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公开(公告)号：CN109677918B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910059064.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
Abstract: 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN109677918A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910059064.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
CPC classification number: B65G47/914 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN209834995U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920105661.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
Abstract: 本实用新型涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118565714B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411013934.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及动平衡测试装置领域，具体为一种行星摆线减速机的动平衡测试装置。其包括安装架、固定机构和放大检测机构；固定机构包括设置在安装架上并用于可拆卸安装行星摆线减速机的固定架、可拆卸设置在行星摆线减速机上并与行星摆线减速机输入端驱动连接的电机a，以及与行星摆线减速机输出端连接的输出轴；放大检测机构包括夹紧在输出轴上的装夹机构、将装夹机构的摆动幅度放大的杠杆放大机构、检测杠杆放大机构末端施加压力的压力传感器，以及根据压力传感器是否被杠杆放大机构末端施加压力来确定行星摆线减速机动平衡检测结果的中央处理器。本发明能对行星摆线减速机整体进行动平衡测试且测试结果可靠性较高。
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公开(公告)号：CN106475996B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610916120.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 一种重载荷机器人，包括底座和控制柜，底座活动连接有底部为圆盘形的支座，底座内设置有驱动支座在水平面内360度转动的驱动装置，支座上固定设置有对置摆放的第一减速器和第二减速器，第一减速器的连接孔处固定连接有可绕第一减速器转动的第一主支杆，第一支杆的顶端固定有第三减速器，第三减速器两端的连接孔处固定有第二主支杆，在第一减速器和第二主支杆之间铰接有第三主支杆，第二主支杆远离第三减速器一端的顶部固定有第四减速器。第一减速器固定连接有第一副杆，第一副杆另一端铰接第二副杆，第二副杆铰接第三副杆，第二副杆铰接在第三减速器上，第三副杆的另一端铰接在第二主支杆上第四减速器处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697515B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111069435.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空胶框码垛系统及其控制方法，空胶框码垛系统包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，第一输送机的运行速度小于第二输送机的运行速度；沿第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，第二输送机上还设有与缓存区、抓取区及组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；控制装置分别电连接第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂、第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关。本发明实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，具备工作效率高、有效减轻人工劳动强度以及单位空间内可码垛更多的空胶框的优点。
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公开(公告)号：CN112828234A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011434869.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磷铜球自动化加工生产线，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构包括驱动棒料横向移动的链条，纵向移动位于横向机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切料棒成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。利用该生产线加工磷铜球，各个生产环节间的转运均无需人工参与，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN110778659A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911029922.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
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公开(公告)号：CN106996437A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610046238.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069 , F16H2057/085
Abstract: 本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。
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公开(公告)号：CN106931139A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025211.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本发明提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本发明技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
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