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公开(公告)号：CN114659457A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210290409.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轨距动态测量方法，该方法包括获取钢轨轮廓图像、获取清晰的钢轨轮廓曲线，并通过建立左右两侧摄像机之间空间姿态的非线性关系，得到轨距的动态值。本发明公开的基于结构光的轨距动态测量方法，利用结构光及机器视觉的方法对测试线路的轨距进行检测，实现了精确、高效地非接触动态测量，并显著提升了在线计算的速度以及检测系统运行时的抗干扰能力，保证了轨距动态检测系统的性能，实用性较好。
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公开(公告)号：CN114518759A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210141342.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于机器人的检票方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车站检票信息，并根据所述车站检票信息，确定目标检票口；基于预先建立的区域地图、所述目标检票口和路径规划算法，确定检票路径，并根据所述检票路径移动；当到达所述目标检票口时，停止移动，并获取目标乘客的检票信息；在确定所述目标乘客的检票信息通过验证的情况下，控制目标检票闸机打开。采用本方法能够减少检票系统的闲置时间，提高检票系统的复用率。
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公开(公告)号：CN112803381B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110259707.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 清华大学 , 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气工业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全贯通式柔性牵引供电系统的接触网差动保护方法及装置，接触网设置有断路器，其中，方法包括：采集接触网断路器处的电压信号和电流信号；根据电流信号确定电流变化率，并根据电流变化率和预设的差动计算原则进行差动判据选择，并根据选择的差动判据采取对应保护动作；根据电压信号和电流信号确定阻抗值，并根据阻抗值和预设距离阈值进行每段接触网的保护区划分，以作为差动保护的后备保护。由此，通过采集计算接触网断路器处电压信号和电流信号，通过差动原理对接触网进行保护，并通过距离保护进行后备保护。
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公开(公告)号：CN114147441A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350823.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种简统化斜腕臂的生产装置，包括：推送单元，所述推送单元用于对斜腕臂管进行夹持并推送；紧固单元，所述紧固单元用于在斜腕臂管和铝合金支撑连接器、铝合金定位环进行组装时对斜腕臂管进行夹持紧固；连接器抓手，所述连接器抓手用于对铝合金支撑连接器进行抓取并持续供应补料；定位环抓手，所述定位环抓手用于对铝合金定位环进行抓取并持续供应补料；连接器缓存架，所述连接器缓存架用于对铝合金支撑连接器进行存放并向所述连接器抓手持续供应补料；定位环缓存架，所述定位环缓存架用于对铝合金定位环进行存放并向所述定位环抓手持续供应补料。本发明能够实现斜腕臂管与铝合金支撑连接器、铝合金定位环的自动化组装生产，从而提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082541B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911337896.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式无线电能传输系统的控制方法及装置。所述控制方法包括：构建所述移动式无线电能传输系统的系统等效电路，所述系统等效电路包括工频整流电路、高频逆变电路、谐振补偿电路和频率控制电路；为所述移动式无线电能传输系统的系统等效电路依次输入多个高频谐波信号，并采集所述系统等效电路的输出电压和输出电流，其中多个所述高频谐波信号的频率均不相同；在所述系统等效电路中，根据多个所述高频谐波信号以及每一所述高频谐波信号对应的所述输出电压和所述输出电流，确定所述移动式无线电能传输系统的最优工作频率。
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公开(公告)号：CN111238365B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911308746.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的地铁列车测距和定位方法及系统，属于定位技术领域，解决地铁列车的测距和定位问题，方法包括，在地铁列车上安装双目摄像头，用于拍摄地铁轨旁图像，所述地铁轨旁铺设有二维码；对所述双目摄像头拍摄的图像进行处理，确定所述二维码在图像中的位置；对确定图像中位置的二维码进行解码和测距，得到二维码ID号和列车距二维码的距离；根据所述二维码ID号对应的位置坐标和列车距二维码的距离确定列车位置坐标。本发明在保证了输出结果的准确性的同时大大减少了系统的运算时间，无需部署轨旁设备，能大幅度地减小部署成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN111076718B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911315384.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 北京航天时代光电科技有限公司 , 航天时代电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车的自主导航定位方法，属于导航技术领域，解决地铁列车的自主定位问题，方法包括，获取安装于列车上的惯性组件的初始姿态、速度及位置信息；根据所述惯性组件测量的角速度及加速度数据进行惯性解算；检测列车是否处于零速；是，则进入零速修正状态，对所述惯性组件的姿态进行修正；否，则进入运动约束状态，对惯性解算数据进行滤波修正。本发明采用惯性导航技术增强了地铁列车自主导航能力，并通过零速修正技术，在地铁列车停站阶段消除历史累积误差，在列车运行过程中，采用列车运动约束技术，而保持列车在运行阶段有较高定位精度。
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公开(公告)号：CN111106606B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911324400.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种谐波电流的补偿方法、装置、有源滤波器和存储介质。所述方法包括：在k采样时刻，采用预先设置的谐波检测模型检测电网三相电中各相的谐波电流分量；根据所述各相的谐波电流分量和预先建立的模糊控制模型，得到各相的参考电压；根据所述各相的参考电压和预先设置的调制模型，生成控制电压逆变器中开关器件开启和关断的控制信号；将所述控制信号输入到所述电压逆变器中，得到所述电压逆变器向电网输出的k采样时刻的各相的补偿电流，所述各相的补偿电流用于补偿各相的谐波电流。通过本发明实施例，可以得到更为准确的参考电压，并且可以快速输出补偿电流，达到有效滤波的作用。
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公开(公告)号：CN111525629A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010425247.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 福州大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电源容量配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：选取第一配置方案和第二配置方案进行电源容量初始化，得到第一初始容量和第二初始容量；当满足预设条件时，得到所述第一配置方案的更新容量；获取电源容量配置评价模型；将所述第一初始容量和所述更新容量输入所述电源容量配置评价模型，得到所述第一初始容量的评分和所述更新容量的评分；若所述更新容量的评分大于或等于所述第一初始容量的评分，则将所述更新容量作为所述第一配置方案的记忆容量。微电网中的所有电源容量配置方案可以通过多次迭代来寻找容量最优配置结果。采用本方法能够实现微电网中电源容量的优化配置。
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