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公开(公告)号：CN115552893A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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公开(公告)号：CN118339344A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079293.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种确保了搭载于工程机械的电子装置的排热性的电子装置支承结构及具备该电子装置支承结构的工程机械。本发明的电子装置支承结构具备壳体(21)，该壳体(21)被配置为在工程机械的操纵室(2)所具备的座椅的后方，与下方结构物之间具有空间，并容纳电子装置，在壳体(21)中，壳体(21)的1个以上的侧壁部(29)及壳体(21)的下壁部(22)分别具有分别从通气口(43)及风扇(42)中选择的任意一方。
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公开(公告)号：CN115552893B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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公开(公告)号：CN113383133A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202080011974.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 提供一种能够可靠地向作业人员通知原动机处于驱动状态的工程机械（1）。工程机械（1）包括：原动机（5）、热交换器（6）、向热交换器送风的风扇（7）、控制器（9）、通知器（8A、8B）。控制器（9）仅在包含原动机（5）处于驱动状态的条件以及用于判定风扇（7）的驱动声较小的驱动声条件在内的多个通知判定条件全部满足的情况下，才向通知器（8A、8B）输入通知指示。通知器（8A、8B）在接收到通知指示的输入时发出原动机（5）处于驱动状态的通知。
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公开(公告)号：CN118614057A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280088899.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作支援系统和远程操作支援方法，其能够实现提高对作业机械进行远程操作的操作员对空间的识别精度。搭载在作业机械(40)上的拍摄装置(412b)拍摄表示该作业机械(40)的周围的情形的拍摄图像。生成在该拍摄图像上重叠指标图像的合成图像，其中，该指标图像是指虚拟地表示配置在作业机械(40)的驾驶室(454)(司机室)中的指标部件的图像。在用于远程操作作业机械(40)的远程操作装置(20)的远程输出接口(220)上显示该合成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115516175B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202180033763.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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公开(公告)号：CN115088251A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014247.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置等。可变地控制中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上的拍摄图像的显示方式，使得在中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上显示构成驾驶室(424)的一对立柱(4240L，4240R)各自的全部的指定部分(PPL，PPR)。指定部分(PPL，PPR)是与指定图像区域(R)重叠的立柱(4240L，4240R)的一部分，该指定图像区域(R)是在左右边框(2210L，2210R)之间带状地延伸的图像区域。
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公开(公告)号：CN115088251B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202180014247.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作装置等。可变地控制中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上的拍摄图像的显示方式，使得在中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上显示构成驾驶室(424)的一对立柱(4240L，4240R)各自的全部的指定部分(PPL，PPR)。指定部分(PPL，PPR)是与指定图像区域(R)重叠的立柱(4240L，4240R)的一部分，该指定图像区域(R)是在左右边框(2210L，2210R)之间带状地延伸的图像区域。
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公开(公告)号：CN116848307A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180090411.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够与作业机械和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械的移动方式的系统。通过无人飞行器(60)对作业者的周边区域(例如，以作业者能够视觉辨认的程度位于该作业者附近的地面)投影标识图像(M)。标识图像(M)是表示作业机械(40)的移动方式的图像。因此，相比在与作业者的位置无关的场所投影标识图像(M)的情况，能够与作业机械(40)和作业者的间隔的长短无关而实现对作业者可靠地通知作业机械(40)的移动方式。
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公开(公告)号：CN115516175A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180033763.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
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