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公开(公告)号：CN210589361U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921253692.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人的机械爪，包括步进电机，铰链轴，圆柱销，爪指，丝杆，固定架一，弹性联轴器，固定架二；所述的固定架二为连接攀爬机器人主体与机械爪的构件，所述的步进电机通过螺钉与固定架二固定，所述的固定架一与弹性联轴器连接的丝杆配合，所述的爪指通过铰链轴与固定架一和固定架二铰接爪指之间通过圆柱销铰接；步进电机通过控制弹性联轴器的转动带动丝杆转动，从而控制固定架一的移动，控制机械爪的开合。机械爪在抓紧时，利用丝杆与固定架一之间螺纹的自锁、多个爪指增加接触点等特点可以使得机械爪较大的抓力。使用这种机械爪，使得与之配合的攀爬机器人运行更加平稳、安全。
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公开(公告)号：CN208639820U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201721381375.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请涉及一种可调节大小的圆桌，包括桌面和桌脚，所述的桌面包括第一桌板、第二桌板和第三桌板，所述的第一桌板上开设有与第二桌板相匹配的通孔一，第二桌板上开设有与第三桌板相匹配的通孔二，所述的第一桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽一，第二桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽二，第三桌板的一侧面周向等间距开设有若干用于插设桌脚的插入槽三，插入槽一、插入槽二和插入槽三的个数均为四个。本申请能够根据实际要求调节桌子的高度，在保证使用灵活性的同时以简单的结构来降低成本低，以便捷的调节方式来适应不同用户的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207534304U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721651535.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 衢州学院
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型的一种冷针与封口塞的装配机构，属于电热管装配技术领域，包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，封口塞运输安装机构包括运动主架、移动针架、导轨、推进头，冷针固定机构包括固定压头、工作台面；导轨与推进头连接，推进头与导轨连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨内，导轨内的封口塞可以通过开口进入到推进头内，推进头可以推动开口内的封口塞移动；运动主架上设置有固定杆，移动针架设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架上设置有针头，移动针架处于下工作位时，针头正对推进头内的封口塞上的冷针孔；工作台面上设置有用于放置待装配冷针的凹槽，固定压头与凹槽配合压紧待装配冷针。
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公开(公告)号：CN207365922U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721269514.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 衢州学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球面激光干涉仪测量球体球形误差的微调夹具，包括驱动辊、驱动电机、内筒、基座、保持架、齿轮、涡轮、蜗杆、伺服电机和外筒；伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构带动齿轮旋转，齿轮带动外筒齿圈旋转，由于外筒第一导柱与基座螺旋槽配合，外筒将沿着基座螺旋槽螺旋上升，内筒第二导柱随着外筒内侧螺旋槽的旋转上升，将沿着保持架直槽方向上升，带动内筒竖直方向移动，进而实现了被测球体的上下竖直移动，三个驱动辊通过转速的调节，可以实现被测球体任意角度的旋转，从而实现球体不同表面区域的激光干涉测量。该夹具采用电机控制，传动效率高，球体定位稳定，适合球体多角度激光干涉表面形貌测量。
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公开(公告)号：CN206828091U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720523161.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 衢州学院
IPC: B68C3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种脚不易滑离的安全马镫，属于马术领域。本脚不易滑离的安全马镫，包括踏板和马镫环，踏板的上表面固定有安装板一和安装板二，安装板一固定有挡块一，安装板二固定有挡块二；安装板一开设有安装槽一，安装槽一固定有U型管一，U型管一设有滑柱一和滑柱二，且U型管一内设有U型弹簧一，滑柱一固定有调节块一，滑柱二固定有橡胶块一；安装板二开设有安装槽二，安装槽二固定有U型管二，U型管二设有滑柱三和滑柱四，U型管二内设有U型弹簧二，滑柱三固定有调节块二，滑柱四固定有橡胶块二。本实用新型在正常骑马的时候脚不易滑落，且在摔马的时候又能够避免套脚的优点。
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公开(公告)号：CN206608981U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720272781.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 衢州学院
IPC: F23Q2/52
Abstract: 本实用新型提供了一种煤油打火机充油罐，属于打火机充油设备。本煤油打火机充油罐，包括本体，本体固定有连接柱一，连接柱一上开设有出油孔，本体上设置有出油塞，出油塞开设有安装槽，安装槽上转动设置有转轴，转轴上套设有橡胶套一，转轴上固定有滴油管，转轴径向开设有与滴油管相通的通孔，出油塞安装槽的底面开设有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接有大头螺栓，出油塞开设有台阶孔，台阶孔与安装槽相通；本体开设有凹槽，凹槽底壁上固定连接柱二，连接柱二上开设有充油孔，连接柱二上还设置有能够密封充油孔的封堵结构。本实用新型具有便于对打火机添加油，且反复利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN206538125U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720267962.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端均固定有底盘，所述支撑板的顶面中部设有长方形开口，所述长方形开口的两侧均固定有限位块，所述限位块的顶面设有限位槽，所述限位槽中固定有升降电机，且两个升降电机的输出端相向设置，所述升降电机的输出端上安装有辊筒，所述辊筒上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在辊筒的外壁上，所述牵引绳远离辊筒的一端固定有工业机器人箱体，所述第二支撑柱的下部设有控制器。本实用新型结构新颖，可以调节支撑板的高度，节省空间，方便升降机构的运输，通过升降电机的使用，有效节约成本，从而容易推广。
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