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公开(公告)号：CN112005243B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201880092690.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 奥纳伊·优厄法利欧格路 , 克劳迪乌·坎皮努 , 法赫德·布扎拉
Abstract: 本发明提供了一种图像处理装置(100)，用于基于场景的多个图像生成场景地图。所述图像处理装置(100)包括处理电路(101)，其用于通过以下方式处理所述多个图像来迭代地生成所述地图：(a)将所述多个图像的第一图像划分为多个图像部分；(b)从每个图像部分中提取多个特征点，并且在至少一个所述特征点与所述场景的静态背景相关联的情况下，将所述多个特征点的至少一个特征点归类为相应图像部分的至少一个成功特征点；(c)基于所述至少一个成功特征点，为所述第一图像的每个图像部分确定置信度值；以及(d)对所述多个图像的另一图像重复(a)至(c)，其中，在(b)中，从所述另一图像的相应图像部分中提取的多个特征点的数量取决于所述第一图像的相应图像部分的置信度值。本发明还公开了一种图像处理方法。
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公开(公告)号：CN119086083A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310554856.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 罗海石
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 一种车辆测试系统及车辆测试方法，该车辆测试系统包括车辆模拟组网和测试模块，车辆模拟组网包括车辆通信模块和车辆控制模块，其中，车辆通信模块用于获取空中下载OTA升级包，测试模块用于获取测试参数，并将测试参数输入给车辆控制模块，车辆控制模块用于基于测试参数模拟车辆的运行环境，车辆通信模块还用于在模拟的运行环境下基于OTA升级包进行升级测试，从而用户可以通过测试模块输入各种测试参数来模拟整车的各种运行环境，以进行OTA升级测试，实现简单又全面的OTA升级测试。
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公开(公告)号：CN119078799A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310556765.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种泊车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以降低泊车控制时延，并提高泊车控制精度。在泊车控制系统中，主控制单元在车辆泊车的过程中，将目标车轮转动信息发送给电机控制单元，电机控制单元确定目标车轮转动信息对应的驱动电信号后发送给电机，并基于电机传感器采集的电机转动信息修正后续的驱动电信号。该泊车控制的整个闭环控制链路可只经过电机控制单元、电机和电机传感器，路径较短，所需的闭环控制时延较小，有助于降低泊车控制时延。且，通过利用电机传感器采集的电机转动信息修正驱动电信号，还能利用电机传感器的高采集精度以及低采集时间间隔的特点，提高泊车控制的精度。
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公开(公告)号：CN119078713A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411380953.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种车辆涉水控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的涉水深度和涉水宽度，根据涉水深度和涉水宽度确定目标涉水模式，以及对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略。通过本申请，可以结合车辆的涉水深度和涉水宽度，来精细化识别车辆的涉水场景，进而确定与车辆的涉水场景相匹配的目标涉水模式，并对车辆执行目标涉水模式对应的控制策略，该控制策略也是与车辆的涉水场景相匹配的。如此可以针对不同涉水场景下的车辆执行不同的控制策略，从而精细化提高车辆的涉水能力，继而提高车辆涉水的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119054148A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280092100.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 乔迪·巴尔赛尔·文图拉 , 西蒙·特杰罗·阿尔法吉梅 , 乔纳森·阿尔瓦雷兹 , 克劳迪娅·瓦萨内利 , 阿尔贝托·佩雷斯·蒙哈斯 , 塞尔吉奥·杜克·比亚奇
IPC: H01Q1/52
Abstract: 本发明涉及一种适合于汽车雷达天线系统的天线设备。本发明涉及抑制所述天线设备的孔径平面上的不需要的表面波。所述天线设备包括天线孔径平面，并且包括设置在所述天线孔径平面上的一个或多个天线。每个天线用于在馈入射频信号时辐射无线电波。所述天线设备还包括一个或多个电阻片，所述电阻片设置在所述天线孔径平面上的天线旁边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670855B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011553155.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提供一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质，用于提高转弯工况下的车辆质量的准确率。该方法具体包括：获取车辆在第一时刻的参数集合，所述参数集合包括：车辆中每个车轮转向角、侧向速度、横摆角速度、每个车轮的纵向力和侧向力，所述参数集合用于确定所述车辆的转弯阻力；根据所述参数集合和纵向动力学模型，确定所述车辆的质量，其中，所述纵向动力学模型用于描述所述车辆的纵向受力平衡，所述车辆的纵向受力包括所述转弯阻力。
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公开(公告)号：CN119938047A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311399965.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种代码优化方法和系统，方法包括：第一模块将模型转换为组合抽象函数；第二模块根据组合抽象函数的至少一个变量的取值范围优化至少一个变量的数据类型，得到优化后的组合抽象函数；第三模块基于优化后的组合抽象函数生成与业务模型相对应的软件代码。该方案可以实现对模型中使用到的变量的数据类型进行优化，节省基于该模型生成的代码运行时所占用的内存；该方案使用抽象函数来作为模型的中间表示，可以屏蔽变量优化时无需关心的计算逻辑和影响变量优化的控制逻辑，可以提升变量的优化效果和效率；此外，该方案可以在基于模型的开发过程中实现，无需运行软件代码即可完成变量优化，实现方式简单、快捷、成本低。
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公开(公告)号：CN119935112A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311418166.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种地图数据处理方法及装置，涉及车联网技术领域，能够利用众包车上传到云端的数据实现更精准的地图构建。方法包括：获取至少一个通过对众包数据切分获得众包子地图以及至少一个通过对历史地图数据切分获得的历史子地图，其中，众包数据可用于更新历史地图数据。然后，根据至少一个历史子地图对应的路网层级确定至少一个众包子地图对应的路网层级，以及根据至少一个历史子地图确定至少一个众包子地图的位姿，确定路网层级以及位姿后的至少一个众包子地图可用于优化众包数据。最后，根据历史地图数据对优化后的众包数据进行质检。
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公开(公告)号：CN119911215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311387559.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Inventor： 吕清
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法以及设备。该方法包括：获取车辆的状态信息，该状态信息包括档位信息、能量信息、环境感知信息、服务位置占有信息中的至少之一，进而基于状态信息对用户是否具有对车辆提供车辆服务的意图进行识别，并在确定用户具有对车辆进行车辆服务的意图时，控制车辆进入服务状态，实现对车辆的智能化控制，提高了用车的便利性，进而增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN114730472B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202180006501.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了相机标定技术领域中一种车载相机的外部参数的标定方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，根据获取的第一图像中的M条第一平行线在车载相机的实际相机坐标系中的坐标和第一图像的鸟瞰图中M条第二平行线的约束，确定车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系，M为大于或等于3的整数，M条第二平行线与M条第一平行线一一对应；根据车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系以及虚拟理想相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，确定车载相机的实际相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，提高了车载相机的外参标定方法的灵活性。
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