调节机构用于调节压座靠近或者而远离卷料筒，压座内部转动连接有压辊；下料机构包括安装台，安装台上设置有若干组下料辊，下料机构上设置有若干组导向机构。本实用新型可以避免卷料发生散卷，同时可以对卷料进行初步整平，并且在后续卷料被切割成板材进行送料时，可以将其进行整理，避免发生倾斜，提升送料效率，进而提升整个生产线的加工效率。
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公开(公告)号：CN219009293U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223530069.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具机构技术领域，具体为一种铁框码垛夹具，包括安装板、连接部、安装座、安装盘、压板、电推杆、液压杆机构、连接板；安装座上设有安装盘，连接部设有两个，两个连接部分别连接安装座的两端，安装板设有两个，两个安装板均连接两个连接部，两个安装板对称分布；两个安装板上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆的一端连接安装座，压板连接电推杆的的另一端。本实用新型中通过多个夹爪可直接夹住体积不大的铁框，当铁框体积较大时，夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。
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