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公开(公告)号：CN115516175B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202180033763.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117136557A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202180096551.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04Q9/00
Abstract: 提供一种可使操作员选择的作业机械、与主设备连接的从设备的信息显示的远程操作系统。远程操作系统具有与多个作业机械和用于对多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置分别进行相互通信的功能。多个作业机械中构成远程操作对象的候补的作业机械上搭载有可拍摄图像的实机拍摄装置及以包含于该图像的方式被拍摄的实机识别信息。远程操作系统具备：第一支援处理元件，使通过与该被选择的一个作业机械的信息即选择信息对应的识别符识别的协作作业机械与远程操作装置连接，取得协作操作机械的实机拍摄装置拍摄到的图像；第二支援处理元件，使远程操作装置的输出接口输出由协作作业机械的实机拍摄装置拍摄到的图像。
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公开(公告)号：CN117043732A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095647.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种在使由搭载于作业机械的实机拍摄装置获取的图像范围变化时，能够实现减轻远程操作该作业机械的操作员的心理负担的系统等。将预告输出至远程输出接口(220)，该预告表示映入显示在远程图像输出装置(221)的作业环境图像的实际空间区域的未来的变化方式。能够使接触到根据实际空间区域的位移方式而位移的假想音源(Vss)及/或表示实际空间区域的位移方式的箭头状的图标图像(A1)的操作员事先掌握映入作业环境图像的实际空间区域在未来将根据该位移方式而位移。
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公开(公告)号：CN116848307A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180090411.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够与作业机械和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械的移动方式的系统。通过无人飞行器(60)对作业者的周边区域(例如，以作业者能够视觉辨认的程度位于该作业者附近的地面)投影标识图像(M)。标识图像(M)是表示作业机械(40)的移动方式的图像。因此，相比在与作业者的位置无关的场所投影标识图像(M)的情况，能够与作业机械(40)和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械(40)的移动方式。
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公开(公告)号：CN115516175A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180033763.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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公开(公告)号：CN115150441A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210291210.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04L67/125 , H04N7/18 , E02F9/20 , E02F9/26 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及作业辅助复合系统。能够确认根据操作员的操作而动作的作业机械是否与被选出的作业机械相一致。远程操作系统具有多个作业机械和用于远程操作协作作业机械的远程操作装置。远程操作系统具有：第一辅助处理元件，取得由通过第一通信路径确立了通信的第一作业机械的实机拍摄装置拍摄到的拍摄图像，并将拍摄图像发送给远程操作装置；第二辅助处理元件，识别一指定操作被执行，并将与一指定操作对应的指令信号发送给第二作业机械，其中，该一指定操作比如是使通过第二通信路径确立了通信的第二作业机械动作的多个操作当中的一部分操作、且是在拍摄图像中映入了与该操作对应的变化形态的指定操作。
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