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公开(公告)号：CN113532518B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110731431.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的多参数同步测量的装置，该装置包括轮对支架，上层支撑架上固定车轮实验轮对，下层支撑架上固定轨道实验轮对，轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动；该装置还包括电动机和齿轮变速箱；车轮实验轮对包括中心轴、车轮、扭矩检测机构和垂向检测机构，扭矩检测机构包括沿中心轴的中间位置外环方向均匀设置的四个光纤光栅，形成光纤光栅全桥光路，用于测量车轮实验轮对的扭矩和扭转振动；垂向检测机构包括固定在两个车轮之间的中心轴上的一对弹簧钢板，每个弹簧钢板上均对称设有两个光纤光栅，并通过光纤与外部光纤光栅解调仪连接，用于测量车轮实验轮对的垂向力和垂向振动。
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公开(公告)号：CN115229374B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210807614.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC: G06T5/00 , B23K31/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113733935B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111161625.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机电耦合模型的电动汽车传动系统扭振抑制方法，包括以下步骤：建立电机矢量控制模型和驱动桥集中质量模型；该电机矢量控制模型中包含外环转速环和内环电流环的双闭环结构；外环转速环的PI控制器的输出作为内环电流环的输入；在内环电流环中增加改进比例谐振控制器和增加全频次谐波抑制调节器。本发明将改进的比例谐振控制器与全频次谐波抑制调节器相结合，共同对输出转矩谐波进行抑制，通过改进驱动桥集中质量模型建立更加贴近实际电动汽车传动系统结构的研究模型，从而更好的控制电动汽车传动系统的扭振。
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公开(公告)号：CN111931336B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010607170.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种复杂焊接件单元划分方法、装置及可读存储介质，属于焊接规划技术领域，解决了现有技术中焊接规划的效率低下的技术问题。一种复杂焊接件单元划分方法，包括以下步骤：获取焊接件的质量、体积、焊缝长度、连接数量、相似性及包含性，以其作为特征层，获取特征层对应的模糊标度矩阵；根据特征层对应的模糊标度矩阵，获取特征层对应的权值，根据所述特征层对应的权值及基础件的质量、体积、焊缝长度、连接数量、相似性及包含性对应的权值，确定各焊接件相对于基础件的权值；确定焊接单元的数量，根据所述焊接单元的数量及各焊接件相对于基础件的权值，得到焊接件单元的划分结果。本发明所述方法，提高了焊接规划的效率。
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公开(公告)号：CN110570105B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910787202.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种装配工艺BOP(bill of process,工艺清单)方案中路线的自动规划方法，建立BOP案例源库；提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；判定待规划装配体与局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的局部案例中的零件合并成零组件；获取零件和/或零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据零件和/或零组件的属性矩阵确定待规划装配体的基础件；根据各个零件和/或零组件与基础件的距离确定零件和/或零组件的层级装配顺序，规划出待规划装配体的BOP方案中的路线。减少相同或相似BOP方案的路线规划时间，实现BOP方案的保存、检索和重用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606951B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910025465.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气调法与远红外陶瓷的可回收水果保鲜装置，包括箱体，所述箱体内设有保鲜气囊，所述保鲜气囊与箱体内底部之间设有远红外陶瓷板，保鲜气囊顶部设有可以打开的密封拉条，所述保鲜气囊内部设有可拆卸的隔板，所述箱体上设有与保鲜气囊内部相连通的气调装置，所述箱体包括底板和四个侧板，四个侧板之间通过合页依次相连，所述底板与四个侧板通过连接机构可拆卸相连，所述井字形格栅由横板和纵板拼接而成，所述井字形格栅底部设有缓冲板，组成井字形格栅的横板和纵板侧壁上设有缓冲层。本发明结合气调与远红外陶瓷材料保鲜的优点，具有保鲜效果好，对水果保存时间长的优点。
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公开(公告)号：CN110196865B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910501830.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/2458
Abstract: 本发明属于工艺资源检索技术领域，公开了一种工艺资源检索方法，接收用户发出的查询请求；根据所述查询请求利用Boyer—Moore算法和Like算法匹配到相关的工序所包含的工艺资源，得到初次检选的结果；然后利用关键字对初次检索的结果再次检索；最后利用Boyer—Moore算法或朴素算法和工步资源占有率得到的比重关系H与阈值K进行比对，并利用K排序；点击合适的工序即可返回检索结果。应用本发明可以更充分地检索出满足检索条件的工艺资源，从而更好地满足工艺资源的检索需求。
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公开(公告)号：CN110188504A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910501833.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于汽车设备性能参数分析技术领域，公开了一种减速器壳和后桥壳的主减速器被动齿轮支撑刚度分析方法及系统，对汽车减速器壳和后桥壳以及半轴对准双曲面齿轮刚度进行分析，其中对刚度的分析方法通过六个阶段进行计算处理；解决了现有技术大部分后桥齿轮的动力学方程都没考虑减速器壳和后桥壳对该部分的刚度和阻尼影响，不能为实际后桥总成设计提供依据的问题。本发明以补充后桥准双曲面齿轮动力学模型为目的，针对减速器壳和后桥壳的变形过程将该部分的刚度通过几个阶段的变形进行分析，增加被齿支撑轴承刚度计算，综合得到被齿支撑刚度，为实际后桥总成设计提供数据信息支持。
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公开(公告)号：CN108483341A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810274259.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种货物搬运助力车，包括由车轮、置物架和手推扶手构成的手推小车，其特征在于：所述置物架上设置有可上下移动的升降台，所述车轮包括并排布置的内轮和外轮，所述外轮一侧为螺纹盘，所述螺纹盘与内轮相对，所述螺纹盘上配合设置有沿径向移动的轮叶，所述轮叶设置有多片，所述内轮上设置有与轮叶配合的径向槽，所述车轮的轮轴上设置有双向离合器，所述双向离合器通过在轮轴上的轴向运动，能分别与内轮或者外轮啮合，所述轮轴由电机和第一皮带轮机构带动。该助力车辅助大件商品送货人员派件，减轻其劳动强度。
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公开(公告)号：CN104215454A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410484593.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车后桥主减速器噪音性能测试方法，该方法包括：采用传感器对汽车传动轴转速和后桥主减速器振动加速度采样，建立实测的转速与振动加速度之间对应的关系曲线图；通过建立采样点与计算机之间的连接，将曲线关系图直观的显示在计算机上，并存储；将实测的曲线与经大量实验测量拟合得到的标准曲线进行对比，来判断车辆后桥品质。本发明方法通过对汽车全速域、变转速下测定主减速器振动加速度与转速或者速度的关系，便于用户分析和判定后桥主减速器的品质。本方法实用性强，可靠性高，成本低，有利于企业降低成本，提高产品质量，进而提高汽车乘坐的舒适性。
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