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公开(公告)号：CN113492844B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110278196.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN117841990A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211220971.8
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京罗克维尔斯科技有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60K31/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/0136
Abstract: 本申请提供了一种车辆碰撞保护方法、装置、设备、计算机存储介质及车辆，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的疑似碰撞位置；当所述疑似碰撞位置在所述车辆的车身预设范围内，且所述车辆所受到的外力的方向与第一合力的方向相反时，确定所述车辆发生碰撞；调整所述车辆的驱动参数；其中，所述第一合力为所述外力、所述车辆所受到的重力分量和阻力的合力。根据本申请实施例，能够有效实现对车辆在低速情况下的轻微碰撞保护，从而可以降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN114179803B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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公开(公告)号：CN113065393B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110212526.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 惠州华阳通用电子有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆盲区监测技术领域，提供一种基于后视摄像头的盲区监测方法，以后视摄像头为监测核心建立XOY平面坐标系，利用后视摄像头采集后方来车的路面图像，根据像素图像坐标系与XOY平面坐标系的对应关系，进行图像转换，并标定出预设左识别区域、预设右识别区域和变道盲区；当目标车辆进入变道盲区时，其车身前半部分超过车辆尾部后，此时采用车轮特征识别，车辆特征明显且容易训练，可进一步提高目标车辆的识别准确率；根据预设条件与目标车辆当前的跟踪状态，直接确定变道盲区的安全状态，通过提升车辆盲区监测目标车辆的跟踪能力，提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN114162114B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111482996.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海伯镭智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车无人驾驶用事故应急迫停控制方法，包括避障系统，所述避障系统包括感知系统，所述感知系统包括若干感知模块，所述感知系统连接有轨迹预测模型，所述轨迹预测模型用于预测障碍物的轨迹；所述轨迹预测模型包括若干预测模型，所述预测模型连接有交叉验证模型，所述交叉验证模型用于验证不同预测模型所得出的信息数据，所述交叉验证模型连接有数据综合模块，所述数据综合模块用于接收交叉验证模型所得出的数据并生成最终判定结果；通过设置本系统，通过采用交叉验证的方法对多种信号源进行交叉验证，实现避障规划的准确性和可靠性，防止某一单一信号源的错误导致判断错误，解决了由于预测模型的过拟合导致失误的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053608B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811202857.6
申请日：2018-10-16
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 安装在车辆上的车辆控制装置及控制该车辆的方法。该车辆控制装置包括：通信单元，其被配置为接收车辆驾驶信息；以及处理器，其被配置为：控制所述通信单元以在包括在所述车辆中的显示器上显示具有与所述车辆对应的第一图形对象和与在所述车辆前方行驶的另一车辆对应的第二图形对象的道路图像，当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示引导所述车辆超越所述另一车辆的可超车区域，并且当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息不能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示指示不能超越所述另一车辆的不可超车区域和指示超越所述另一车辆受限的超车受限区域中的至少一个。
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公开(公告)号：CN109795482B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811358582.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： N·戈特萨斯
Abstract: 本发明涉及一种用于引路车辆(401,501)的方法(100)，用于影响正在接近所述引路车辆的第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程，具有以下步骤：检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境；识别(104)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车意图；探测所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车轨迹(407,508)上的第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)；根据探测到的所述第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)求取并选择(106)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程。本发明的核心在于，发送(107)用于控制所选择的超车过程的信号(610‑1,610‑2)。本发明还提出一种用于第二车辆(402,502‑1,502‑2)的方法(200)和用于第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)的方法(300)以及用于引路车辆的设备、用于第二车辆的设备、用于第三车辆的设备和相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN117681889A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211019110.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 林德(中国)叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控车辆安全限制方法及系统，方法包括：获取车辆行驶状态和行驶方向；所述行驶状态包括行驶速度和/或行驶加速度；基于车辆行驶状态和行驶方向获取危险区域；判断危险区域内是否有物体，如果有，停止处理遥控指令和/或停止发送遥控指令；否则，处理遥控指令和/或接收遥控指令。本发明能够检测出车身周围的危险区域内操作手柄的人员或其他物体，及时停止发送控制指令或停止处理控制指令，保证人车等的安全。
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公开(公告)号：CN117657123A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211019009.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点；在根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险，以实现更准确判断在车辆的汇入场景下是否存在的碰撞风险，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113954824B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011314326.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 朴振影
Abstract: 本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速度以达到到达位置，从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。
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