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公开(公告)号：CN110541706B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910780034.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿提升系统，包括水面母船、水下储料仓和往复水面母船和水下储料仓之间的转运料仓，水面母船上设置有水上绞车，水下储料仓上设置有水下绞车，转运料仓的一端与水上绞车的绳缆连接，另一端与水下绞车的绳缆连接，水下储料仓上设置有将其内矿物颗粒输送到转运料仓内的进料装置。本发明通过铠装缆带动料仓实现物料的运输，具有布放操作流程简单，运输安全性高和运输效率较高等特点，可解决恶劣环境下深海矿物颗粒长距离的物料输送问题，避免其他输送方式如管道堵塞、缆绳缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN115826496B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211544175.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷砂清理设备技术领域，公开了金属带材高压水射流喷砂清理生产线控制系统及控制方法。包括：主机控制系统，检测系统以及污水处理系统，主机控制系统分别与检测系统、污水处理系统通讯连接，主机控制系统用于控制生产线设备和磨料罐砂阀以及接收发送信号，检测系统用于检测生产线设备以及污水处理系统中过滤罐的工作状况并向主机控制系统发送反馈信号；主机控制系统中包括高压泵变频控制单元、主机系统水泵电机控制模块与磨料罐砂阀控制单元；污水处理系统包括有污水处理系统水泵电机控制模块、过滤罐电磁阀控制单元；检测系统包括主机系统传感器信号检测模块与过滤罐压力检测单元。
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公开(公告)号：CN109877092B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910213821.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂清理后金属带材的表面清理系统及表面处理方法，该清理系统包括：脱膜处理装置；冲刷装置；挤干处理装置、防锈处理装置和干燥处理装置；这些装置依次通过金属带材的传送系统串联形成整体。本发明的表面处理方法包括以下步骤：先将经过高压水射流喷砂清理后的金属带材输送至脱膜处理装置进行脱膜处理；然后通过冲刷装置对脱膜处理后的金属带材表面进行冲刷处理；冲刷处理后的金属带材表面输送到挤干处理装置进行挤干处理；再依次进行防锈处理和干燥处理，完成对金属带材的表面处理。本发明具有自动化程度较高、工艺效率高、表面处理效果好且成本节省等优点。
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公开(公告)号：CN117722182A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410172439.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海多金属结核开采试验系统，包括采矿车母船、采矿车以及连接采矿车母船和采矿车的第一连接缆，采矿车上设置有集矿机构，集矿机构包括伸缩式输送通道和采集头，伸缩式输送通道上设置有伸缩驱动机构，采集头上设置有高度探头，采矿车上还设置有可搭载ROV，并可布放、回收ROV以探测采矿车周围环境、辅助采矿车进行采矿作业的布放回收机构。本发明的深海多金属结核开采试验系统具有采集效率高、采集数据准确、减少污染的优点。
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公开(公告)号：CN115302411B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210945192.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00 , B24C1/08 , B24C3/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的表面清理系统及其控制方法，通过采集目标清理对象的目标表面图像；采用图像识别算法从所述目标表面图像中识别所述目标清理对象的类别及其摆放方式；并将所述目标清理对象的类别及其摆放方式发送给表面清理机器人；根据所述目标清理对象的类别及其摆放方式确定目标清理对象的清洗控制参数，并控制所述表面清理机器人以所述清洗控制参数对目标清理对象进行清洗，能有效解决现有的表面清理机器人无法适应清理对象的类别切换以及清理对象摆放方式变化所导致的清理效率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116988537B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311265985.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/00 , E02F7/10 , B63C11/52 , E21C50/00 , B05B9/04
Abstract: 本发明公开了一种水下采集作业系统及方法，系统包括水下采集作业车，作业车上设有用于喷洒流体的喷淋机构；流体的密度大于作业区域水体的密度，且被喷出的流体呈罩壳状、把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中。方法包括配置流体，和喷洒流体以形成罩壳状雨场，雨场能够把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中。通过喷洒流体，当高密度的流体被喷洒进入低密度的水体中时，流体将因密度差而在水体中沿抛物线路径下沉，从而能够形成壳状的雨场，并把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中，羽状流在向四周扩散的过程中将与罩壳状的流体发生碰撞、从而受阻。流体在下沉过程中会推动雨场中的羽状流强制沉降，从而减少扩散。
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公开(公告)号：CN116988794A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311264521.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种负压采集头及负压采集装备，包括滚筒和收集器；滚筒中空，其腔室形成负压，且外表面固定有若干与其腔室连通的、用于吸附物料的采集嘴，采集嘴通过旋转将物料送入收集器。在采集过程中，由于存在吸力，采集嘴在捡拾物料时只需靠近即可，无需将周边沉积物冲开，也无需插入物料底部后将其向上捞起，因此采集嘴可以始终处于物料上方、不对周边沉积物产生直接接触，从而有效减少扰动。
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公开(公告)号：CN116988537A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311265985.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/00 , E02F7/10 , B63C11/52 , E21C50/00 , B05B9/04
Abstract: 本发明公开了一种水下采集作业系统及方法，系统包括水下采集作业车，作业车上设有用于喷洒流体的喷淋机构；流体的密度大于作业区域水体的密度，且被喷出的流体呈罩壳状、把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中。方法包括配置流体，和喷洒流体以形成罩壳状雨场，雨场能够把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中。通过喷洒流体，当高密度的流体被喷洒进入低密度的水体中时，流体将因密度差而在水体中沿抛物线路径下沉，从而能够形成壳状的雨场，并把由作业车扰动产生的羽状流笼罩在其中，羽状流在向四周扩散的过程中将与罩壳状的流体发生碰撞、从而受阻。流体在下沉过程中会推动雨场中的羽状流强制沉降，从而减少扩散。
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公开(公告)号：CN115826496A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211544175.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷砂清理设备技术领域，公开了金属带材高压水射流喷砂清理生产线控制系统及控制方法。包括：主机控制系统，检测系统以及污水处理系统，主机控制系统分别与检测系统、污水处理系统通讯连接，主机控制系统用于控制生产线设备和磨料罐砂阀以及接收发送信号，检测系统用于检测生产线设备以及污水处理系统中过滤罐的工作状况并向主机控制系统发送反馈信号；主机控制系统中包括高压泵变频控制单元、主机系统水泵电机控制模块与磨料罐砂阀控制单元；污水处理系统包括有污水处理系统水泵电机控制模块、过滤罐电磁阀控制单元；检测系统包括主机系统传感器信号检测模块与过滤罐压力检测单元。
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公开(公告)号：CN114770525B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210694938.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种表面清理机器人控制系统及其控制方法，控制系统包括表面清理机器人本体、表面清理装置、协同控制系统和交互终端设备，协同控制系统通过IO子模块与表面清理机器人本体进行数据连接；协同控制系统同时与表面清理装置进行数据连接；交互终端设备，用于向协同控制系统发送第一控制指令；协同控制系统中的协处理控制子系统，用于第一控制指令，并进行数据解析、数据拆分、数据处理后分别传送给表面清理机器人本体和表面清理装置，并在协处理控制子系统的协同控制下对不同清理对象执行不同的表面清理操作。本发明可提升表面清理机器人适用范围和智能程度，提高表面清理机器人的可适性和便利性。
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