位置数据的获取方法及相关装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119364521A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411801751.3

    申请日:2024-12-09

    Inventor: 纪瑞明 谭冠中

    Abstract: 本申请提供了一种位置数据的获取方法及相关装置,方法包括:获取测量数据和时间数据,测量数据包括传感器数据和无线信号数据,传感器数据是通过终端上设置的传感器获取的,时间数据表示测量数据的获取时间,基于传感器数据、传感器数据的获取时间、室外定位数据、及室外定位数据的获取时间,获取终端进入室内的位置数据,该方法中,基于室外定位数据和传感器数据的相关信息确定终端进入室内的位置,避免终端进入室内后与网络间的通信质量变差的情况下,无法及时与网络传输信息的问题,增强终端定位的时效性。室外定位数据和传感器数据的准确性高,进而提升终端进入室内的位置数据的准确性。传感器数据有更高的稳定性,能及时满足用户的定位需求。

    一种用于消防的人员定位系统
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119364281A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411435657.0

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及人员定位技术领域,尤其涉及一种用于消防的人员定位系统,所述系统包括,数据采集模块,用以采集基站数据、环境数据与目标数据;信号质量监测模块,对信号质量进行监测,对下一监测周期标签的发射频率进行调整;环境监测模块,对救援环境的异常性进行分析;状态监测模块,对目标状态的异常性进行分析;定位模块,用以根据监测周期内采集的标签与基站之间的信号传播时间与信号质量的监测结果对目标进行定位,并根据监测周期内救援环境异常性的分析结果与目标状态异常性的分析结果向用户进行告警;异常监测模块,对下一管理周期发射频率的调整过程进行优化。本发明提高了救援人员定位的准确性。

    一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法

    公开(公告)号:CN119342580A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411884986.3

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法,将运行区域划分成网格,通过预先测量,建立WiFi指纹库;随机选定小部分网格,测量该点的WiFi信号强度,建立基于环境的校准数据集;进行初步的异常值处理;根据建立的校准数据集,利用多层DNN建立回归校准模型;基于定位数据集的每一个网格,建立多种特征;建立机器人定位模型;机器人在每个位置收到WiFi发射的信号强度,生成特征,最后将生成的特征放入机器人定位模型,获得定位结果。结合网格划分结合数据降噪的方法,减少RSSI的波动对模型的影响,从而仅仅依赖WiFi信号本身实现机器人的室内定位,有效提高定位精度且无需过多成本。

    基于室内定位技术的电站安全管控方法及装置

    公开(公告)号:CN119323847A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411182406.6

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开基于室内定位技术的电站安全管控方法及装置,方法包括:接收采集的生物特征信息;通过预存的生物特征信息,验证采集的生物特征信息,若核验通过则发出第一控制信息,否则发出第二控制信息;发出第一控制信息后,接收第一定位信息,并根据第一定位信息形成第一移动轨迹;当第一移动轨迹接近第二区域时,根据采集的生物特征信息判别目标是否有进入第二区域的权限,若是则发布第三控制信息,否则发布第四控制信息;发出第三控制信息后,发出至少两个脉冲请求信号以计算第二移动轨迹。其将人员权限管控与人员安全管控进行有效结合,只需要进行一次生物特征的采集,即可实现人员行为精准管控,实现人员行为的智能化管理。

    一种室内定位指纹库更新方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119293054A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411356594.X

    申请日:2024-09-27

    Inventor: 袁昊 唐子成

    Abstract: 本说明书实施例涉及人工智能技术领域,提供了一种室内定位指纹库更新方法、装置、设备及存储介质,包括:获取第一采集设备在第一位置点集合上采集的第一指纹数据;根据预设采样方法从第一位置点集合中采样得到第二位置点集合;获取第二采集设备在第二位置点集合上采集的第二指纹数据;将第二指纹数据和第二位置点集合作为训练样本对预先训练好的第一指纹数据生成模型进行训练,得到第二指纹数据生成模型,将第一位置点集合中除第二位置点集合外的第三位置点集合输入第二指纹数据生成模型中,生成第三指纹数据;将第二指纹数据和第三指纹数据及对应的位置点组合得到新指纹库。通过本说明书实施例,能减小指纹数据采集工作量并提高指纹库更新效率。

    一种自适应立体阵列室内定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119277517A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411784896.7

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种自适应立体阵列室内定位方法及系统,包括:将待定位室内区域划分成若干正方形子区域,采集每个正方形子区域的环境数据;所述环境数据包括信号强度RSSI数据和光强数据;对采集到的环境数据进行预处理,并构建训练集、验证集和测试集;采用训练集对搭建的Lo_RES网络进行训练,每次训练结束后,采用验证集检测此次训练后网络的定位精度,采用测试集对定位精度达标的训练后网络进行测试,最终得到室内定位网络;室内定位网络通过获取自身所在正方形子区域的环境数据,确定自身所在的正方形子区域的位置信息。

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