公开(公告)号：CN105667768A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511014413.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 胡腾飞

IPC: B64C19/00 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64F1/00 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088

Abstract: 本发明提供一种无人机起落控制系统，包括：设置在无人机侧的磁体组件和设置在停机坪侧的磁场组件；所述磁场组件中设置有通电线圈；所述通电线圈中通入电流，所述磁场组件在停机坪侧产生支撑磁场，形成作用于无人机的推力；所述推力与无人机起飞或降落过程中的升力或阻力形成合力，以补充所述升力或阻力。本发明同时还提供一种无人机起落控制方法。本发明在无人机的起飞和降落过程中通过改变通电线圈的电流，形成均匀的磁场，产生作用于无人机的推力，补充起飞和降落过程中的升力或阻力，提高了无人机的安全性能，降低了无人机的使用能耗，延长了无人机的使用寿命。

公开(公告)号：CN206427265U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720047584.7

申请日：2017-01-16

Applicant: 蔡波

Inventor： 蔡波

IPC: B64C25/64 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C25/06 ,  B64C39/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2001/0045 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108

Abstract: 本实用新型提供一种椭球形飞行器，壳体的上端安装有上盖，壳体的下端装配有升降座，升降座为圆盘形结构，升降座的中轴线与壳体的中轴线处于同一直线上，上盖与壳体连接处的位置通过转轴安装有旋转臂，旋转臂下侧的中间位置装配有固定套筒，固定套筒为圆筒形结构，固定套筒的内部安装有电机，通过添加升降座来实现对本实用新型升降过程的稳定性控制，增加外壳与地面之间的接触面积，防止侧翻的情况出现，防止由于硬接触造成壳体内部电子元器件损坏的情况出现，而旋转臂通过卡扣与位于壳体凹槽内部的卡槽啮合在一起，该设计可以有效的防止旋转臂在运输的过程中由于松动造成叶片与电机损坏的情况出现，该设计解决了传统设备容易损坏的难题。