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公开(公告)号：CN112977421A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN112977418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN112124095A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN111796592A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762174A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN111667687A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010131283.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的显示装置，其具备：投光装置，其射出投影光；调整部，其调整通过所述投光装置射出的所述投影光的朝向；及控制装置，其控制所述投光装置及所述调整部，在所述车辆通过自动停车控制而行驶的情况和所述车辆不依靠自动停车控制而行驶的情况下，所述控制装置控制所述调整部以使所述投影光的朝向不同。
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公开(公告)号：CN111665832A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010122014.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够对能适用于自动地使车辆移动的代客泊车系统的停车场的扩充做贡献的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制；以及信息取得部，其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果，来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息，并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。
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公开(公告)号：CN111605545A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号：CN102632840A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210025771.7
申请日：2012-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , G06T7/254 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，其用显示在显示部(30)中的移动物体的监测框向驾驶员等提示存在移动物体，能减轻因监测框的显示给驾驶员等带来的不快感。由移动物体检测部(52)判定移动物体的移动轨迹，根据判定出来的该移动轨迹，由显示处理部(56)设定不显示上述监测框的区域。这样，由于只在需要用上述监测框向上述驾驶员等提示存在上述移动物体时才显示该监测框，所以能减轻因该监测框的显示给上述驾驶员等使用者带来的不快感。
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