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公开(公告)号：CN103252658A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310126682.6
申请日：2013-04-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种突缘零件端面齿拉削夹具，用于对突缘零件加工进行固定的夹具架体上方装有可将突缘加工件套入固定的膨胀套，膨胀套内装有膨胀轴，夹具架体侧边设有可将突缘加工件迫紧固定的顶压块，膨胀轴顶端有调节螺母，顶压块配有止动螺钉，顶压块内侧设有与突缘加工件吻合对应相卡的弧形顶压边。使用时，可将突缘零件的花键内孔套入膨胀套，旋紧调节螺母，即上拉膨胀轴而扩张膨胀套下端套入花键内孔的套体，使加工件固定，再调节止动螺钉，使顶压块迫紧加工件，可将突缘零件稳固的定位在夹具上，即可在端面上进行齿牙拉削，整体设置科学、操作方便、加工稳定、精度高、质量可靠。
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公开(公告)号：CN103252508A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310126622.4
申请日：2013-04-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明提供一种车床加工状态随机视觉检测装置，在可固定在车床上的导轨上设置有一个支撑柱，该支撑柱内的电动丝杠套装有一个升降机械臂，其端头通过电动舵机关节装有可对加工件和车刀进行拍照的工业相机；支撑柱上方连接的悬臂上装有配合拍照使用的光纤光源灯和穹顶光源灯，底部装有背光源灯，升降机械臂和工业相机以及配合拍照使用的光纤光源灯、穹顶光源灯、背光源灯均通过内置导线与工业平板电脑相连接。使用状态时，通过工业平板电脑可对车床上的加工件和车刀进行全方位的随机视觉拍照监控，有利随机掌握加工件的加工和车刀的运行状况，有利稳定加工质量和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119763094A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411808181.0
申请日：2024-12-10
Abstract: 本申请公开了一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置，涉及机器视觉领域。该方法包括：获取至少一个样本点云数据和待查询点云数据，对至少一个样本点云数据和待查询点云数据分别进行坐标处理，基于处理后的待查询点云数据分别与每个处理后的样本点云数据进行IOU计算得到初始预测点云；对初始预测点云和待查询点云数据中的Z轴坐标值进行归一化处理，得到第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组；根据第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组之间的余弦相似度值确定耐火砖类型。本申请利用3D相机采集的点云数据能克服光照干扰，直接对点云数据进行处理，不依赖人工大量数据采集，制作成本低，对硬件要求低，识别准确率高、效率更加高效。
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公开(公告)号：CN118893277A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410975353.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN114549638B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210084478.1
申请日：2022-01-24
Abstract: 本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119456B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN118371826A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410610118.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质，涉及卧式埋弧焊机技术领域，所述方法包括：获取历史焊丝盘高度以及各高度下对应的焊丝图像；根据所述焊丝图像确定各图像对应的第一圆心坐标和第一圆半径；对所述历史焊丝盘高度以及各高度下对应的第一圆心坐标和第一圆半径进行多项式回归方程拟合，得到目标多项式回归方程；获取当前焊丝盘高度，将所述当前焊丝盘高度作为参数输入所述目标多项式回归方程，得到第二圆心坐标和第二圆半径；根据所述第二圆心坐标、所述第二圆半径和预设范围的圆心坐标与圆半径，对焊丝盘支架进行调整，完成焊丝盘升降控制。本申请对焊丝盘位置精确调节，确保了焊接过程中焊丝盘出丝的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109109690B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810751224.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的吸能管、环形切削头以及用于导向的偏转环，所述吸能管上部与所述主杆连接，下部与所述切削头通过若干剪切螺钉连接，所述切削头上设有第二单耳接头、螺纹孔以及若干切削槽，所述第一单耳接头以及所述第二单耳接头分别与舱内侧壁接头连接。本发明通过将座椅悬挂安装，可以减小传递到座椅上的冲击载荷，将吸能装置集成在座椅主骨架上，可以简化装置结构以及提高吸能稳定性、本装置还具有质量轻便、成本低廉、舒适性高的特点。
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公开(公告)号：CN106691777B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201611214902.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN112253331B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010947110.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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