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公开(公告)号：CN112727216A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602353.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 贵州航天南海科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机存取方法，利用无人机立体存取设备的机库中设置的空置停机位，以及存取装置往返操作位和起落位操作产生的空档，通过竖直或平移操作使需要进行存放或取出操作的载机装置移动到与存取装置相邻的停机位；存取装置的伸缩货叉伸长顶开锁紧装置的弹性卡槽完成无人机的存放或取出操作。一种无人机立体存取设备，包括舱体，舱体中划分为若干阵列排布的机库，每个机库包括升降装置、横移装置、载机装置和存取装置。本发明提供了一种无人机存取方法及其立体存取设备，采用全新取放模式，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了公共的移动通道，结构紧凑，空间利用率高，实现任一停机位的无人机快速出库、入库。
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公开(公告)号：CN112389668A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011250578.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 中航通飞华南飞机工业有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明专利属于应急救援技术领域，具体涉及一种大型水陆两栖飞机无动力上岸的方法；本发明通过主牵、辅助牵引船引船、陆上牵引车、及牵引绳等；在不同风向对飞机的航向进行调整，可以有效预防事故的进一步扩大，防止次生事故和危及飞机安全的事故发生；可迅速解除大型水陆两栖飞机在滞留水面的过程中，因不可预测原因，可能造成的对机体、发动机、机翼等部位的损坏，大幅减少经济财产损失，保护国家大型装备免受不必要的损害。大型水陆两栖飞机无动力上岸方法不仅具有优秀的实用性，也具有良好的示范性，且潜在经济效益巨大；本发明可广泛应用于航空领域和打捞救生领域，具有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112373712A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011290883.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 中航通飞华南飞机工业有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种大型水上飞机的水上牵引上岸方法和系统，包括：主牵引船(1)和辅助牵引船(2)将飞机牵引至距离下滑道水际线的预设距离范围内，并对准下滑道中心线；改为与主陆上牵引绞车(4)连接，飞机后部与陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)连接，断开主牵引船(1)与飞机前端的连接；主陆上牵引绞车(4)、陆上左牵引绞车(5)和陆上右牵引绞车(6)同步实施牵引；在飞机前起落架出水后，停止飞机的上岸牵引，将飞机前端改为连接陆上牵引杆，实施陆上牵引，将飞机牵引上岸。可以保证飞机安全、有效、可靠地实施牵引上岸。
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公开(公告)号：CN110116818B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910442085.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 天津中科无人机应用研究院
Abstract: 本发明是一种自动充电无人机机库，包括壳体，壳体底部设有蓄电池，蓄电池上方设有固定板，固定板与壳体的内侧壁固定连接，固定板顶部设有无线充电装置，无线充电装置上方设有用于支撑无人机的停机坪，壳体顶部设有多功能板，多功能板包括至少三块三角状的太阳能电池板，太阳能电池板外包有透光且耐冲击的外护层，铰接处均设有用于调整翻转角度的翻转机构，太阳能电池板内侧以及壳体顶部开口处均设有密封条。本发明的太阳能电池板的角度可调，便于接收更多的太阳能，从而提高了太阳能电池板的发电效率；遇到极端天气时，全部太阳能电池板围成尖顶，避免了雨雪的停留也降低了太阳能板被冰雹砸伤的可能性，延长了整个机库的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112158352A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011009472.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本发明涉及一种针对中上单翼飞机快速应急救援设备，包括模块车、主机翼可调式托举支撑装置、机身固定绑带、机身辅助支撑托架和中央处理器。本发明通过采用的主框架支撑梁与翻转支架，有效避开了机腹、发动机舱类凸起结构，同时解决了上单翼飞机机翼过高无法支撑托举的难题，同时，本发明通过设置中央处理器并在中央处理器内设置预设种类矩阵和预设支撑矩阵组，能够使所述设备根据飞机的种类对托板的高度进行相应调节，能够使所述设备有效适用于多种不同种类的飞机，同时，中央处理器还能够根据设备在运输过程中各托板的承重值实时调节托板高度以防止机翼在运输过程中承载值过高或过低导致机翼发生二次损坏，提高了所述设备的运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158351A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010996437.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 航大联合航空设备有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明属于航空器用地面拖行装置，涉及一种航空器用拖车，尤其是一种起落架搬移用拖车系统，所述车体包括两个侧梁和一个主梁，两个侧梁平行间隔设置，所述两个侧梁的同侧端部之间安装有主梁，与主梁相对的两个侧梁另一端之间的区域形成开口，该开口内用于容置航空器，所述的两个侧梁同侧的位置安装有多个吊环，多个吊环内用于穿装索具和航空器进行固定，与开口相对的主梁内侧安装有绞盘和绞盘组件。
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公开(公告)号：CN107963235B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711169698.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器、与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆。本发明的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，而且不会对飞机起落架造成伤害。
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公开(公告)号：CN112012542A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010742681.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 成都震风航空技术有限公司
Abstract: 本发明公开了用于无人机机库的库门及其使用方法，包括门板，所述门板内壁设置顶升机构，所述顶升机构远离门板的一端连接起落平台，所述起落平台上设置移载机构；所述起落平台用于承载无人机；所述顶升机构用于使起落平台靠近和远离门板；所述移载机构用于使无人机进入和移出起落平台。本发明提供用于无人机机库的库门及其使用方法，以解决现有技术中无人机机库库门功能局限的问题，实现充分利用库门、增大库门功能性，使得库门能够为无人机的起降做出实质性贡献的目的。
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公开(公告)号：CN112009714A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010803583.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法，所述自动感知系统应用于全向移动无杆牵引车上，该系统允许全向移动无杆牵引车在人工遥控或自动夹抱飞机过程中提供全向移动无杆牵引车与飞机起落架轮组之间的三维空间坐标及偏转角度位姿关系，包括：基于视觉测量的位姿解算模块、基于激光扫描的环境侦测模块、嵌入式上位控制器、嵌入式驱动控制器、抱轮系统、若干个伺服电机系统驱动的麦克纳姆轮、无线模块和遥控器。
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公开(公告)号：CN111942609A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010964477.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种用于舰载机牵引系统的抓举-夹紧装置，包括有固定台，所述固定台为工作部分提供固定支撑作用，所述固定台上带有的齿轮托盘，可旋转的内嵌齿轮和工作部分，所述工作部分由液压缸，机轮前缘固定支撑挡板，机轮后缘夹紧支撑挡板组成，液压缸固定在齿轮托盘的上方，机轮前缘固定支撑挡板和后缘固定支撑挡板的圆弧形设计是为了更好的契合飞机前轮胎的形状。本发明结构简易，安全性高，可实现多角度牵引半径的变化，具有很好的实用价值。
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