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公开(公告)号:CN104919290A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201380070796.1
申请日:2013-12-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机,具有维护性良好且没有因树脂注入压力导致感温装置损伤等危险的后安装方式的优点,且能够容易地组装。电动机包括:电动机轴;转子(12);定子(13);壳体(14);密封体(20),采用密封剂而构成,覆盖定子(13)的线圈端(19a);感温装置(S);端盖(15);以及具有弹性的按压部件(22)。电动机轴(1)贯穿端盖(15),密封体(20)包含与端盖(15)相对向的感温装置支撑面。在按压部件(22)介于感温装置(S)与端盖(15)之间的状态下,感温装置(S)被夹在端盖(15)与感温装置支撑面之间。
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公开(公告)号:CN115088251B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202180014247.7
申请日:2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置等。可变地控制中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上的拍摄图像的显示方式,使得在中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上显示构成驾驶室(424)的一对立柱(4240L,4240R)各自的全部的指定部分(PPL,PPR)。指定部分(PPL,PPR)是与指定图像区域(R)重叠的立柱(4240L,4240R)的一部分,该指定图像区域(R)是在左右边框(2210L,2210R)之间带状地延伸的图像区域。
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公开(公告)号:CN114902311B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202080089367.9
申请日:2020-10-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统。利用该作业辅助服务器等时,能够在参考本人或者其他操作员对作业机械的操作的情形的同时来累积基于模拟操作的经验。第二操作员能够通过远程输入接口(210)从被登记在数据库(102)中的存档中指定一个作业环境图像的时间序列。由此,第二操作员能够在远程输出接口(220)上阅览该指定作业环境图像的时间序列。第二操作员能够根据远程操作机构(211)的模拟操作方式使表示作业机械的虚拟作业现场的动作方式以及环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到远程输出接口(220)。
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公开(公告)号:CN111971705B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201980025653.6
申请日:2019-04-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 服务器具备从发包方终端接收作业发包方输入的包含作业内容和对作业内容的作业时间段的作业请求信息的通信部、和基于作业请求信息生成使主装置显示作业选择画面的显示数据的显示数据生成部,其中,作业选择画面将作业内容和作业时间段相互对应地显示并且以可选择作业时间段的任意的时间段的方式而显示。主装置具备基于显示数据生成作业选择画面并使显示部显示作业选择画面的显示控制部以及受理操作人员选择作业选择画面所显示的作业时间段的任意的时间段的选择指示的操作部。
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公开(公告)号:CN114729521B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202080083150.7
申请日:2020-07-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的,本发明的远程操作辅助系统具有:距离取得部(201),其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息;属性取得部(202),其取得移动体(M)所属的属性;障碍判定部(203),其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性,判定对远程操作造成障碍的可能性的高低;辅助控制部(204),其进行控制,该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
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公开(公告)号:CN113544337B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201980093804.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械用操作机构将与连接第四操作杆(5)向第一方向的一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端的直线正交、且通过作为第四操作杆(5)倾斜的支点的倾斜支点(c)的轴线作为第三轴线(a3)。从第三轴线(a3)方向观察,第一操作机构(7)的第一致动器(72)和第二致动器(73)配置为至少一部分重叠。
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公开(公告)号:CN115516175A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202180033763.4
申请日:2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果,表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下,控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此,使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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公开(公告)号:CN115150441A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210291210.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04L67/125 , H04N7/18 , E02F9/20 , E02F9/26 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及作业辅助复合系统。能够确认根据操作员的操作而动作的作业机械是否与被选出的作业机械相一致。远程操作系统具有多个作业机械和用于远程操作协作作业机械的远程操作装置。远程操作系统具有:第一辅助处理元件,取得由通过第一通信路径确立了通信的第一作业机械的实机拍摄装置拍摄到的拍摄图像,并将拍摄图像发送给远程操作装置;第二辅助处理元件,识别一指定操作被执行,并将与一指定操作对应的指令信号发送给第二作业机械,其中,该一指定操作比如是使通过第二通信路径确立了通信的第二作业机械动作的多个操作当中的一部分操作、且是在拍摄图像中映入了与该操作对应的变化形态的指定操作。
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公开(公告)号:CN115104321A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202180013614.1
申请日:2021-01-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供可基于作业机械的使用安排适当控制该作业机械的暖机完成时机的技术。基于在作业机械(40)的运行停止状态下的外部状态变量的测量值,预测从该作业机械(40)的暖机运行开始直到内部状态变量的测量值满足指定条件为止、即暖机完成为止的暖机期间。然后,以直到第2指定时刻t2为止作业机械(40)的内部状态变量的测量值满足指定条件的方式,基于该预测的暖机期间,在适当时机即第1指定时刻t1开始作业机械(40)的暖机运行。
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公开(公告)号:CN115087888A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202180014445.3
申请日:2021-01-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将关于作业机械的受灾可能性的信息实时地提供给该作业机械的相关人员的技术。基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械(40)的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性。然后,将示出第二指定区域中的作业机械(40)的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到远程操作装置(20)(客户端)的远程输出接口(220)(或管理用客户端60的管理用输出接口(620))中。相应地,用户能够采取用于使作业机械的受灾可能性降低的措施,例如为了使作业机械(40)从当前位置移动而与相关人员联络等。
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