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公开(公告)号：CN113834674B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111050442.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改变轮径控制蠕滑率的方法，运用该方法可以模拟轨道列车通过不同半径的弯道时的轮轨接触条件。该装置包括上下固定的车轮实验轮对和轨道实验轮对；车轮实验轮对中的两个实验轮直径不同；轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动。该装置还包括扭矩检测机构和垂向加载机构，扭矩检测机构包括编码器，设置在车轮实验轮对和轨道实验轮对的中心轴的两端；垂向加载机构包括一个托盘通过螺栓与车轮实验轮对的中心轴顶部相连。本发明通过更换不同直径的车轮实验轮可以控制蠕滑率，并绘制蠕滑曲线。
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公开(公告)号：CN117864176A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410155016.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于速度调节的钢轨波磨抑制方法，包括以下步骤：获取列车的车轮速度；将车轮速度输入预先构建的轮轨数学模型中，通过该轮轨数学模型计算车轮扭转振动角速度；将车轮扭转振动角速度连续输入预先构建的反馈控制模块中，通过该反馈控制模块进行极值判断并进行反馈控制，具体为：找到预设时间内车轮扭转振动角速度的极大值和极小值，判断极大值和极小值之和是否大于预设阈值，若是，则输出控制车轮速度减小预设值的指令给列车，以使列车减少波磨；若否，则继续进行极值判断。本发明可有效减缓波磨。
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公开(公告)号：CN112747881B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011595874.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦耦合振动实验台及，包括机架、驱动装置、振动装置以及测量装置，驱动装置包括电机、驱动轴以及圆盘，圆盘水平设置，电机通过驱动轴与圆盘圆心传动连接；机架包括横梁以及竖杆，横梁水平设置，两根竖杆竖直间隔设置，上端分别与横梁固定连接；振动装置包括滑轨、滑块、横向导杆、质量块、摩擦座、弹簧、弹片以及物块；测量装置包括光纤光栅、解调仪以及处理器，各个弹片的两个侧面上均对称设置有光纤光栅。本摩擦耦合振动实验台及其测量方法通过电机带动圆盘转动，来模拟与摩擦座发生滑动摩擦，摩擦力方向的横向振动引起了垂向振动，带动质量块在水平方向和竖直方向上发生振动，从而能够研究二自由度条件下的振动情况。
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公开(公告)号：CN113732557B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110873029.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC: B23K31/12 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T15/04 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的焊接监控方法，包括：收集焊接过程中的产品生产过程数据，所述产品生产过程数据至少包括产品焊接数据；建立飞溅分析程序，根据产品焊接数据，分析焊接过程中产品的飞溅点；将产品焊接数据输入焊接问题判断预测模型，获取所述焊接问题判断预测模型输出的产品的焊接质量状态信息及焊接质量类型；基于产品的焊接质量类型，配置对应的工艺调整方案并设置触发所述工艺调整方案的条件，以处理产品焊接质量问题。本发明通过对车间产品的焊接过程实时监控及自适应工艺调整，能够显著提高焊接车间监控的实时性和可视化效果，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN111897328B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010690134.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的路径规划方法、装置及设备，方法包括：S1、对移动机器人的运动环境进行建模；S2、通过改进人工势场法计算出移动机器人在当前节点所受的引力、斥力以及合力；S3、确认出移动机器人的当前运动方向；S4、判断移动机器人的当前节点是否陷入局部最优解节点处，如果不是，则执行步骤S5，否则采用变步长的模拟退火算法跳出所述局部最优解节点处，并在跳出后执行步骤S2；S5、得出所述移动机器人的下一节点，并判断下一节点是否为目标点，如果是，则根据移动机器人从起点到目标点之间的各个节点的坐标，规划出移动机器人的行走路径。本发明避免陷入局部最优解以及障碍物附近目标不可达的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532518A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110731431.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的多参数同步测量的装置，该装置包括轮对支架，上层支撑架上固定车轮实验轮对，下层支撑架上固定轨道实验轮对，轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动；该装置还包括电动机和齿轮变速箱；车轮实验轮对包括中心轴、车轮、扭矩检测机构和垂向检测机构，扭矩检测机构包括沿中心轴的中间位置外环方向均匀设置的四个光纤光栅，形成光纤光栅全桥光路，用于测量车轮实验轮对的扭矩和扭转振动；垂向检测机构包括固定在两个车轮之间的中心轴上的一对弹簧钢板，每个弹簧钢板上均对称设有两个光纤光栅，并通过光纤与外部光纤光栅解调仪连接，用于测量车轮实验轮对的垂向力和垂向振动。
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公开(公告)号：CN113312806B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110867455.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接单元划分方法及装置，该方法包括：获取焊接三维模型中的每个零件的若干评估指标，确定每个零件的若干评估指标对应的权重，并构建对应的加权零件矩阵；根据所述加权零件矩阵，确定每个零件的排名和至少一个待选焊接单元数量；针对每个所述待选焊接单元数量，并结合每个零件的排名，确定对应的优选焊接划分方案，基于构建的适应度函数，在所述优选焊接划分方案中选择最佳焊接划分方案。本发明将不同单元数量时的最佳单元划分方案进行对比，从而得到最终的方案，分析出了不同单元数量时的方案优劣，实现了焊接单元的科学合理划分。
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公开(公告)号：CN113312806A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867455.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接单元划分方法及装置，该方法包括：获取焊接三维模型中的每个零件的若干评估指标，确定每个零件的若干评估指标对应的权重，并构建对应的加权零件矩阵；根据所述加权零件矩阵，确定每个零件的排名和至少一个待选焊接单元数量；针对每个所述待选焊接单元数量，并结合每个零件的排名，确定对应的优选焊接划分方案，基于构建的适应度函数，在所述优选焊接划分方案中选择最佳焊接划分方案。本发明将不同单元数量时的最佳单元划分方案进行对比，从而得到最终的方案，分析出了不同单元数量时的方案优劣，实现了焊接单元的科学合理划分。
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公开(公告)号：CN112669359A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110048956.9
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取源点云和目标点云；计算出所述源点云的FPFH特征描述子和所述目标点云的FPFH特征描述子；根据所述源点云的FPFH特征描述子和目标点云的FPFH特征描述子，确定若干个初始特征匹配对；根据若干个所述初始特征匹配对，基于模拟退火算法确定出初始变换矩阵；将所述初始变换矩阵作为初始值，采用ICP算法进行精配准。本发明解决了目前由于在点云精配准时迭代次数较多而导致的精配准耗时较长，进而导致整个点云匹配过程较长的问题。
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公开(公告)号：CN112330553A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011185475.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种裂缝图像去噪方法、设备及存储介质，方法包括：将RGB图像转化为第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行取反，得到与所述第一灰度图像相反的第二灰度图像；采用多尺度形态学滤波法对所述第二灰度图像进行闭运算处理，以得到不同尺度的结构元素下的滤波图像后，将不同尺度的结构元素下的滤波图像进行叠加得到叠加图像；采用多尺度形态学滤波法对所述叠加图像进行开运算处理，以得到只含背景区域的背景图像后，对所述背景图像进行二维平滑处理；对所述二维平滑处理的背景图像进行亮度等级区域划分，对所述叠加图像中的正常亮度区域进行亮度均衡，以得到结果图像。本发明解决了目前在进行裂缝图像滤波时无法去除较大像素块的问题。
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