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公开(公告)号：CN113076616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110483516.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法，包括如下步骤：1)确定蜗轮母机运动误差项和装配误差项，建立蜗轮母机的综合误差模型；2)以最小化制造成本为优化目标，考虑X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴、M轴分别在xyz方向上的位置误差与姿态误差等蜗轮母机全误差信息因素，分别建立蜗轮母机的直线副成本函数、旋转副成本函数和装配成本函数，得到蜗轮母机的综合成本函数；3)以蜗轮母机的精度可靠性为约束条件，建立精度分配优化模型；4)对精度分配优化模型进行优化求解，得到蜗轮母机的每一项运动误差项和装配误差项的分配精度。本发明的蜗轮母机精度主动设计分配方法，通过建立蜗轮母机精度分配优化模型，以获得更加经济合理的主动设计精度分配方案。
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公开(公告)号：CN112989520A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110390729.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
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公开(公告)号：CN112975469A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110391055.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机，包括用于装夹蜗轮工件的工作台、用于装夹刀具的刀架和用于调节所述刀架相对于所述工作台位置的刀架调节系统；所述刀架包括大托架，所述大托架上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的滑座，所述滑座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的小托架，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行；所述大托架与所述滑座之间设有刀架主轴，所述刀架主轴面向所述小托架的一端与所述小托架之间设有与所述刀架主轴同步转动的刀杆，所述大托架内设有用于驱动所述刀架主轴转动的齿轮箱；所述滑座与所述刀架主轴之间设有第一静压轴承机构，所述刀杆与所述小托架之间设有第二静压轴承机构。
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公开(公告)号：CN112379589A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011090643.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆机床(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮加工形性可控工艺，首先建立建立预测模型和基于粒子群算法的多目标协同优化模型；通过预测模型处理得到预测输出值；然后将预测输出值输入到优化模型并采用归一法将输出值进行目标整合得到优化目标；最好将优化目标作为离子群算法中评价的适应度，最终通过优化选择适应度最高的加工参数作为最优解。本发明提供的基于多目标协同优化的零件加工形性可控工艺，以蜗轮加工为例，结合蜗轮形性预测模型以及面向形性整体提升的多目标协同优化方法，同时优化蜗轮加工精度以及蜗轮齿面表面完整性，实现蜗轮加工形性可控工艺。
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公开(公告)号：CN111111655A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010057320.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J23/58 , C07C29/17 , C07C33/035
Abstract: 本发明提供一种高选择性催化剂，针对1,4-丁炔二醇选择性加氢生产1,4-丁烯二醇，利用载体与金属间的相互作用，抑制H2在钯表面的解离速率，从而实现1,4-丁炔二醇选择性加氢制1,4-丁烯二醇。本发明无需添加额外的毒化试剂来抑制金属钯的活性，不会造成原料、产物和环境的污染。本发明能在低温和低压的条件下，实现对1,4-丁烯二醇的高选择性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494746A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811326708.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应下垂控制的孤岛交直流混联微电网潮流计算方法，主要步骤为：1)建立交直流混联微电网控制模型。2)建立孤岛交直流混联微电网潮流模型。3)建立基于信赖域的LMTR求解算法。4)运用交替迭代法进行孤岛微电网交直流混联系统潮流计算，收敛判别条件是若收敛，则转入步骤5。若不收敛则继续迭代，直至收敛。5)输出潮流计算结果，并改变负荷有功，采用改进的自适应下垂控制策略，更新下垂控制系数，重新进行潮流计算。本发明能维持频率和电压的稳定，当系统内出现功率扰动时，同时也保证所有分布式电源按照电源容量比出力，不会出现过负荷时单个电源出力越界情况，有利于维持系统安全稳定可靠高效的运行。
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公开(公告)号：CN106823900A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710101830.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 重庆大学
Inventor： 刘作华 , 谷德银 , 陶长元 , 刘仁龙 , 谢昭明 , 范兴 , 杜军 , 邱发成 , 李兵 , 许传林 , 许恢琴 , 杨义 , 张柱 , 刘敏 , 杨勇 , 刘培乔 , 周小霞 , 左赵宏 , 唐金晶 , 孔令峰 , 湛敏 , 罗自萍 , 张红晶
IPC: B01F7/16
Abstract: 本发明提供一种高效节能的新型刚柔组合搅拌桨，其特征在于，包括搅拌轴、刚性搅拌桨Ⅰ、刚性搅拌桨Ⅱ、弹簧和穿孔柔性片。所述搅拌轴上具有两个节点。其中一个节点连接刚性搅拌桨Ⅰ，另一个节点连接刚性搅拌桨Ⅱ。所述刚性搅拌桨Ⅰ和刚性搅拌桨Ⅱ之间连接有穿孔柔性片，所述穿孔柔性片长度方向的两端与刚性搅拌桨Ⅰ和刚性搅拌桨Ⅱ通过弹簧过渡相连。本发明的技术效果是毋庸置疑的，该桨在旋转过程中，桨叶能耗减小，且穿孔柔性片能够作多体运动，且穿孔柔性片运动过程中能够产生许多的高速射流，增大流体的速度梯度，提高流体的湍动程度，增大桨叶能量利用率，提高流体的混合效率。且还能够节约搅拌装置成本。
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公开(公告)号：CN106767058A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611058862.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F28D15/02 , H05K7/20336
Abstract: 本发明公开了一种大平面狭小空间自然对流热管，属电子技术领域。主要解决的问题是在自然对流的情况下提高了笔记本电脑的散热性能。它由机壳上盖、锯齿形辐射散热板、机壳底盘、热管工质及锯齿形散热条组成。机壳上盖呈盒状可紧密地完全盖在机壳底盘上形成封闭的热管空间；锯齿形辐射散热板是由4至16条与机壳底盘内侧直接接触的锯齿形散热条按辐射状排列，每块散热条的上、下端都开有锯齿。机壳上盖完全盖在机壳底盘上形成密封性能好的空间，机壳底盘的上表面及内侧、机壳上盖下表面以及锯齿形辐射散热板表面均附着一层0.5—1mm厚的毛细吸液芯材料，再充入热管工质就构成了大平面狭小空间自然对流热管。
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公开(公告)号：CN105212452B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510579764.5
申请日：2015-09-10
Applicant: 重庆大学 , 内江百科科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雕刻有个性化人像浮雕的吊坠体的制造方法，包括如下步骤：1）基于真人照片的吊坠体人像2.2维浮雕模型的建模方法；2）面向数控加工制造的吊坠体结构设计方法；3）双元结构的个性化人像吊坠体数控加工制造方法；4）整体结构的个性化人像吊坠体数控加工制造方法。应用以上方法，不仅首次实现了相似度高达95%以上的个性化人像浮雕吊坠体的实际制造，而且能在保证吊坠体产品的高质量、制造过程的高效率和低成本基础上，制造出一种高度个性化的人像吊坠产品。
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