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公开(公告)号:CN113009538B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110078051.6
申请日:2021-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S19/46 , G01S19/14 , G01S13/08 , G01S5/06 , G06F9/50 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/60 , H04L67/10 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆交通定位系统,包括:基站、移动边缘计算节点以及若干车辆;车辆用于响应于收到基站发送的广播信息,确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息;将卫星定位坐标和测距信息发送至基站;基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正,得到修正坐标信息;利用测距信息构建距离矩阵;将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点;移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标,得到拓扑信息;根据拓扑信息和修正坐标信息,将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标,并将车辆的二维空间坐标发送至基站;基站,还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
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公开(公告)号:CN117741567A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311833462.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种近垂直传播场景下短波时差定位方法,涉及短波信号时差定位技术领域,定位方法包括以下步骤:步骤S1,建立一个Y型接收站阵列,包含一个主站和三个辅站;步骤S2,在不同工作频率以及电离层临界频率下计算近垂直传播场景下电离层虚高,得到虚高随地面距离变化关系;步骤S3,利用准抛物模型计算目标分别到四个接收站的时差;步骤S4,根据不同的频率情况自适应地选择平地面平电离层近似或球面PD变换方法实现时差定位。本发明的近垂直传播场景下短波时差定位方法,根据不同的频率情况提出了对应的定位模型进行定位,能达到较高的定位精度。
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公开(公告)号:CN117664141A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311860944.1
申请日:2023-12-31
Applicant: 河南天海电器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法,具体方法为:S1:利用UWB距离测量法多次进行距离测量,并构造两个距离三角形;S2:根据第一距离三角形和第二距离三角形的具体位置确定用户移动两步后的坐标;S3:测量用户每步移动的距离,用户移动起点、用户每步移动距离和用户每步航向角构造相应的距离三角形,并计算距离三角形的内角;S4:利用用户移动角度以及上一个定位点解算当前用户与x轴夹角,并结合测距信息计算用户当前坐标信息。本发明基于UWB无锚点定位的方法实现,综合考虑定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素,进一步提高最终定位精度。本发明定位步骤简单,在用户移动两步的情况下便能实现精准定位。
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公开(公告)号:CN117579988A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311543638.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法及系统,包括根据输入的k个收发信机两两之间的实测时延和允许的最大时延误差e,遍历信道特征库,确定所有潜在的P1和P2的位置组合;对于每一组P1和P2的位置组合,分别过滤获取R1‑3和R2‑3,判断R1‑3和R2‑3的空集状态,确定所有潜在的P1,P2和P3的位置组合;基于P1,P2和P3的位置组合类推Pk的位置组合,过滤掉不匹配的位置组合结果,得到最终的P1,P2,……,Pk的位置组合;将得到最终的P1,P2,……,Pk的位置组合,分别对所有组合中的P1,P2,……,Pk的横纵坐标分别求均值,作为定位结果输出。相比于传统的匹配方法,本方法的运算量更小。
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公开(公告)号:CN117528770A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311491152.1
申请日:2023-11-10
Applicant: 东南大学 , 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供用多样化数据的特征提取增强的室内指纹定位方法及系统,涉及信号与信息处理领域。该用多样化数据的特征提取增强的室内指纹定位方法,包括接收CSI数据包,通过RGB通道信息提取CSI数据,构建CSI图像,其中,所述CSI数据包括天线的相位值、天线之间的相位差以及平均幅度值;将待定位的目标区域均匀打点,作为参考点,将每个参考点的位置坐标和CSI图像存入数据库,得到指纹数据库;将指纹数据库输入到CNN网络进行权重训练,得到数据集;通过数据集进行在线位置估计,完成室内指纹定位。本方法解决了传统指纹定位选取的指纹不稳定,针对复杂场景不鲁棒;定位技术成本高;传统定位方案精度低的问题。
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公开(公告)号:CN117518080A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311482965.4
申请日:2019-01-11
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G01S5/06
Abstract: 公开了交通工具测距和定位。描述了用于测距的方法、系统和设备。多阶段分布式测距技术包括在第一时间区间期间传送和接收交通工具信息消息,其中该交通工具信息消息至少包括交通工具标识符和资源信息。该多阶段技术进一步包括在第二时间区间期间传送和接收测距信号,以及确定所接收的测距信号的到达时间。集中式测距技术包括:从接入点接收资源指派,根据资源指派传送测距信号,以及确定所接收的测距信号的到达时间。
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公开(公告)号:CN113063420B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110287485.7
申请日:2021-03-17
Applicant: 建信金融科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质。该室内定位方法包括:采集目标对象在待定位点处获取到的至少三个定位设备的设备信号数据和地磁信号数据;基于预先训练的位置预测机器学习模型,根据所述设备信号数据确定设备预测位置信息;基于预先确定的地磁指纹库,根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息,确定待定位点的融合预测位置信息,作为最终定位结果。本发明实施例基于设备信号数据确定设备预测位置信息,再基于设备预测位置信息,根据地磁信号数据确定融合预测位置信息,实现了综合利用各种定位方法的优点,从而保证对待定位点定位的准确性,避免了对单一定位信息的依赖性,兼容性强、适用范围广。
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公开(公告)号:CN112505622B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202011282894.X
申请日:2020-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度单基站室内定位方法,包括以下步骤:用户向基站发射5GNR信号;基站估计出接收信号的信道状态信息矩阵,将信道状态信息矩阵进行平滑;然后使用MUSIC方法计算接收信号的DOA以及同步时间;基站根据估计出来的DOA和同步时间,以最小的同步时间作为LOS径,其余的作为NLOS径。基站利用波束形成算法,将接收波束方向指向到LOS径入射方向,然后用户利用不同的载频发射信号;收到信号后,基站进行精确的定时同步,然后进行信道状态信息估计;基站利用多次估计出的信道状态信息,使用中国剩余定理计算出信号TOA,最后运用几何拓扑进行单基站定位。
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公开(公告)号:CN117350324A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311332325.5
申请日:2023-10-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性淘汰权重和种群中心的无源时差定位方法,主要解决了人工蜂鸟算法在求解时差定位问题时存在的资源浪费以及大量重复性行为,从而导致种群丰富度降低,容易陷入局部收敛,影响定位精度的问题。其实现方案是:首先在人工蜂鸟算法淘汰更新的基础上,利用淘汰权重计算公式计算当前的淘汰权重,然后利用淘汰更新方程对候补解进行更新。其次基于种群中心,通过计算每个个体的历史步长以及与种群中心的距离,判断当前种群的分布状态,当种群处于冗余状态时,以种群中心代替无效个体,克服了现有技术迭代后期存在大量无效行为导致定位效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN117269886A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311213468.4
申请日:2023-09-19
Applicant: 重庆文理学院
Inventor: 伏春平
IPC: G01S5/06 , H04W4/029 , H04B1/7163 , G01S13/72 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及局域定位技术领域,公开了高精度局域定位跟踪系统及方法,包括步骤一,在开放环境时获取被定位对象的行驶速度、行驶方向和所在道路信息;步骤二,预测被定位对象的行驶路径和行驶速度;步骤三,当被定位对象进入封闭环境时,根据预测的行驶路径和行驶速度计算被定位对象的具体位置坐标;步骤四,通过定位呈现端将具体位置进行实时动态显示。本申请通过将定位标签和定位基站设置为三角结构,保证信息传输的稳定性和及时性,同时使信息传输具有良好的穿透性,保证数据传输的稳定性和精准度,提高定位精准度。并通过xx电路,极大降低系统能耗,延长系统使用寿命。
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