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公开(公告)号：CN111857141B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010669318.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利用轮盘赌的方式并结合改进蚁群算法中的状态转移概率计算公式进行下一节点的选择，直至整个路径搜索完成；S3、当路径搜索完成后，根据信息素更新公式进行信息素更新；S4、重复步骤S2至S3，直至达到最大迭代次数后，筛选出最优解，确定机器人的最短路径。本发明可解决现有技术中采用蚁群算法进行路径规划时收敛速度慢并且容易陷入局部最优解时，导致的路径规划效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111922563A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695206.6
申请日：2020-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于MBD的焊接工艺规划方法及装置，该方法包括：基于CAD和CAE软件，创建MBD焊接模型，编制模型相关标准，在焊接模型中对工艺设计的全部信息进行定义标注后，通过焊接工艺知识库对工艺参数进行推理，并基于焊接仿真模拟进行工艺参数修正，通过热机耦合有限元分析和粒子群算法进行焊接顺序的数值仿真，根据最优焊接工艺参数和最优焊接顺序构造MBD工艺模型，以实现焊接工艺智能规划。从而解决了现有焊接工艺设计周期长、资源浪费较为严重的问题，可以缩短工艺设计周期，提高工作效率，减少资源浪费，可以生成包含三维信息和工艺信息的MBD模型，实现焊接工艺设计流程的可视化和智能化。
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公开(公告)号：CN111857141A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010669318.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利用轮盘赌的方式并结合改进蚁群算法中的状态转移概率计算公式进行下一节点的选择，直至整个路径搜索完成；S3、当路径搜索完成后，根据信息素更新公式进行信息素更新；S4、重复步骤S2至S3，直至达到最大迭代次数后，筛选出最优解，确定机器人的最短路径。本发明可解决现有技术中采用蚁群算法进行路径规划时收敛速度慢并且容易陷入局部最优解时，导致的路径规划效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111625996A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010457869.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种层级并行多工位装配序列规划方法，该方法包括：划分装配单元，构建基于装配单元的装配层级结构树；以实际生产装配要求为依据和缩短产品装配时间为目标，基于所述装配层级结构树建立层级并行多工位装配模型；考虑产品约束和装配线约束，构建目标为最短装配时间的适应度函数；利用DFLA(Discrete Frog Leaping Algorithm,离散蛙跳算法)及所述适应度函数求解所述层级并行多工位装配模型的序列。满足企业实际装配的要求以及缩短整体产品的装配时间，提高生产效率；基于离散蛙跳算法的层级并行多工位装配序列规划，自动化和智能化程度高；可规划复杂零部件的装配序列规划，应用程度高；可用于多种零部件的装配序列规划，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458210A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910677682.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法及系统，属于驾驶员状态监测技术领域，解决了的驾驶员状态监测的准确率低以及过度依靠面部特征的问题。一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：在Kaggle数据集的基础上，增加一定数量的驾驶员整体状态图片，得到混合数据集；选择迁移学习模型，确定迁移学习模型中的模型参数和模型优化器，使用模型优化器对迁移学习模型进行优化，建立初始CNN模型；获取迁移学习模型的最优Fine-tune层数，对初始CNN模型进行优化，得到优化后的CNN模型；利用所述混合数据集，对所述优化后的CNN模型利进行训练，得到训练后的CNN模型，利用所述训练后的CNN模型对汽车驾驶员状态进行监测识别。实现了提高驾驶员状态监测的准确率。
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公开(公告)号：CN108647622A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810416382.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/6232
Abstract: 本发明公开了一种非线性非平稳微弱复杂振动故障信号的特征提取方法，包括如下步骤：步骤一，对样本进行预处理；步骤二，选择基核函数；步骤三，对基核函数进行组合；步骤四，构造多核函数并将其输入空间映射至一个低维空间，提取特征向量。该方法基于核函数的非线性映射能力，将核函数用于非线性、非平稳降噪信号的维度降低，从而实现特征信息的提取。
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公开(公告)号：CN105046257B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510463834.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明公开了一种后桥主齿轮特殊打标形式的字符识别方法及系统，其中，该方法包括步骤：对后桥主齿轮特殊打标形式的字符进行预处理；采用基于任意角度的环形字符分割算法对经过预处理后的字符图像进行分割，通过将定位到的环形字符区域转换成矩形字符区域，然后逐列扫描该区域的像素点，并将其分割成单一字符；最后对分割后的图像进行识别。本发明解决了后桥主齿轮特殊打标形式的字符由于格式特殊，难以使用现有技术定位字符的问题，使用该方法能显著提高字符识别的效率，并且和现有技术相比能够降低识别的误差。
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公开(公告)号：CN107288688A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710533780.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四缸气动发动机用压缩空气供给系统，其包括：主供气系统、支供气系统和电控系统。主供气系统通过其主管流量计(10)与支供气系统合并的总入口用高压管相连。主供气系统将高压空气压缩机(1)制备的压缩空气存储在高压储气罐(2)中，作为气动发动机(31)工作的动力介质；支供气系统将经过主供气系统的高压压缩空气分别充入到气动发动机(31)的四个气缸内，压缩空气的势能和热能通过膨胀转化为气动发动机(31)做功的机械能，驱动气动发动机(31)工作；电控系统根据气动发动机(31)的运行状况控制各高频电磁阀的开启正时和开启持续时间，并实现数据的采集和显示。本发明不消耗燃料，排出的尾气无污染，是真正的绿色动力。
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公开(公告)号：CN106285784A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610776329.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蓄能系统的压缩空气发动机，其由空气压缩和热交换系统，减压和膨胀做功系统组成，前者通过其热交换器(5)与后者的缓冲储气罐(7)相连；前者将空压机(1)在制备压缩空气过程中产生的热能储存起来，并作为汽车供热设备所需的热能；后者将空压机(1)在制备压缩空气过程中产生的压力能通过膨胀转化为发动机(11)做功的机械能，以此驱动汽车行驶，其过程不消耗燃料，且排出的尾气中无任何污染物，同时发动机排出的低温气体一部分作为汽车制冷设备(14)所需的制冷能量。本发明将动力机械领域与空气热力学与动力学领域的交叉和融合，其设计新颖巧妙，结构简单，能真正实现零排放，将能量的效率最大化，应用前景好。
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